专利汇可以提供一种机器人手持砂带机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种 机器人 手持 砂带 机,包括连接座、 工作台 、张紧机构和砂带;所述连接座包括互相垂直的 底板 和连接板,所述连接板上设有 电机 和与所述电机连接的主动带轮;所述工作台包括承载板、伸缩机构和两个从动带轮,所述承载板连接在所述连接板上,所述伸缩机构和所述从动带轮均设置在所述承载板上,所述伸缩机构设置在两个所述从动轮之间;所述砂带首尾连接并分别抵接在所述主动带轮、从动带轮和张紧机构上,所述伸缩机构抵接在所述砂带上并可沿所述砂带的带面法线做伸缩运动。本实用新型提供的 机器人手 持砂带机通过设置多个带轮以及张紧机构,实现砂带的张紧和松弛,可根据工艺要求选择合适的砂带,良好应用于 工业机器人 。,下面是一种机器人手持砂带机专利的具体信息内容。
1.一种机器人手持砂带机,其特征在于,包括连接座、工作台、张紧机构和砂带;所述连接座包括互相垂直的底板和连接板,所述连接板上设有电机和与所述电机连接的主动带轮;所述工作台包括承载板、伸缩机构和两个从动带轮,所述承载板连接在所述连接板上,所述伸缩机构和所述从动带轮均设置在所述承载板上,所述伸缩机构设置在两个所述从动轮之间;所述砂带首尾连接并分别抵接在所述主动带轮、从动带轮和张紧机构上,所述伸缩机构抵接在所述砂带上并可沿所述砂带的带面法线做伸缩运动;所述张紧机构铰接在所述连接板上,用于张紧所述砂带。
2.根据权利要求1所述的机器人手持砂带机,其特征在于,所述张紧机构包括调节臂、张紧带轮、固定部和调节扶手;所述调节臂一端与所述连接板铰接,另一端上设有所述调节扶手,所述张紧带轮设置在所述调节臂上;所述固定部设置在所述调节臂上,用于固定调节臂在所述连接板上的位置。
3.根据权利要求2所述的机器人手持砂带机,其特征在于,所述固定部采用气压伸缩机,所述气压伸缩机一端铰接在所述连接板上,另一端铰接在所述调节臂上。
4.根据权利要求1所述的机器人手持砂带机,其特征在于,所述伸缩机构包括伸缩缸、伸缩杆和抵接轮组,所述伸缩缸设置在所述承载板上,所述伸缩杆的顶端设有所述抵接轮组,所述抵接轮组抵接在所述砂带上。
5.根据权利要求1所述的机器人手持砂带机,其特征在于,所述承载板上设有相互平行的若干条形空槽,所述承载板通过螺栓穿过所述条形空槽连接在所述连接板上。
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