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一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头

阅读:744发布:2020-05-12

专利汇可以提供一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种工业 焊接 机器人 用便于安装的焊接头,包括装置壳、 液压 泵 、 固定板 、固定 螺栓 、活动板、 焊条 、配电箱、电源接线、除尘盒、安装板、抽气盒、滑 块 、固定孔、滑槽、抽气泵、排气管、抽气管、放置管、通电座、伸缩杆、压块、卡槽、布袋和隔网。本发明的有益效果是:通过在固定板下方设置带有滑块的活动板,且在装置壳一端中部设置与滑块相匹配的滑槽,使得使用者能够利用固定螺栓、活动板和固定板将装置整体更方便地安装在机器人设备上,通过在装置壳一端下方设置带有抽气泵的抽气盒和带有布袋的除尘箱,使得装置在进行焊接时产生的粉尘能够通过抽气泵进行吸入,并通过布袋进行收集。,下面是一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头专利的具体信息内容。

1.一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头,包括装置壳(1)、固定板(3)、固定螺栓(4)、配电箱(7)、放置管(18)和通电座(19),其特征在于:所述装置壳(1)一端设置所述固定板(3),所述装置壳(1)另一端上方设置液压(2),所述装置壳(1)一端下方设置除尘盒(9),所述除尘盒(9)下方设置抽气盒(11),所述装置壳(1)下方中部设置配电箱(7);
所述固定板(3)下方设置活动板(5),所述活动板(5)一端设置两滑(12),所述滑块(12)通过滑槽(14)与所述装置壳(1)呈活动连接,所述固定板(3)和所述活动板(5)内部均设置两固定孔(13),所述液压泵(2)下方设置伸缩杆(20),所述伸缩杆(20)一端设置压块(21),所述装置壳(1)一端内部设置放置管(18),所述放置管(18)一端设置通电座(19),所述配电箱(7)一侧设置电源接线(8),所述除尘盒(9)一侧设置抽气管(17),所述除尘盒(9)另一侧设置安装板(10),所述抽气管(17)一端安装布袋(23),所述抽气盒(11)内部设置抽气泵(15),所述抽气盒(11)一侧设置排气管(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头,其特征在于:所述固定孔(13)内部安装所述固定螺栓(4),且所述固定螺栓(4)贯穿所述固定板(3)和所述活动板(5)。
3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头,其特征在于:所述液压泵(2)、通电座(19)和所述抽气泵(15)与所述配电箱(7)均呈电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头,其特征在于:所述抽气管(17)一端设置卡槽(22),且所述布袋(23)通过绑线套设在所述卡槽(22)外侧。
5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头,其特征在于:所述伸缩杆(20)与所述装置壳(1)和所述液压泵(2)均呈活动连接,且所述压块(21)通过所述伸缩杆(20)连接所述液压泵(2)。
6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头,其特征在于:所述压块(21)与所述放置管(18)相匹配,且所述压块(21)一侧为圆弧形结构。
7.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头,其特征在于:所述放置管(18)内部安装焊条(6)。
8.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头,其特征在于:所述抽气泵(15)通过连通管连接所述除尘盒(9),且所述连通管内部设置隔网(24)。

说明书全文

一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头

技术领域

[0001] 本发明涉及一种焊接头,具体为一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头,属于工业机器人部件应用技术领域。

