一种拾取垃圾机器人的前轮单元
阅读：717发布：2023-01-11
专利汇可以提供一种拾取垃圾机器人的前轮单元专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于处理危险品的 机器人 领域，具体涉及一种拾取垃圾机器人的前轮单元，包括两前轮单元，其中一前轮单元包括固定于 支撑 平台上的前轮 电机 ，前轮电机一端连接有第一 联轴器 ，第一联轴器端依次连接有减速器、第二联轴器和前转向支脚，前转向支脚通过前轮从动轮轴与前轮连接，所述两前轮通过连动连接两前轮从动轮轴的转向 连杆 实现两前轮的同步转动。本实用新型避免人员由于转运并处理有毒的工业垃圾时，直接或间接的与有毒垃圾 接触 ；降低有毒垃圾对人员的伤害。，下面是一种拾取垃圾机器人的前轮单元专利的具体信息内容。
一种拾取垃圾机器人的前轮单元
技术领域
[0001] 本实用新型属于处理危险品的机器人领域，具体涉及一种拾取垃圾机器人的前轮单元。
背景技术
[0002] 自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
[0003] 机械自动化的实现将机械生产 引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化；而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。
[0004] 当今工业社会中，由于科技的高速发展，在工业生产生活中会产生很多腐蚀甚至有毒的工业垃圾，需要转运并处理；现有技术中通过人工处理，会带给工人身体甚至生命上的危害；操作人员借助简单机械收集拾取工业有毒的垃圾，虽然能减少操作人员由于有毒垃圾对身体的危害，但是也不能完全避免，再有人工的拾取垃圾存在效率低的技术问题。本案就是针对上述技术问题而引出。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种拾取垃圾机器人的前轮单元，以避免人员由于转运并处理有毒的工业垃圾时，直接或间接的与有毒垃圾接触；降低有毒垃圾对人员的伤害。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型具体提供的技术方案为：一种拾取垃圾机器人的前轮单元，包括两前轮单元，其中一前轮单元包括固定于支撑平台上的前轮电机，前轮电机一端连接有第一联轴器，第一联轴器端依次连接有减速器、第二联轴器和前转向支脚，前转向支脚通过前轮从动轮轴与前轮连接，所述两前轮通过连动连接两前轮从动轮轴的转向连杆实现两前轮的同步转动。
[0007] 进一步，所述前转向支脚通过两连动连杆与支撑平台连接。
[0009] 图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型使用状态图。
具体实施方式
[0010] 如图1、2所示，本实用新型揭示的是一种拾取垃圾机器人的前轮单元，包括两前轮单元22，其中一前轮单元22包括固定于支撑平台1上的前轮电机221，前轮电机221一端连接有第一联轴器222，第一联轴器222端依次连接有减速器224、第二联轴器225和前转向支脚226，前转向支脚226通过前轮从动轮轴227与前轮228连接，所述两前轮228通过连动连接两前轮从动轮轴227的转向连杆229实现两前轮228的同步转动；所述前转向支脚226通过两连动连杆223与支撑平台1连接。
[0011] 上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 工业机器人 | 2020-05-12 | 166 |
| 一种工业机器人路径自动修正的方法及系统 | 2020-05-12 | 555 |
| 工业机器人 | 2020-05-12 | 847 |
| 一种使用工业机器人的奶粉生产工艺 | 2020-05-11 | 72 |
| 工业机器人 | 2020-05-12 | 609 |
| 一种用于工业搬运机器人的支撑装置 | 2020-05-11 | 699 |
| 一种用于工业机器人的抓取装置 | 2020-05-11 | 212 |
| 用于关节型工业机器人的摇杆及关节型工业机器人 | 2020-05-11 | 454 |
| 工业机器人 | 2020-05-13 | 346 |
| 关节型工业机器人 | 2020-05-12 | 496 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
工业机器人热门专利
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