专利汇可以提供一种货物搬运机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种货物搬运 机器人 ,包括底座,所述底座上端安装有第一 电机 ,所述第一电机上端设置有转台,所述转台内安装有 轴承 ,所述转台上端则设置有立柱,所述立柱上端安装有横梁,所述横梁一端设置有平衡重,另一端设置有第一 推杆 电机,所述第一推杆电机下端设置有第二电机,所述第二电机下端连接机械手,所述机械手正下方放置有输送带,所述输送带上输送有待搬运的物料,所述底座侧面还安装有储料箱,所述底座上端后部还设置有安装架。有益效果在于:该货物搬运机器人与现有的工业搬运机器人相比,体积小,结构简单,成本低,维修方便,使用寿命长,适合中小企业推广使用。,下面是一种货物搬运机器人专利的具体信息内容。
1.一种货物搬运机器人,包括底座,其特征在于:所述底座上端安装有第一电机,所述第一电机上端设置有转台,所述转台内安装有轴承,所述转台上端则设置有立柱,所述立柱上端安装有横梁,所述横梁一端设置有平衡重,另一端设置有第一推杆电机,所述第一推杆电机下端设置有第二电机,所述第二电机下端连接机械手,所述机械手正下方放置有输送带,所述输送带上输送有待搬运的物料,所述底座侧面还安装有储料箱,所述底座上端后部还设置有安装架,所述安装架上端安装有控制主机,所述控制主机正面镶嵌有显示屏和控制面板。
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人,其特征在于:所述第一电机采用减速电机,其机身固定安装在所述底座上,其输出轴则与所述转台固定连接,所述轴承内圈套在所述第一电机外壁上,其外圈则与所述转台内壁相接触。
3.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人,其特征在于:所述横梁上靠近所述第一推杆电机的一侧还设置有加强肋,所述加强肋上端与所述横梁焊接在一起,下端与所述立柱侧面中部焊接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人,其特征在于:所述第一推杆电机的机身与所述横梁固定连接,其推杆的下端则与所述第二电机固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人,其特征在于:所述第二电机采用步进电机,其机身与所述第一推杆电机的推杆的下端固定连接,其输出轴则与所述机械手固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人,其特征在于:所述机械手包括机械手臂、第二推杆电机和夹板,所述机械手臂为倒U型结构,其上端与所述第二电机输出轴固定连接,下端两侧均设置有所述第二推杆电机,其中,每一侧的所述第二推杆电机的数量相等,均至少有三个,所述第二推杆电机的机身固定安装在所述机械手臂上,其推杆的末端则固定连接所述夹板,所述夹板数量与所述第二推杆电机数量相等。
7.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人,其特征在于:所述控制主机侧面还镶嵌有电源开关。
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