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一种用于工业 机器人的底盘结构

阅读：943发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种用于工业机器人的底盘结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座、液压泵、升降杆、固定座、储物槽、支撑杆、电机、转盘、安装杆、凹槽、卡块、底板、旋转轴、套圈、复位弹簧、滑槽、滚珠、缓冲弹簧、转动杆、套管、限位槽、限位杆和橡胶垫。本发明的有益效果是：通过在底座的内部设置若干个液压泵，液压泵通过升降杆与固定座相连接，从而使固定座可以随意的调节高度，而且固定座内部的储物槽内安装电机，电机通过转动杆与套管相连接，套管焊接在转盘的底部，套管的外壁两侧均设置限位槽，转动杆的顶部设置两根限位杆，当转盘上安装工业机器人时套圈压进转动杆，限位槽卡在限位杆防止转动杆侧滑。本发明具有安装拆洗方便，稳定性更佳的特点。，下面是一种用于工业机器人的底盘结构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座(1)、固定座(4)和转盘(8)，其特征在于：
所述底座(1)的内部设置若干个液压泵(2)，所述液压泵(2)的顶部均设置升降杆(3)，所述升降杆(3)的顶部设置所述固定座(4)，所述固定座(4)的内部设置储物槽(5)，所述储物槽(5)的内部安装电机(7)，所述电机(7)的顶部设置转动杆(19)，所述转动杆(19)的顶部设置限位杆(22)，所述储物槽(5)的外壁设置若干个支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的底部均设置缓冲弹簧(18)，所述支撑杆(6)的顶部焊接滚珠(17)，所述滚珠(17)的顶部设置所述转盘(8)，所述转盘(8)的顶部设置若干个安装杆(9)，所述转盘(8)的两端均设置凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部设置旋转轴(13)，所述旋转轴(13)的外壁套接套圈(14)，所述套圈(14)的顶部焊接卡块(11)，所述套圈(14)的一侧焊接底板(12)，所述底板(12)的底部一端设置复位弹簧(15)，所述转盘(8)的底部焊接套管(20)，所述套管(20)的两侧均设置滑槽(16)，所述套管(20)的外壁设置限位槽(21)，所述套管(20)的内部设置橡胶垫(23)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述限位槽(21)与限位杆(22)的规格相匹配，且两个限位槽(21)呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述滑槽(16)呈环形结构，且所述支撑杆(6)通过滚珠(17)与滑槽(16)呈活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述转动杆(19)与电机(7)之间呈转动连接，且转盘(8)通过套管(20)与转动杆(19)呈转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：两个所述底板(12)均呈倾斜设置，且所述卡块(11)不与所述底板(12)相垂直。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述支撑杆(6)通过缓冲弹簧(18)与固定座(4)相连接，且缓冲弹簧(18)的长度等于套管(20)顶部到转动杆(19)的距离。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述固定座(4)通过升降杆(3)与底座(1)内部液压泵(2)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底盘结构，其特征在于：所述复位弹簧(15)的顶部与底板(12)相连接，且所述复位弹簧(15)底部与转盘(8)相连接。

说明书全文

一种用于工业机器人的底盘结构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种底盘结构，具体为一种用于工业机器人的底盘结构，属于工业机器人配件技术领域。

