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一种 机器人自动化流水线作业的角度调节组件

阅读：758发布：2023-01-17

专利汇可以提供一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及工业加工技术领域，且公开了一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，包括放置桌面，所述放置桌面的底部固定连接有数量为两个的转动块，转动块的底部开设有活动槽。该机器人自动化流水线作业的角度调节组件，通过将动力电机通电带动动力轴转动，使得连动杆在传动杆、传动锥形齿轮和联动锥形齿轮的作用下转动，连动杆带动调节蜗杆在齿轮环的表面转动，使得转动块在调节蜗杆和齿轮环的相同作用下做旋转运动，使得放置桌面与支撑腿之间的角度发生改变，从而适用于机器人自动化流水线作业中对不同工件进行加工，该装置采用了纯机械机构，结构紧密的同时运动稳定且角度调节精确，能够很好的适用于角度调节的部位。，下面是一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，包括放置桌面(1)，其特征在于：所述放置桌面(1)的底部固定连接有数量为两个的转动块(2)，转动块(2)的底部开设有活动槽(3)，转动块(2)的底部活动连接有位于活动槽(3)左右两侧的连接板(4)，两个所述连接板(4)的底部均与固定块(5)固定连接，固定块(5)的外部套接有齿轮环(6)，所述活动槽(3)的槽内顶壁上安装有开设在转动块(2)内部的安装槽(7)，安装槽(7)槽内顶壁固定连接有数量为两个的安装块(8)，安装块(8)的内部嵌设有转动轴承(9)，所述放置桌面(1)的底部固定连接有位于转动块(2)后侧的传动室(10)，同一个安装块(8)上的两个所述转动轴承(9)之间插接有延伸至传动室(10)内部的连动杆(11)，连动杆(11)的外部套接有位于两个所述安装块(8)之间且与齿轮环(6)相啮合的调节蜗杆(12)，连动杆(11)的后侧固定连接有联动锥形齿轮(13)，所述放置桌面(1)的底部固定连接有位于传动室(10)内部且数量为两个的支撑块(14)，支撑块(14)的内部嵌设有旋转轴承(15)，两个所述旋转轴承(15)之间插接有传动杆(16)，传动杆(16)的左右两侧均固定连接有与联动锥形齿轮(13)相接触的传动锥形齿轮(17)，传动杆(16)的外部套接有位于两个所述支撑块(14)之间的螺纹套筒(22)，传动室(10)的前后两侧壁上均嵌设有位于两个所述支撑块(14)之间的传动轴承(19)，两个所述传动轴承(19)之间插接有延伸至传动室(10)后侧的动力轴(20)，动力轴(20)的外部套接有与螺纹套筒(22)相接触的转动蜗杆(21)，所述放置桌面(1)的底部固定连接有位于传动室(10)后侧且输出轴与动力轴(20)相连接的动力电机(18)，两个所述固定块(5)的底部固定连接有支撑腿(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，其特征在于：
所述连接板(4)为半个环形板，连接板(4)共有四个，四个所述连接板(4)呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，其特征在于：
所述固定块(5)为矩形块，固定块(5)的顶部为弧形面，弧形面的弧度与连接板(4)内表面的弧度相等。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，其特征在于：
所述转动块(2)的宽度等于固定块(5)的长度，且转动块(2)的底面为弧形面，弧形面的弧度与连接板(4)外表面的弧度相等。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，其特征在于：
所述动力轴(20)位于传动杆(16)的上方，两个所述连接板(4)相背一侧均刻画有角度尺，且两个所述转动块(2)相背一侧均刻画有箭头指标。
6.根据权利要求1所述的一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，其特征在于：
所述活动槽(3)为弧形槽，弧形槽的深度大于齿轮环(6)顶部到齿轮环(6)底部的距离。

说明书全文

一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件

技术领域

[0001] 本实用新型涉及工业加工技术领域，具体为一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件。

