专利汇可以提供一种全自动CCD上料机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种全自动CCD上料机,其 机架 上端部装设自动输送带,自动输送带包括主动皮带辊轮、从动皮带辊轮、输送皮带、输送带驱动 电机 、 同步带 传动机构,机架于自动输送带前端侧装设 工件 放置框,机架上端部于自动输送带上端侧装设工件抓取组件,工件抓取组件包括 水 平驱动线性模组、活动安装座、竖向驱动线性模组、工件抓取夹具;机架上端部于自动输送带上端侧装设竖向 支撑 杆,竖向支撑杆装设面 光源 、CCD工业相机、显示屏;机架上端部的 机器人 安装座装设四轴机器人,四轴机器人驱动端装设工件移送夹具;该全自动CCD上料机还包括 控制器 。通过上述结构设计,本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。,下面是一种全自动CCD上料机专利的具体信息内容。
1.一种全自动CCD上料机,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)的上端部装设有沿着前后方向水平布置的自动输送带(2),自动输送带(2)包括有分别沿着左右方向水平布置的主动皮带辊轮、从动皮带辊轮,主动皮带辊轮位于从动皮带辊轮的后端侧,主动皮带辊轮、从动皮带辊轮的左端部、右端部分别可相对转动地搭设于机架(1)上端部,主动皮带辊轮与从动皮带辊轮之间绕装有输送皮带(21),机架(1)的上端部对应主动皮带辊轮装设有输送带驱动电机(22),输送带驱动电机(22)的动力输出轴通过同步带传动机构(23)与主动皮带辊轮驱动连接;
机架(1)于自动输送带(2)的前端侧装设有工件放置框(3),机架(1)的上端部于自动输送带(2)的上端侧装设有工件抓取组件(4),工件抓取组件(4)包括有装设于机架(1)上端部且前后动作的水平驱动线性模组(41),水平驱动线性模组(41)的驱动端装设有活动安装座(42),活动安装座(42)装设有上下动作的竖向驱动线性模组(43),竖向驱动线性模组(43)的驱动端装设有工件抓取夹具(44);
工件抓取夹具(44)包括有从上至下依次间隔排布且分别呈水平横向布置的固定安装板(4411),上端活动板(4412)、下端活动板(4413),固定安装板(4411)与竖向驱动线性模组(43)的驱动端连接,固定安装板(4411)装设有呈竖向布置的连接柱(442),连接柱(442)的上端部穿过固定安装板(4411)并延伸至固定安装板(4411)的上端侧,连接柱(442)的下端部穿过上端活动板(4412)并与下端活动板(4413)螺接,固定安装板(4411)对应连接柱(442)装设有上端导套(4431),上端活动板(4412)对应连接柱(442)装设有下端导套(4432),连接柱(442)依次穿过上端导套(4431)、下端导套(4432)的中心孔,连接柱(442)的上端部设置有外径值较上端导套(4431)的中心孔的直径值大的限位挡肩(4421),固定安装板(4411)于连接柱(442)的正上方装设有固定限位座(444),固定限位座(444)开设有与连接柱(442)对齐且上下完全贯穿的限位座通孔(4441),连接柱(442)的上端部嵌插于固定限位座(444)的限位座通孔(4441)内,连接柱(442)的上端部于限位挡肩(4421)的上端侧套装有第一弹簧(4451),第一弹簧(4451)的下端部与限位挡肩(4421)抵接,第一弹簧(4451)的上端部与固定限位座(444)抵接,上端活动板(4412)的上表面装设有上下动作的抓取驱动气缸(446),抓取驱动气缸(446)的活塞杆穿过上端活动板(4412)并与下端活动板(4413)连接,上端活动板(4412)开设有至少两个呈均匀间隔分布且分别上下完全贯穿的上端通孔(44121),下端活动板(4413)于各上端通孔(44121)的正下方开设有上下完全贯穿的下端通孔(44131),各上端通孔(44121)内分别可相对上下活动地嵌装有活动抓取杆(447),各上端通孔(44121)内分别嵌卡有套装于相应的活动抓取杆(447)外围的固定轴套(448),各活动抓取杆(447)的上端部分别延伸至相应的固定轴套(448)的上端侧,各活动抓取杆(447)的下端部分别依次穿过相应的上端通孔(44121)、下端通孔(44131)并延伸至下端活动板(4413)的下端侧,各活动抓取杆(447)的下端部分别装设有抓取磁铁(449),各活动抓取杆(447)的外围分别套装有第二弹簧(4452),各第二弹簧(4452)的上端部分别与相应的固定轴套(448)抵接,各第二弹簧(4452)的下端部分别与相应的抓取磁铁(449)抵接,各活动抓取杆(447)的上端部分别设置有抓取杆挡肩(4471),各活动抓取杆(447)的抓取杆挡肩(4471)分别与相应的固定轴套(448)的上表面抵接;
机架(1)的上端部于自动输送带(2)的上端侧装设有呈竖向布置的竖向支撑杆(11),竖向支撑杆(11)的上端部装设有光源安装架(51),光源安装架(51)装设有位于输送皮带(21)正上方的面光源(52),面光源(52)的中间位置开设有上下完全贯穿的透视孔(521),竖向支撑杆(11)的上端部于面光源(52)的上端侧装设有相机安装架(61),相机安装架(61)装设有位于面光源(52)的透视孔(521)正上方的CCD工业相机(62),竖向支撑杆(11)于面光源(52)的旁侧装设有显示屏(7);机架(1)的上端部于自动输送带(2)的后端侧装设有机器人安装座(81),机器人安装座(81)的上端部装设有四轴机器人(82),四轴机器人(82)的驱动端装设有工件移送夹具(9);
该全自动CCD上料机还包括有控制器,输送带驱动电机(22)、水平驱动线性模组(41)、竖向驱动线性模组(43)、面光源(52)、CCD工业相机(62)、显示屏(7)、四轴机器人(82)分别与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动CCD上料机,其特征在于:所述机架(1)的上端部装设有沿着前后方向水平延伸的水平导柱(101),所述活动安装座(42)对应水平导柱(101)装设有水平导套(102),水平导柱(101)与水平导套(102)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种全自动CCD上料机,其特征在于:所述工件移送夹具(9)包括有装设于所述四轴机器人(82)的驱动端的活动安装套(91),活动安装套(91)嵌卡有活动安装轴(92),活动安装轴(92)的外围可相对活动地套装有活动安装板(93),活动安装轴(92)的外围套装有位于活动安装套(91)与活动安装板(93)之间的第三弹簧(94),第三弹簧(94)的两端部分别与相应侧的活动安装套(91)、活动安装板(93)抵接,活动安装板(93)装设有双向气缸(95),双向气缸(95)的其中一驱动端装设有第一夹爪(961),双向气缸(95)的另一驱动端装设有第二夹爪(962),第一夹爪(961)与第二夹爪(962)相配合且第一夹爪(961)与第二夹爪(962)组成一工件夹爪(96)。
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