专利汇可以提供工业机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种工业 机器人 ,其结构包括; 机械臂 和手持编程器。机械臂具有6个旋 转轴 ,采用 串联 结构,每一个 旋转轴 都由步进 电机 、精密减速机、精密 轴承 构成;机械臂前端设有电磁 吸盘 接口 ,可以自动换装各种末端执行机构;采用嵌入式处理器构成运动 控制器 ,可以做转轴运动、直线运动、圆弧运动等,支持外部轴,重复 定位 精度 小于0.1毫米;运动控制器与电机功率驱动 电路 可以做到完全嵌入机械臂内部,不需要外置的控制柜;机械臂与手持编程器接连线简单,只要电源线和串行 数据总线 即可。12-24伏低压供电,特别适合装备到野外移动设备或 水 下工作环境使用。,下面是工业机器人专利的具体信息内容。
1.工业机器人结构包括:腰关节1,肩关节2,肘关节3,腕关节4、5、6,六个旋转轴是串联结构,机械臂外端6连接电磁吸盘接口7,手持编程器。
2.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:机械臂六个旋转关节都使用步进电机提供动力,12到24伏低电压驱动。
3.根据权利要求2所述的机械臂,其特征在于:转轴1、2、3由步进电机、精密减速机、精密轴承构成,转轴4、5、6由步进电机、精密减速机、传动机构构成。
4.根据权利要求2所述的机械臂,其特征在于:腕关节转轴6连接一个电磁吸盘接口
7。
5.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:嵌入式电脑构成的运动控制器控制机械臂六轴联动,按指令规定的速度稳速运行,通过插值计算实现转轴运动、直线运动、圆弧运动。
6.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:机器人可以通过扩展运动控制器接多个外部轴,外部轴可以构成与机械臂联动的多轴变位器。
7.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:机器人控制系统包括机器人信息处理器、数据总线、人机操作控制器、运动控制器、运行状态显示器、功率驱动电路。
8.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于:采用一种实时集散控制系统(DCS),控制系统由信息处理器、各功能部件处理器及数据总线构成,各功能部件模块化设计,使得各个部件相互独立,性能稳定可靠。
9.根据权利要求1所述的机器人,其特征在于:手持编程器包括人机操作控制器和信息处理器,手持编程器发送控制指令,接收并显示机器人的各种数据信息,机械臂由摇杆
12、13操作,并有键盘14、按钮开关实现全部功能,示教编程过程由信息处理器管理,并将示教信息存储为数据文件,也可读取离线编程的数据文件驱动机械臂工作。
10.根据权利要求8所述的手持编程器,其特征在于:人机操作控制器包括控制器、键盘14、三维摇杆12、13。
11.根据权利要求8所述的手持编程器,通过功能切换按钮15、16,摇杆可以操控机械臂做转轴运动或直线运动,运动速度与摇杆控制量成比例。
12.根据权利要求8所述的手持编程器,其特征在于:信息处理器包括处理器、SD卡存储器、LCD显示器11。
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