专利汇可以提供不规则产品用多角度超声波检测机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及工业 机器人 技术领域,具体涉及不规则产品用多 角 度 超 声波 检测机器人。所述的旋转底盘的上端设置有 机械臂 底座,机械臂底座的上端依次连接有一级机械臂、二级机械臂、三级机械臂,三级机械臂的前端连接有摄像装置、 超声波 裂痕 探头 ,其特征在于:所述的旋转底盘的下端连接有轨道驱动卡接座,旋转底盘的左侧连接驱动 电机 ;所述的轨道驱动卡接座的下端卡接在轨道槽内,且轨道槽为圆形轨道。它结构简单,设计新颖,采用圆环形轨道槽,能够进行多角度旋转调节机械臂的 位置 ,满足产品检测的需求,操作方便。,下面是不规则产品用多角度超声波检测机器人专利的具体信息内容。
1.不规则产品用多角度超声波检测机器人,它包含旋转底盘(1)、机械臂底座(2)、伺服电机(3)、一级机械臂(4)、二级机械臂(5)、三级机械臂(6)、摄像装置(7)、超声波裂痕探头(8);所述的旋转底盘(1)的上端设置有机械臂底座(2),机械臂底座(2)的上端依次连接有一级机械臂(4)、二级机械臂(5)、三级机械臂(6),三级机械臂(6)的前端连接有摄像装置(7)、超声波裂痕探头(8),其特征在于:所述的旋转底盘(1)的下端连接有轨道驱动卡接座(9),旋转底盘(1)的左侧连接驱动电机(10);所述的轨道驱动卡接座(9)的下端卡接在轨道槽(11)内,且轨道槽(11)为圆形轨道。
2.根据权利要求1所述的不规则产品用多角度超声波检测机器人,其特征在于所述的轨道槽(11)设置在产品固定架的外侧。
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