专利汇可以提供一种喷涂机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 喷涂 机器人 ,涉及 工业机器人 技术领域,本实用新型包括喷涂机构、传动机构、回转台及机座,所述的机座下设置有安装架,安装架包括上部方形 支撑 板和设置在支撑板下方的四 角 处的支撑柱,支撑板下方还设置有四个升降移动机构,每个升降移动机构均靠近各自对应的支撑柱,所述传动机构一端安装在回转台上,传动机构另一端与喷涂机构连接,本实用新型具有喷涂范围大,降低工人的劳动强度、提高了工作效率、喷涂 质量 稳定的优点。,下面是一种喷涂机器人专利的具体信息内容。
1.一种喷涂机器人,包括喷涂机构(7)、传动机构、回转台(4)和机座(3),其特征在于,所述的机座(3)下设置有安装架(2),安装架(2)包括上部方形支撑板(2-1)和设置在支撑板(2-1)下方的四角处的支撑柱(2-2),支撑板(2-1)下方还设置有四个升降移动机构(1),每个升降移动机构(1)均靠近各自对应的支撑柱(2-2),所述传动机构一端安装在回转台(4)上,传动机构另一端与喷涂机构(7)连接。
2.根据权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于,每个升降移动机构(1)均包括液压气缸(1-1)和设置在液压气缸(1-1)下端的伸缩轴(1-2),伸缩轴(1-2)下端设置有移动滚轮(1-3),液压气缸(1-1)安装在支撑板(2-1)下表面。
3.根据权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于,所述机座(3)内设置有用于驱动传动机构运动的驱动装置,机座(3)一侧设置有控制器(8),所述控制器(8)与所述驱动装置连接,传动机构包括多个传动关节,每个传动关节处均安装有用于获取所述传动关节的运动数据的传感器。
4.根据权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于,所述的传动机构包括传动手臂A(5)和传动手臂B(6),传动手臂A(5)通过轴承与回转台(4)配合形成转动副一,传动手臂A(5)和传动手臂B(6)配合连接形成转动副二。
5.根据权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于,所述的回转台(4)由回转电机带动,回转台(4)能绕竖直方向转动的角度范围为0°~360°。
6.根据权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于,所述的喷涂机构(7)包括喷枪基座(7-1)和喷枪(7-2),喷枪基座(7-1)和喷枪(7-2)可拆卸连接。
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