背景技术

[0002] 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

[0003] 现有的工业机器人的底盘结构在使用时仍存在一定的缺陷，现有的底盘结构虽然能够用来支撑杆工业机器人的主体部分，但是由于主体与底盘结构之间为了安装牢固采用焊接的方式，使得主体与底盘的拆卸安装不方便，不便于底部的润滑和维修，并且转动杆支撑整个装置转动对转动杆压力过大，有时会损坏转动杆，而且使得机体转动不平稳。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工业机器人的底盘结构，具有安装拆洗方便，稳定性更佳的优点。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座、固定座和转盘，所述底座的内部设置若干个液压泵，所述液压泵的顶部均设置升降杆，所述升降杆的顶部设置所述固定座，所述固定座的内部设置储物槽，所述储物槽的内部安装电机，所述电机的顶部设置转动杆，所述转动杆的顶部设置限位杆，所述储物槽的外壁设置若干个支撑杆，所述支撑杆的底部均设置缓冲弹簧，所述支撑杆的顶部焊接滚珠，所述滚珠的顶部设置所述转盘，所述转盘的顶部设置若干个安装杆，所述转盘的两端均设置凹槽，所述凹槽的内部设置旋转轴，所述旋转轴的外壁套接套圈，所述套圈的顶部焊接卡块，所述套圈的一侧焊接底板，所述底板的底部一端设置复位弹簧，所述转盘的底部焊接套管，所述套管的两侧均设置滑槽，所述套管的外壁设置限位槽，所述套管的内部设置橡胶垫。

[0006] 优选的，为了使限位槽可以使限位杆卡合进套管的内部，而且转动杆在转动的时候套管不会发生滑动，所述限位槽与限位杆的规格相匹配，且两个限位槽呈对称设置。

[0007] 优选的，为了使转盘在转动的过程中滚珠可以绕着环形的滑槽转动，使转盘转动更加平稳，所述滑槽呈环形结构，且所述支撑杆通过滚珠与滑槽呈活动连接。

[0008] 优选的，为了使电机为转动杆提供足够的动力，而且转盘通过转动杆带动套管而转动，所述转动杆与电机之间呈转动连接，且转盘通过套管与转动杆呈转动连接。

[0009] 优选的，为了使工业机器人安装在转盘上的时候，下压底板使得卡块倾斜卡合在二者连接处，使得安装更加牢固，两个所述底板均呈倾斜设置，且所述卡块不与所述底板相垂直。

[0010] 优选的，为了使转盘下压支撑杆的时候缓冲弹簧起到一个缓冲作用，并且套管与转动杆紧密卡合，防止连接处沾上灰尘，所述支撑杆通过缓冲弹簧与固定座相连接，且缓冲弹簧的长度等于套管顶部到转动杆的距离。

[0011] 优选的，为了使固定座可以通过升降杆随意的调节高度，所述固定座通过升降杆与底座内部液压泵相连接。

[0012] 优选的，为了使转盘上的重力消失后，底板可以重新翘起，方便再次对工业机器人进行安装，所述复位弹簧的顶部与底板相连接，且所述复位弹簧底部与转盘相连接。

[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0014] 1、通过在底座的内部设置若干个液压泵，液压泵通过升降杆与固定座相连接，从而使固定座可以随意的调节高度，而且固定座内部的储物槽内安装电机，电机通过转动杆与套管相连接，套管焊接在转盘的底部，套管的外壁两侧均设置限位槽，转动杆的顶部设置两根限位杆，当转盘上安装工业机器人时套圈压进转动杆，限位槽卡在限位杆防止转动杆侧滑。

[0015] 2、本发明结构简单，连接紧凑，通过在转盘的两端均设置凹槽，凹槽内部安装旋转轴，旋转轴上套接卡块和底板，当工业机器人放置在转盘顶部的时候，由于重力的作用将底板下压，卡块从而贴合在连接处，起到一个固定的作用，并且转盘的底板设置环形滑槽，滑槽内部安装滚珠，滚珠焊接在支撑杆的顶部，这样转盘在转动的时候支撑杆与滑槽的摩擦力变小，不仅使得转盘转动更加平稳而且不影响工业机器人的转向。附图说明

[0016] 图1为本发明整体结构示意图。

[0017] 图2为本发明的卡块结构示意图。

[0018] 图3为本发明的滑槽结构示意图。

[0019] 图4为本发明的转盘安装结构示意图。

[0020] 图5为本发明的套管内部结构示意图。

[0021] 图中：1、底座；2、液压泵；3、升降杆；4、固定座；5、储物槽；6、支撑杆；7、电机；8、转盘；9、安装杆；10、凹槽；11、卡块；12、底板；13、旋转轴；14、套圈；15、复位弹簧；16、滑槽；17、滚珠；18、缓冲弹簧；19、转动杆；20、套管；21、限位槽；22、限位杆；23、橡胶垫。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0023] 实施例1

