一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构及PLC控制系统
专利汇可以提供一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构及PLC控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种高楼玻璃清洁 机器人 爬壁机构，包括呈十字交叉连接的X轴滑台 气缸 和Y轴滑台气缸，X轴滑台气缸和Y轴滑台气缸两端设有Z轴气缸，其中X轴滑台气缸、Y轴滑台气缸和Z轴气缸分别连接节流 阀 ， 节流阀 连接两位五通 电磁阀 ，两位五通电磁阀连接两位三通电磁阀，两位五通电磁阀和两位三通电磁阀分别连接气源和气源处理装置，其中两位三通电磁阀连接 真空 发生器，真空发生器上安装有真空 吸盘 。本实用新型针对高楼清洁机器人的爬壁系统进行研究，爬壁机器人不但可以用于高楼壁面的清洁，通过对其周边设备的更换，可以深入应用到核工业、石化、消防、造船等行业。，下面是一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构及PLC控制系统专利的具体信息内容。
1. 一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构，包括呈十字交叉连接的X轴滑台气缸（1）和Y
轴滑台气缸（2），X轴滑台气缸（1）和Y轴滑台气缸（2）两端设有Z轴气缸（3、4、5、6），其特征是：所述X轴滑台气缸（1）、Y轴滑台气缸（2）和Z轴气缸（3、4、5、6）分别连接节流阀（7、
8、9、10、11、12、13、14），节流阀（7、8、9、10、11、12、13、14）连接两位五通电磁阀（15、16、17、
18），两位五通电磁阀（15、16、17、18）连接两位三通电磁阀（21、22），两位五通电磁阀（15、
16、17、18）和两位三通电磁阀（21、22）分别连接气源（19）和气源处理装置（20），所述两位三通电磁阀（21、22）连接真空发生器（23、24），真空发生器（23、24）连接气动接头（27、28），气动接头（27、28）上安装有真空吸盘（29、30）。
2. 根据权利要求1所述的高楼玻璃清洁机器人爬壁机构，其特征是：所述真空发生器
（23、24）连接消声器（25、26）。
3.一种应用于权利要求1或2所述的高楼玻璃清洁机器人爬壁机构的PLC控制系统，
包括控制器，其特征是：所述PLC控制器包括一对开关按钮，开关按钮连接输入电路，输入电路连接输入映像寄存器，输入映像寄存器连接程序执行芯片，程序执行芯片连接输出映像寄存器，输出映像寄存器连接输出电路，输出电路连接接触器。
一种高楼玻璃清洁机器人爬壁机构及PLC控制系统
技术领域
背景技术
具体实施方式
15、16、17、18连接两位三通电磁阀21、22，两位五通电磁阀15、16、17、18和两位三通电磁阀
21、22分别连接气源19和气源处理装置20，其中两位三通电磁阀21、22连接真空发生器
23、24，真空发生器23、24连接气动接头27、28，气动接头27、28上安装有真空吸盘29、30。
其中真空发生器23、24连接消声器25、26。
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