背景技术

[0002] 机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

[0003] 随着机器人的技术不断发展，机器人已经逐渐代替人工成为工业加工中的主力军，在机器人加工的过程中存在需要将半加工的工件放置在倾斜的桌面上然后再进行再次加工，而市面上倾斜桌面的倾斜角固定导致在对不同需求的工件进行加工时极其不便，故此提出一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件来解决上述所提出的问题。实用新型内容

[0004] (一)解决的技术问题

[0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，具备便于调节角度等优点，解决了角度固定导致加工不便的问题。

[0006] (二)技术方案

[0007] 为实现上述便于调节角度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，包括放置桌面，所述放置桌面的底部固定连接有数量为两个的转动块，转动块的底部开设有活动槽，转动块的底部活动连接有位于活动槽左右两侧的连接板，两个所述连接板的底部均与固定块固定连接，固定块的外部套接有齿轮环，所述活动槽的槽内顶壁上安装有开设在转动块内部的安装槽，安装槽槽内顶壁固定连接有数量为两个的安装块，安装块的内部嵌设有转动轴承，所述放置桌面的底部固定连接有位于转动块后侧的传动室，同一个安装块上的两个所述转动轴承之间插接有延伸至传动室内部的连动杆，连动杆的外部套接有位于两个所述安装块之间且与齿轮环相啮合的调节蜗杆，连动杆的后侧固定连接有联动锥形齿轮，所述放置桌面的底部固定连接有位于传动室内部且数量为两个的支撑块，支撑块的内部嵌设有旋转轴承，两个所述旋转轴承之间插接有传动杆，传动杆的左右两侧均固定连接有与联动锥形齿轮相接触的传动锥形齿轮，传动杆的外部套接有位于两个所述支撑块之间的螺纹套筒，传动室的前后两侧壁上均嵌设有位于两个所述支撑块之间的传动轴承，两个所述传动轴承之间插接有延伸至传动室后侧的动力轴，动力轴的外部套接有与螺纹套筒相接触的转动蜗杆，所述放置桌面的底部固定连接有位于放置室后侧且输出轴与动力轴相连接的动力电机，两个所述固定块的底部固定连接有支撑腿。

[0008] 优选的，所述连接板为半个环形板，连接板共有四个，四个所述连接板呈对称分布。

[0009] 优选的，所述固定块为矩形块，固定块的顶部为弧形面，弧形面的弧度与连接板内表面的弧度相等。

[0010] 优选的，所述转动块的宽度等于固定块的长度，且转动块的底面为弧形面，弧形面的弧度与连接板外表面的弧度相等。

[0011] 优选的，所述动力轴位于传动杆的上方，两个所述连接板相背一侧均刻画有角度尺，且两个所述转动块相背一侧均刻画有箭头指标。

[0012] 优选的，所述活动槽为弧形槽，弧形槽的深度大于齿轮环顶部到齿轮环底部的距离。

[0013] (三)有益效果

[0014] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，具备以下有益效果：

[0015] 该机器人自动化流水线作业的角度调节组件，通过将动力电机通电带动动力轴转动，使得连动杆在传动杆、传动锥形齿轮和联动锥形齿轮的作用下转动，连动杆带动调节蜗杆在齿轮环的表面转动，使得转动块在调节蜗杆和齿轮环的相同作用下做旋转运动，使得放置桌面与支撑腿之间的角度发生改变，从而适用于机器人自动化流水线作业中对不同工件进行加工，该装置采用了纯机械机构，结构紧密的同时运动稳定且角度调节精确，能够很好的适用于角度调节的部位。附图说明

[0016] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0017] 图2为本实用新型结构左视剖视图；

