一种新型的工业机器人
专利汇可以提供一种新型的工业机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种新型的工业 机器人 ，包括底座、一级旋转控制轴、旋转盘、连接转动轴和 角 度调节轴，所述底座的下端安置有固定 吸盘 ，所述连接轴与连接 主轴 之间通过一级旋转控制轴进行连接，所述一级旋转控制轴的右端安置有凸起连接端，所述连接主轴的上端通过二级旋转控制轴与连接轴相连接，所述旋转盘的右端与电动 机体 相连接，所述连接转动轴的前端安置有连接抓手，且连接抓手的内部镶嵌有角度调节轴，所述角度调节轴的前端安置有抓手。该新型的 工业机器人 ，结合现有的 机器人手 臂 进行创新设计，在结构上保留原有的功能性，通过添加旋转控制轴和调节装置进连接，使得现有的机械手臂在结构上更加的灵活，整个机器人的实用性得到大幅度的提高。，下面是一种新型的工业机器人专利的具体信息内容。
1.一种新型的工业机器人，包括底座（1）、连接轴（3）、一级旋转控制轴（4）、连接主轴（7）、旋转盘（13）、连接转动轴（14）和角度调节轴（16），其特征在于：所述底座（1）的下端安置有固定吸盘（2），且底座（1）的上端连接安置有连接轴（3），所述连接轴（3）与连接主轴（7）之间通过一级旋转控制轴（4）进行连接，且一级旋转控制轴（4）上安置有调节手柄（5），所述一级旋转控制轴（4）的右端安置有凸起连接端（6），且凸起连接端（6）的上方通过控制长臂（8）与电动机体（11）的外壳相连，所述连接主轴（7）的上端通过二级旋转控制轴（9）与连接轴（10）相连接，且连接轴（10）的上端安置有三级旋转控制轴（12），所述旋转盘（13）的右端与电动机体（11）相连接，且其左侧安置有连接转动轴（14），所述连接转动轴（14）的前端安置有连接抓手（15），且连接抓手（15）的内部镶嵌有角度调节轴（16），所述角度调节轴（16）的前端安置有抓手（17）。
2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述底座（1）为正方体结构，且其下端安置有三处固定吸盘（2）。
3.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述一级旋转控制轴（4）的旋转角度范围为0-90°，且其上端的调节手柄（5）为0-360°全方位调节。
4.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述旋转盘（13）与三级旋转控制轴（12）之间垂直连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人，其特征在于：所述抓手（17）为“U”型结构。
一种新型的工业机器人
技术领域
背景技术
具体实施方式
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