在危化品泄漏事故现场对环境信息进行移动监测的移动机器人
专利汇可以提供在危化品泄漏事故现场对环境信息进行移动监测的移动机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种在危化品 泄漏 事故现场对环境信息进行移动监测的移动 机器人 ，其包括 风 速风向 传感器 、 温度 / 湿度传感器 、工业级GPS部分、复合型气体检测仪、网络高清防爆红外摄像机、无线发射部分和无线接收部分。其搭载在防爆 移动机器人 上，代替救援人员深入危险的爆炸性或有毒气体环境进行危化品泄露事故现场环境信息的探测，为制定救援方案提供信息参考，并能为事故原因调查、分析提供证据。具有重复利用性，应用广泛。，下面是在危化品泄漏事故现场对环境信息进行移动监测的移动机器人专利的具体信息内容。
1.在危化品泄漏事故现场对环境信息进行移动监测的移动机器人(107)，其特征在于包括：
嵌入式控制器(106)，
通过USB接口与嵌入式控制器(106)连接的第一四合一气体检测仪(108)，通过USB接口与嵌入式控制器(106)连接的第二四合一气体检测仪(109)，通过RS485总线接口与嵌入式控制器(106)连接的风速风向传感器(111)、工业级GPS部分(112)、温度/湿度传感器(110)，
一个交换机(114)，
网络高清防爆红外摄像机(113)，其通过网络接口与交换机(114)连接，无线传输发射部分(115)，其通过网络接口与交换机(114)连接，
其中，
嵌入式控制器(106)也通过网络接口与交换机(114)连接。
2.根据权利要求1所述的移动机器人(107)，其特征在于：
嵌入式控制器(106)还带有IO端口。
3.根据权利要求1所述的移动机器人(107)，其特征在于进一步包括：
第一直流电机(121)，
第二直流电机(122)，
第一直流电机(121)的第一驱动器(124)，
第二直流电机(122)的第二驱动器(125)，
工业遥控接收器(123)，其与第一驱动器(124)和第二驱动器(125)之间有信号连接。
4.根据权利要求3所述的移动机器人(107)，其特征在于：
工业遥控接收器(123)通过CAN接口与嵌入式控制器(106)连接。
5.根据权利要求1－4之一所述的移动机器人(107)，其特征在于进一步包括：
电池(126)，
电压转换部分(127)。
在危化品泄漏事故现场对环境信息进行移动监测的移动机
器人
技术领域
背景技术
具体实施方式
110、111和工业级GPS部分112监测的数据判断移动机器人107所处位置是否存在危化品泄露。当移动机器人107所处位置存在危化品泄露时，远程管理部分102的工业遥控器103遥控移动机器人107在监测点停下，嵌入式控制器106通过USB接口读取有毒有害气体浓度信息；嵌入式控制器106通过RS485总线接口读取监测点的GPS信息、风速风向信息、温度/湿度信息；嵌入式控制器106将监测点的环境监测数据(包括GPS定位、风速风向、温度/湿度、气体浓度等)通过网络接口(未显示)发送到交换机114；网络高清防爆红外摄像机113将视频数据发送给交换机114；交换机114将上述环境监测数据和上述视频数据一起通过网络发送给无线发射部分115。无线发射部分115将事故现场各种数据一起发送给远程管理部分102，供应急指挥人员根据远程管理部分102显示的泄露事故现场的各种信息做出相应的应急处理。
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