一种焊接机器人的固定支撑装置
专利汇可以提供一种焊接机器人的固定支撑装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 焊接 机器人 的固定 支撑 装置，涉及工业设备技术领域。底座为“U”形结构，工作平台滑动设置在底座内，底座的 底板 上固定连接有固定座，固定座的左右两侧均设置有第一推动机构，第一推动机构的上端固定连接有第一铰接座，第一铰接座的上端铰接设置有支撑杆，支撑杆的顶端与第二铰接座铰接设置，第二铰接座的上端固定连接有推动 块 ，工作平台的底部开设有推动槽，推动块左右滑动设置在推动槽内，两个支撑杆交叉设置，且两个支撑杆之间通过 转轴 旋接固定，第一推动机构的外侧设置有伸缩机构，伸缩机构的上下两端分别与工作平台的底部以及底座连接固定。本实用新型能够调节机器人的 位置 高度，更加方便于工人操作机器人完成 工件 的焊接。，下面是一种焊接机器人的固定支撑装置专利的具体信息内容。
1.一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：包括底座（1）、工作平台（2）、第一推动机构（4）、伸缩机构（5），底座（1）为“U”形结构，工作平台（2）滑动设置在底座（1）内，底座（1）的底板上固定连接有固定座（6），固定座（6）的左右两侧均设置有第一推动机构（4），第一推动机构（4）的上端固定连接有第一铰接座（7），第一铰接座（7）的上端铰接设置有支撑杆（8），支撑杆（8）的顶端与第二铰接座（9）铰接设置，第二铰接座（9）的上端固定连接有推动块（10），工作平台（2）的底部开设有推动槽（11），推动块（10）左右滑动设置在推动槽（11）内，两个支撑杆（8）交叉设置，且两个支撑杆（8）之间通过转轴旋接固定，第一推动机构（4）的外侧设置有伸缩机构（5），伸缩机构（5）的上下两端分别与工作平台（2）的底部以及底座（1）连接固定，工作平台（2）的左右两侧均开设有“U”形定位槽（12），“U”形定位块（13）插设固定在“U”形定位槽（12）内，“U”形定位块（13）的外侧固定连接有滑行块（14），底座（1）左右两侧板的内壁上均开设有有滑槽（15），滑行块（14）上下滑动设置在滑槽（15）内，工作平台（2）上左右对称固定连接有第一块（16），位于左侧的第一块（16）外侧固定连接有旋转电机（17），旋转电机（17）的输出轴穿过左侧的第一块（16）后，与螺柱（18）连接固定，螺柱（18）的右端通过轴承旋接在位于右侧的第一块（16）上，该轴承嵌设固定在右侧的第一块（16）内壁上，螺柱（18）螺纹旋转穿设在操作台（19）的中部，工作平台（2）上固定连接有第一滑轨（20），操作台（19）通过其底端的滑块左右滑动设置在第一滑轨（20）上，机器人本体（21）固定连接在操作台（19）上，旋转电机（17）与外部电源连接；
所述的第一推动机构（4）包括电动推杆（4-1）、滑动块（4-2），固定座（6）的左右两侧对称设置有固定块（3），固定块（3）固定连接在底座（1）上，固定块（3）的内侧与固定座（6）之间设置有第二滑轨（4-3），第二滑轨（4-3）固定连接在底座（1）上，固定块（3）的内壁上固定连接有电动推杆（4-1），电动推杆（4-1）的内侧与滑动块（4-2）连接固定，滑动块（4-2）滑动设置在第二滑轨（4-3）上，滑动块（4-2）的顶端与第一铰接座（7）连接固定，电动推杆（4-1）与外部电源连接；
所述的伸缩机构（5）包括第三铰接座（5-1）、第四铰接座（5-2）、伸缩架（5-3），底座（1）上左右对称固定连接有第三铰接座（5-1），第三铰接座（5-1）设置于固定块（3）的外侧，第三铰接座（5-1）的上端铰接设置有伸缩架（5-3），伸缩架（5-3）的顶端与第四铰接座（5-2）铰接设置，第四铰接座（5-2）固定连接在工作平台（2）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述的第一滑轨（20）的左右两侧均固定连接有限位凸起（22）。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述的工作平台（2）上设置有刻度线层（23）。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述的滑动块（4-2）的底部前后对称固定连接有滚轮（24），滚轮（24）左右滑动在底座（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述的滑行块（14）的底部固定连接有弹簧（25），弹簧（25）的底部固定连接在滑槽（15）底部。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的固定支撑装置，其特征在于：所述的电动推杆（4-1）替换成推动电机（26），推动电机（26）固定在固定块（3）的内壁上，推动电机（26）内侧输出轴上固定连接有丝杆（27），丝杆（27）的另一端通过轴承旋接在固定座（6）上，该轴承分别嵌设固定在固定座（6）的左右两侧，丝杆（27）螺纹旋转穿设在滑动块（4-2）内，所述的推动电机（26）与外部电源连接。
一种焊接机器人的固定支撑装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
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