[0024] 请参阅图1-5所示，一种用于工业机器人的底盘结构，包括底座1、固定座4和转盘8，底座1的内部设置若干个液压泵2，液压泵2的顶部均设置升降杆3，升降杆3的顶部设置固定座4，通过启动液压泵2可以调节固定座4的高度，从而对工业机器人的高度进行调节，固定座4的内部设置储物槽5，储物槽5的内部安装电机7，电机7和液压泵2均通过外接电源提供电力来源，电机7的顶部设置转动杆19，转动杆19的顶部设置限位杆22，储物槽5的外壁设置若干个支撑杆6，支撑杆6的底部均设置缓冲弹簧18，支撑杆6的顶部焊接滚珠17，滚珠17的顶部设置转盘8，转盘8的顶部设置若干个安装杆9，工业机器人底部的卡槽可以插入安装杆9中，方便机体与底盘结构的安装，转盘8的两端均设置凹槽10，凹槽10的内部设置旋转轴
13，旋转轴13的外壁套接套圈14，套圈14的顶部焊接卡块11，套圈14的一侧焊接底板12，底板12的底部一端设置复位弹簧15，转盘8的底部焊接套管20，套管20的两侧均设置滑槽16，套管20的外壁设置限位槽21，套管20的内部设置橡胶垫23，橡胶垫23可以防止套管20磨损转动杆19。

[0025] 实施例2

[0026] 此外，参照图1-5，区别与上述实施例1，限位槽21与限位杆22的规格相匹配，且两个限位槽21呈对称设置，从而使限位槽21可以使限位杆22卡合进套管20的内部，而且转动杆19在转动的时候套管20不会发生滑动，滑槽16呈环形结构，且支撑杆6通过滚珠17与滑槽16呈活动连接，从而使转盘8在转动的过程中滚珠17可以绕着环形的滑槽16转动，使转盘8转动更加平稳，转动杆19与电机7之间呈转动连接，且转盘8通过套管20与转动杆19呈转动连接，从而使电机7为转动杆19提供足够的动力，而且转盘8通过转动杆19带动套管20而转动，两个底板12均呈倾斜设置，且卡块11不与底板12相垂直，从而使工业机器人安装在转盘
8上的时候，下压底板12使得卡块11倾斜卡合在二者连接处，使得安装更加牢固，支撑杆6通过缓冲弹簧18与固定座4相连接，且缓冲弹簧18的长度等于套管20顶部到转动杆19的距离，从而使转盘8下压支撑杆6的时候缓冲弹簧18起到一个缓冲作用，并且套管20与转动杆19紧密卡合，防止连接处沾上灰尘，固定座4通过升降杆3与底座1内部液压泵2相连接，从而使固定座4可以通过升降杆3随意的调节高度，复位弹簧15的顶部与底板12相连接，且复位弹簧
15底部与转盘8相连接，从而使转盘8上的重力消失后，底板12可以重新翘起，方便再次对工业机器人进行安装。

[0027] 本发明在使用时，首先，将工业机器人机体的底部通过插入安装杆9来固定在转盘8顶部，此时机体下压底板12，带动套圈14转动旋转柱13，此时卡块11倾斜卡在机体与转盘8之间的连接缝上，对机体进行固定，由于机体重力较重，因此下压套管20，套管20内的限位槽21向下滑动，使得转动杆19顶部的限位杆22在限位槽21内部移动，转动杆19的顶部挤压橡胶垫23即可，此时的支撑杆6压紧缓冲弹簧18，启动液压泵2使得升降杆3升起，将机体调节到合适角度，启动电机7，转动杆19转动，而且支撑杆6顶部的滚珠17在滑槽16内呈环形移动，通过支撑杆6可以使转盘8转动更加平稳，从而实现机体的转动。

[0028] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0029] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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