背景技术

[0002] 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动,在工业机器人中焊接机器人也是工业生产中重要的一种,焊接机器人安装有焊接头,焊接机器人利用焊接头进行焊接工作。
[0003] 现有的工业焊接机器人用焊接头在使用时存在一定的缺陷,现有的焊接头结构简单,功能单一,现有的焊接头在进行焊条安装时,操作不方便,从而降低了焊条的安装效率,且在焊接的过程中会产生粉尘,而现有的焊接头不具备粉尘回收处理的结构,从而容易对环境造成污染,现有的焊接头本身安装拆卸不方便,从而不便于检查和维修。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头,具有能够回收粉尘的优点。
[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的,一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头,包括装置壳、固定板、固定螺栓、配电箱、放置管和通电座,所述装置壳一端设置所述固定板,所述装置壳另一端上方设置液压,所述装置壳一端下方设置除尘盒,所述除尘盒下方设置抽气盒,所述装置壳下方中部设置配电箱;
[0006] 所述固定板下方设置活动板,所述活动板一端设置两滑,所述滑块通过滑槽与所述装置壳呈活动连接,所述固定板和所述活动板内部均设置两固定孔,所述液压泵下方设置伸缩杆,所述伸缩杆一端设置压块,所述装置壳一端内部设置放置管,所述放置管一端设置通电座,所述配电箱一侧设置电源接线,所述除尘盒一侧设置抽气管,所述除尘盒另一侧设置安装板,所述抽气管一端安装布袋,所述抽气盒内部设置抽气泵,所述抽气盒一侧设置排气管。
[0007] 优选的,为了使装置能够通过固定板和活动板更方便地安装在机器人设备上,且结构稳固,使用安全,所述固定孔内部安装所述固定螺栓,且所述固定螺栓贯穿所述固定板和所述活动板。
[0008] 优选的,为了使液压泵、通电座和所述抽气泵具有电力来源,所述液压泵、通电座和所述抽气泵与所述配电箱均呈电性连接。
[0009] 优选的,为了使布袋安装拆卸方便,便于更换和清理,所述抽气管一端设置卡槽,且所述布袋通过绑线套设在所述卡槽外侧。
[0010] 优选的,为了使伸缩杆能够进行稳定的升降活动,所述伸缩杆与所述装置壳和所述液压泵均呈活动连接,且所述压块通过所述伸缩杆连接所述液压泵。
[0011] 优选的,为了使装置能够通过压块固定焊条,所述压块与所述放置管相匹配,且所述压块一侧为圆弧形结构。
[0012] 优选的,为了使装置能够进行焊接工作,所述放置管内部安装焊条。
[0013] 优选的,为了使抽气泵在抽气过程中不受布袋的影响,运行更安全,所述抽气泵通过连通管连接所述除尘盒,且所述连通管内部设置隔网。
[0014] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0015] 1、通过在固定板下方设置带有滑块的活动板,且在装置壳一端中部设置与滑块相匹配的滑槽,使得使用者能够利用固定螺栓、活动板和固定板将装置整体更方便地安装在机器人设备上,且结构稳固,使用安全。
[0016] 2、本发明结构简单,连接紧凑,通过在装置壳一端下方设置带有抽气泵的抽气盒和带有布袋的除尘箱,使得装置在进行焊接时产生的粉尘能够通过抽气泵进行吸入,并通过布袋进行收集,通过在抽气管一端设置卡槽,且在除尘盒一侧设置可拆卸的安装板,使得使用者能够通过拆卸安装板对布袋进行更换和清理,使用更方便。附图说明
[0017] 图1为本发明整体结构示意图。
[0018] 图2为本发明活动板结构示意图。
[0019] 图3为本发明装置壳侧视图。
[0020] 图4为本发明伸缩杆结构示意图。
[0021] 图5为图3中本发明装置壳A处细节放大示意图。
[0022] 图中:1、装置壳;2、液压泵;3、固定板;4、固定螺栓;5、活动板;6、焊条;7、配电箱;8、电源接线;9、除尘盒;10、安装板;11、抽气盒;12、滑块;13、固定孔;14、滑槽;15、抽气泵;
16、排气管;17、抽气管;18、放置管;19、通电座;20、伸缩杆;21、压块;22、卡槽;23、布袋;24、隔网。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0024] 实施例1
[0025] 请参阅图1-5所示,一种工业焊接机器人用便于安装的焊接头,包括装置壳1、固定板3、固定螺栓4、配电箱7、放置管18和通电座19,装置壳1一端设置固定板3,装置壳1另一端上方设置液压泵2,装置壳1一端下方设置除尘盒9,除尘盒9下方设置抽气盒11,装置壳1下方中部设置配电箱7,固定板3下方设置活动板5,活动板5一端设置两滑块12,滑块12通过滑槽14与装置壳1呈活动连接,固定板3和活动板5内部均设置两固定孔13,使用者利用固定螺栓4贯穿活动板5和固定板3将装置安装在机器人设备上,且活动板5能够通过滑槽14调节与固定板3之间的距离,安装更方便,液压泵2下方设置伸缩杆20,伸缩杆20一端设置压块21,装置壳1一端内部设置放置管18,放置管18一端设置通电座19,配电箱7一侧设置电源接线8,通过将电源接线8连接电源使配电箱7获得电源,从而进行电力分配工作,除尘盒9一侧设置抽气管17,除尘盒9另一侧设置安装板10,抽气管17一端安装布袋23,抽气盒11内部设置抽气泵15,抽气盒11一侧设置排气管16,抽气泵15抽出的气体通过排气管16排出。
[0026] 实施例2
[0027] 此外,参照图1-5,区别与上述实施例1,固定孔13内部安装固定螺栓4,且固定螺栓4贯穿固定板3和活动板5,使用者利用固定螺栓4贯穿活动板5和固定板3将装置安装在机器人设备上,且活动板5能够通过滑槽14调节与固定板3之间的距离,便于适应不同的安装宽度。液压泵2、通电座19和抽气泵15与配电箱7均呈电性连接,从配电箱7获得相应的电力来源。抽气管17一端设置卡槽22,且布袋23通过绑线套设在卡槽22外侧,使用者通过拆开绑线,能够将布袋23拆卸,从而进行更换和清理,保持集尘效率。伸缩杆2与装置壳1和液压泵2均呈活动连接,且压块21通过伸缩杆2连接液压泵2。压块21与放置管18相匹配,且压块21一侧为圆弧形结构。放置管18内部安装焊条6,使用者将焊条6插入放置管18,且焊条6一端紧贴通电座19以获得电力,液压泵2驱动伸缩杆20下降,伸缩杆20通过压块21的圆弧形一侧接触焊条6,从而将焊条6固定。抽气泵15通过连通管连接除尘盒9,且连通管内部设置隔网24,抽气泵15在抽气时,布袋23通过隔网24进行隔离,但气流仍会正常通过,抽气管17将带有粉尘的气体抽入,粉尘通过布袋23进行收集,其余气体通过抽气泵15一侧的排气管16排出。
[0028] 本发明在使用时,首先,使用者利用固定螺栓4贯穿活动板5和固定板3将装置安装在机器人设备上,且活动板5能够通过滑槽14调节与固定板3之间的距离,便于适应不同的安装宽度,使用者将焊条6插入放置管18,且焊条6一端紧贴通电座19以获得电力,将电源接线8接电,液压泵2驱动伸缩杆20下降,伸缩杆20通过压块21的圆弧形一侧接触焊条6,从而将焊条6固定,进行焊接作业时,会产生粉尘,抽气泵15在抽气时,布袋23通过隔网24进行隔离,但气流仍会正常通过,抽气管17将带有粉尘的气体抽入,粉尘通过布袋23进行收集,其余气体通过抽气泵15一侧的排气管16排出,使用一段时间后,拆卸安装板10,使用者通过拆开绑线,能够将布袋23拆卸,从而进行更换和清理,保持集尘效率。
[0029] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0030] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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