专利汇可以提供一种水下机器人喷水推进器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型主要涉及一种 水 下 机器人 喷水推进 器,它包括压紧 气缸 ,所述压紧气缸的一端与水 泵 连接器铰接,另一端与导水筒壁铰接,通过控制所述压紧气缸的伸缩量能偶调节水泵连接器与导水筒壁的相对 位置 和连接紧密程度,保证其连接部位的 密封性 能良好;喷水弧面一端与导水弧面铰接,形成一个U形喷水装置,喷水弧面与导水筒壁通过连接导杆铰接,以适应不同的喷水开度;开度调节 块 一端与喷水弧面 螺纹 紧固连接,另一端与开度调节气缸铰接,中间与导水筒壁铰接作为旋转中心。以较为简单的结构实现水下机器人的喷水推进功能,以清洁廉价的水作为动 力 来源,原理简单易于实现,适用于各类 船舶 和水下机器人的推进动力,且便于工业化大批量生产。,下面是一种水下机器人喷水推进器专利的具体信息内容。
1.一种水下机器人喷水推进器,其特征在于:它包括压紧气缸(1),所述压紧气缸(1)的一端与水泵连接器(2)铰接,另一端与导水筒壁(7)铰接,通过控制所述压紧气缸(1)的伸缩量能偶调节水泵连接器(2)与导水筒壁(7)的相对位置和连接紧密程度,保证其连接部位的密封性能良好;喷水弧面(4)一端与导水弧面(5)铰接,形成一个U形喷水装置,喷水弧面(4)与导水筒壁(7)通过连接导杆(3)铰接,以适应不同的喷水开度;开度调节块(6)一端与喷水弧面(4)螺纹紧固连接,另一端与开度调节气缸(8)铰接,中间与导水筒壁(7)铰接作为旋转中心。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人喷水推进器,其特征在于:所述水泵连接器(2)与导水筒壁(7)连接处采用锲形橡胶密封止水,橡胶表面涂抹一层静密封脂。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人喷水推进器,其特征在于:通过调节所述开度调节气缸(8)的伸缩量带动开度调节块(6)和喷水弧面(4)旋转运动,从而调节喷水开度的大小。
4.根据权利要求1所述的一种水下机器人喷水推进器,其特征在于:外部水泵导入的动力水经水泵连接器(2)进入导水筒壁(7),并由导水弧面(5)和喷水弧面(4)将水从喷水弧面(4)的反向排出,利用排出水产生的反向推动力推动水下机器人向前行驶。
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