一种运载机器人的夹具机构
专利汇可以提供一种运载机器人的夹具机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于工业 机器人 领域，具体涉及一种运载机器人的夹具机构，该夹具机构安装于后车板上，包括悬臂装置和用于驱动悬臂装置位移的传动装置，活动安装于悬臂装置的上夹手装置；所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的 丝杠 导轨 ，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三 电机 驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座。本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。，下面是一种运载机器人的夹具机构专利的具体信息内容。
1.一种运载机器人的夹具机构，该夹具机构安装于后车板上，其特征在于：包括悬臂装置和用于驱动悬臂装置位移的传动装置，活动安装于悬臂装置的上夹手装置；
所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座；
所述悬臂装置包括固定安装于丝杠滑座上的悬臂，所述悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合；
所述夹手装置包括固定于齿条下端的夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架。
2.根据权利要求1所述的一种运载机器人的夹具机构，其特征在于：所述悬臂为Z字形，Z字形悬臂的转角处设置有加强板。
3.根据权利要求1所述的一种运载机器人的夹具机构，其特征在于：所述两夹架上活动安装有加固夹，加固夹用以将目标物托底固定。
一种运载机器人的夹具机构
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