一种工业机器人
专利汇可以提供一种工业机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种工业 机器人 ，包括 支撑 座、滑轨、数据线、固定 块 、第一抓取爪、 橡胶 垫、感应器、支杆、 吸盘 和喷气装置，所述支撑座上设置有控制面板，且其上端安置有滑轨，所述滑轨的上端安装有液压动 力 装置，且其下端连接有滑动块，所述滑动块的下端连接有固定块，且其与液压动力装置之间连接有数据线，所述固定块的下端设置有伸缩轴，所述伸缩轴的下端安装有第一抓取爪，所述第一抓取爪的右端设置有第二抓取爪，且其内部安装有感应器，所述橡胶垫安置在第一抓取爪的内壁上，且其外表面上安装齿形块。该 工业机器人 不仅能够防滑，而且在能够保证抓取物件的稳定时而又不损坏物件。，下面是一种工业机器人专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人，包括支撑座（1）、控制面板（2）、滑轨（3）、液压动力装置（4）、数据线（5）、滑动块（6）、固定块（7）、伸缩轴（8）、第一抓取爪（9）、第二抓取爪（10）、橡胶垫（11）、齿形块（12）、感应器（13）、步进电机（14）、支杆（15）、旋转轴（16）、吸盘（17）和喷气装置（18），其特征在于：所述支撑座（1）上设置有控制面板（2），且其上端安置有滑轨（3），所述滑轨（3）的上端安装有液压动力装置（4），且其下端连接有滑动块（6），所述滑动块（6）的下端连接有固定块（7），且其与液压动力装置（4）之间连接有数据线（5），所述固定块（7）的下端设置有伸缩轴（8），所述伸缩轴（8）的下端安装有第一抓取爪（9），所述第一抓取爪（9）的右端设置有第二抓取爪（10），且其内部安装有感应器（13），所述橡胶垫（11）安置在第一抓取爪（9）的内壁上，且其外表面上安装齿形块（12），所述步进电机（14）的下端设置有支杆（15），所述旋转轴（16）安装在支杆（15）的下端，且其下端连接有吸盘（17）。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述齿形块（12）的材质为橡
胶。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述支杆（15）为伸缩装置，且其外表面上设置有喷气装置（18）。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述旋转轴（16）的旋转角度为
0°-360°。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述喷气装置（18）共设置有两个，且其喷气方向与齿形块（12）相对。
一种工业机器人
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
10、橡胶垫11、齿形块12、感应器13、步进电机14、支杆15、旋转轴16、吸盘17和喷气装置18，支撑座1上设置有控制面板2，且其上端安置有滑轨3，滑轨3的上端安装有液压动力装置4，且其下端连接有滑动块6，滑动块6的下端连接有固定块7，且其与液压动力装置4之间连接有数据线5，固定块7的下端设置有伸缩轴8，伸缩轴8的下端安装有第一抓取爪9，第一抓取爪9的右端设置有第二抓取爪10，且其内部安装有感应器13，橡胶垫11安置在第一抓取爪9的内壁上，且其外表面上安装齿形块12，齿形块12的材质为橡胶，不仅能够防滑而且又不损坏物件，步进电机14的下端设置有支杆15，支杆15为伸缩装置，且其外表面上设置有喷气装置18，喷气装置18共设置有两个，且其喷气方向与齿形块12相对，可方便对齿形块12进行清洗，旋转轴16安装在支杆15的下端，且其下端连接有吸盘17，旋转轴16的旋转角度为0°-
360°。
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