专利汇可以提供一种电动真空吸盘机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型属于工业 机器人 技术领域,特指一种电动 真空 吸盘 机械手。包括真空发生器壳体,真空发生器壳体一端设置有用于连接机器人主体的连接头,真空发生器壳体另一端设置有吸盘组件;所述真空发生器壳体内部设置有驱动 电机 , 驱动电机 上通过驱动件连接有 活塞 组件,活塞组件与所述吸盘组件通过所述真空发生器壳体相连。本实用新型采用电机控制,电机通过电 信号 来控制速度和转 角 ,控制精准,提高机械手的准确性和精确性;同时本实用新型采用活塞组件来控制真空发生器壳体内的真空度从而促使吸盘组件进行吸取 工件 ,反应灵敏,工作效率高。,下面是一种电动真空吸盘机械手专利的具体信息内容。
1.一种电动真空吸盘机械手,其特征在于:包括真空发生器壳体,真空发生器壳体一端设置有用于连接机器人主体的连接头,真空发生器壳体另一端设置有吸盘组件;所述真空发生器壳体内部设置有驱动电机,驱动电机上通过驱动件连接有活塞组件,活塞组件与所述吸盘组件通过所述真空发生器壳体相连。
2.根据权利要求1所述的电动真空吸盘机械手,其特征在于:所述活塞组件包括活塞主体和若干个活塞件,所述活塞主体上开设有若干个用于安装所述活塞件的安装孔,每个活塞件对应一个安装孔。
3.根据权利要求2所述的电动真空吸盘机械手,其特征在于:所述吸盘组件包括若干个气嘴,所述真空发生器壳体端部开设有若干个用于安装所述气嘴的孔位,每个气嘴对应一个孔位。
4.根据权利要求3所述的电动真空吸盘机械手,其特征在于:所述孔位上端连接所述活塞件,孔位下端连接所述气嘴,孔位与活塞件之间、孔位于气嘴之间均设置有密封圈。
5.根据权利要求4所述的电动真空吸盘机械手,其特征在于:所述气嘴包括与所述孔位相连的连接段以及用于吸取工件的真空段,真空段外端成型有吸盘结构,真空段内壁开设有至少一个连接卡槽,连接段外周设置有至少一个与连接卡槽相配合的连接凸台。
6.根据权利要求5所述的电动真空吸盘机械手,其特征在于:所述连接卡槽和连接凸台的轴向截面呈三角形或梯形;所述连接段与所述孔位之间设有所述密封圈。
7.根据权利要求1所述的电动真空吸盘机械手,其特征在于:所述真空发生器壳体上设置有极限位置传感器。
8.根据权利要求1所述的电动真空吸盘机械手,其特征在于:所述驱动电机为步进电机或伺服电机,驱动电机外端设置有电机轴,电机轴与所述驱动件相连,驱动电机带动驱动件进行转动。
9.根据权利要求8所述的电动真空吸盘机械手,其特征在于:所述驱动件为螺纹套或螺纹杆,螺纹套或螺纹杆外周与所述活塞组件相连,活塞组件在螺纹套的带动下进行移动。
10.根据权利要求1所述的电动真空吸盘机械手,其特征在于:所述真空发生器壳体一端连接有吸盘前盖,所述吸盘组件的内端位于吸盘前盖内。
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