[0018] 图3为本实用新型结构仰视剖视图；

[0019] 图4为本实用新型结构图1中A处放大示意图。

[0020] 图中：1放置桌面、2转动块、3活动槽、4连接板、5固定块、6齿轮环、7安装槽、8安装块、9转动轴承、10传动室、11连动杆、12调节蜗杆、13联动锥形齿轮、14支撑块、15旋转轴承、16传动杆、17传动锥形齿轮、18动力电机、19传动轴承、20动力轴、21转动蜗杆、22螺纹套筒、
23支撑腿。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0022] 请参阅图1-4，一种机器人自动化流水线作业的角度调节组件，包括放置桌面1，放置桌面1的底部固定连接有数量为两个的转动块2，转动块2的宽度等于固定块5的长度，且两个转动块2相背一侧均刻画有箭头指标，且转动块2的底面为弧形面，弧形面的弧度与连接板4外表面的弧度相等，转动块2的底部开设有活动槽3，活动槽3为弧形槽，弧形槽的深度大于齿轮环6顶部到齿轮环6底部的距离，转动块2的底部活动连接有位于活动槽3左右两侧的连接板4，连接板4为半个环形板，连接板4共有四个，四个连接板4呈对称分布，两个连接板4的底部均与固定块5固定连接，固定块5为矩形块，固定块5的顶部为弧形面，弧形面的弧度与连接板4内表面的弧度相等，固定块5的外部套接有齿轮环6，两个连接板4相背一侧均刻画有角度尺，活动槽3的槽内顶壁上安装有开设在转动块2内部的安装槽7，安装槽7槽内顶壁固定连接有数量为两个的安装块8，安装块8的内部嵌设有转动轴承9，放置桌面1的底部固定连接有位于转动块2后侧的传动室10，同一个安装块8上的两个转动轴承9之间插接有延伸至传动室10内部的连动杆11，连动杆11的外部套接有位于两个安装块8之间且与齿轮环6相啮合的调节蜗杆12，连动杆11的后侧固定连接有联动锥形齿轮13，放置桌面1的底部固定连接有位于传动室10内部且数量为两个的支撑块14，支撑块14的内部嵌设有旋转轴承15，两个旋转轴承15之间插接有传动杆16，传动杆16的左右两侧均固定连接有与联动锥形齿轮13相接触的传动锥形齿轮17，传动杆16的外部套接有位于两个支撑块14之间的螺纹套筒22，传动室10的前后两侧壁上均嵌设有位于两个支撑块14之间的传动轴承19，两个传动轴承19之间插接有延伸至传动室10后侧的动力轴20，动力轴20位于传动杆16的上方，动力轴20的外部套接有与螺纹套筒22相接触的转动蜗杆21，放置桌面1的底部固定连接有位于放置室10后侧且输出轴与动力轴20相连接的动力电机18，动力电机18的型号可为YE2，两个固定块5的底部固定连接有支撑腿23，通过将动力电机18通电带动动力轴20转动，使得连动杆11在传动杆16、传动锥形齿轮17和联动锥形齿轮13的作用下转动，连动杆11带动调节蜗杆12在齿轮环6的表面转动，使得转动块2在调节蜗杆12和齿轮环6的相同作用下做旋转运动，使得放置桌面1与支撑腿23之间的角度发生改变，从而适用于机器人自动化流水线作业中对不同工件进行加工，该装置采用了纯机械机构，结构紧密的同时运动稳定且角度调节精确，能够很好的适用于角度调节的部位。

[0023] 综上所述，该机器人自动化流水线作业的角度调节组件，通过将动力电机18通电带动动力轴20转动，使得连动杆11在传动杆16、传动锥形齿轮17和联动锥形齿轮13的作用下转动，连动杆11带动调节蜗杆12在齿轮环6的表面转动，使得转动块2在调节蜗杆12和齿轮环6的相同作用下做旋转运动，使得放置桌面1与支撑腿23之间的角度发生改变，从而适用于机器人自动化流水线作业中对不同工件进行加工，该装置采用了纯机械机构，结构紧密的同时运动稳定且角度调节精确，能够很好的适用于角度调节的部位，解决了角度固定导致加工不便的问题。

[0024] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

[0025] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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