一种运载机器人
专利汇可以提供一种运载机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于工业 机器人 领域，具体涉及一种运载机器人，包括行走装置、转向装置、传动装置、悬臂装置和夹手装置；所述转向装置位于行走装置的前端用于控制行走装置的方向，所述传动装置固定于行走装置上用于驱动悬臂装置，所述悬臂装置用于控制夹手装置获取目标物；本实用新型具有提高加工生产车间的机械自动化程度，减少生产工人，降低人工成本等优点。，下面是一种运载机器人专利的具体信息内容。
1.一种运载机器人，其特征在于：包括行走装置、转向装置、传动装置、悬臂装置和夹手装置；所述转向装置位于行走装置的前端用于控制行走装置的方向，所述传动装置固定于行走装置上用于驱动悬臂装置，所述悬臂装置用于控制夹手装置获取目标物；
所述转向装置包括后车板，后车板上端面固定有第二底座，第二底座上固定有第二电机，所述后车板上端面还固定有第二齿轮，该第二齿轮位于第二底座一侧并与第二电机转动轴上的旋转齿轮啮合；所述后车板的前端活动安装有前车板，前车板下端面设置有转向轮，前车板的上端面固定有转向三角架，该转向三角架与所述第二齿轮同步连接。
2.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述第二底座与后车板形成一空腔，第二电机转动轴上的旋转齿轮位于空腔内，所述第二齿轮与旋转齿轮位于空腔内啮合。
3.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述行走装置包括设置于后车板下端面的前车轮组和后车轮组两组车轮，每组车轮通过连轴连接；其中，所述后车轮组的连轴上固定有第一齿轮，所述后车板上与第一齿轮对应处设置有镂槽；所述后车板上端面通过第一电机座固定有第一电机，设置于第一电机转动轴上的传动齿轮与第一齿轮对应设置并通过穿过镂槽的皮带同步。
4.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述传动装置包括通过四支脚固定于后车板上的上顶板，上顶板上对应固定有两滑道座，两滑道座之间固定有两平行设置的丝杠导轨，两滑道座之间还活动设置有丝杠，该丝杠通过固定于上顶板上的第三电机驱动旋转；丝杠导轨上活动安装有丝杠滑座。
5.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述悬臂装置包括活动安装于传动装置的悬臂，所述悬臂前端固定有齿条滑槽，该齿条滑槽内活动安装有一齿条，齿条滑槽上通过一连接板固定有第四电机，所述齿条的齿面与第四电机转动轴上的齿条齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的一种运载机器人，其特征在于：所述悬臂为Z字形，Z字形悬臂的转角处设置有加强板。
7.根据权利要求1所述的一种运载机器人，其特征在于：所述夹手装置包括与悬臂装置活动连接的夹手连杆，夹手连杆的两端通过夹手转轴交叉活动设置有大夹具和小夹具，小夹具位于大夹具内并在大夹具和小夹具交叉点通过夹手转轴连接，所述大夹具和小夹具上对应设置有两夹架，两夹架上活动安装有加固夹，加固夹用以将目标物托底固定。
一种运载机器人
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