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一种给袋式自动 包装机摆臂上袋装置

阅读：0发布：2020-11-07

专利汇可以提供一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，属于包装机技术领域。包括送袋机构、吸袋机构、一中空的方箱立柱，所述送袋机构和吸袋机构均安装在方箱立柱上，吸袋机构上下动作吸袋，送袋机构上下动作夹袋、水平动作上袋。吸袋机构和送袋机构合理布置在一个方箱立柱上，吸袋机构吸袋，送袋机构夹袋、水平给袋，结构紧凑有序，合理利用安装空间，维护调试方便，降低加工成本；吸袋机构和送袋机构活动处均安装关节轴承，导向采用导轨滑块配合，动作更加灵活。，下面是一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，包括送袋机构、吸袋机构，其特征在于：还包括一中空的方箱立柱，所述送袋机构和吸袋机构均安装在方箱立柱上，吸袋机构上下动作吸袋，送袋机构上下动作夹袋、水平动作上袋。
2.根据权利要求1所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述吸袋机构包括固定座、吸盘组件、上下摆臂组件，所述吸盘组件通过上下摆臂组件与固定座连接，所述固定座安装在方箱立柱上。
3.根据权利要求2所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述上下摆臂组件包括滑轨、滑块、摇杆、连接轴、支撑轴承、拉杆、连接板、连接座，所述滑轨固定在固定座上，滑块与滑轨滑动连接，摇杆一端与连接轴固定，连接轴通过支撑轴承与方箱立柱连接，摇杆另一端与拉杆的一端活动连接，拉杆的另一端与连接板活动连接，连接板通过连接座与滑块连接。
4.根据权利要求2所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘、支撑杆以及吸盘固定座，所述吸盘通过吸盘固定座与支撑杆连接，所述支撑杆与连接板固定。
5.根据权利要求1所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述送袋机构包括支撑臂、铰链固定座、夹袋组件和送袋组件，所述夹袋组件通过一连接轴与支撑臂上部连接，且通过铰链固定座与方箱立柱连接；所述支撑臂下部连接送袋组件，所述送袋组件设置在方箱立柱内部。
6.根据权利要求5所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述夹袋组件包括夹袋臂、动夹板、定夹板、气缸、铰链拉杆，所述定夹板与夹袋臂固定连接，所述动夹板设置在定夹板上方，其一端在夹袋臂内可旋转，且该端通过一摆臂与气缸的轴头连接，所述气缸设置在夹袋臂顶部，尾端与夹袋臂铰接，所述夹袋臂通过铰链拉杆与铰链固定座连接。
7.根据权利要求6所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述夹袋组件还包括一吹气管，所述吹气管临近定夹板与夹袋臂固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述送袋组件包括摇杆轴承、摆臂摇杆、摇杆连接轴，所述摇杆轴承固定在方箱立柱内，摇杆连接轴与摇杆轴承连接，且一摇杆连接轴一端伸出方箱立柱与支撑臂连接，所述摇杆连接轴上固定摆臂摇杆。

说明书全文

一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及包装机技术领域，更具体地说，涉及一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置。

背景技术

[0002] 传统的给袋式包装机的上袋装置都是通过上下移动的方式给包装机上袋，吸袋机构是独立机构，固定在台面上，并且吸袋机构和上袋装置是分离的，此类结构，存在结构复杂、上袋操作繁琐、维护保养点多等缺点。实用新型内容

[0003] 1.要解决的技术问题

[0004] 本实用新型提供了一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，解决现有给袋式包装机吸袋机构和上袋装置分体设计存在的结构复杂、上袋操作繁琐、维护保养点多等问题。

[0005] 2.技术方案

[0006] 一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，包括送袋机构、吸袋机构、一中空的方箱立柱，所述送袋机构和吸袋机构均安装在方箱立柱上，吸袋机构上下动作吸袋，送袋机构上下动作夹袋、水平动作上袋。

[0007] 优选的，所述吸袋机构包括固定座、吸盘组件、上下摆臂组件，所述吸盘组件通过上下摆臂组件与固定座连接，所述固定座安装在方箱立柱上。

[0008] 优选的，所述上下摆臂组件包括滑轨、滑块、摇杆、连接轴、支撑轴承、拉杆、连接板、连接座，所述滑轨固定在固定座上，滑块与滑轨滑动连接，摇杆一端与连接轴固定，连接轴通过支撑轴承与方箱立柱连接，摇杆另一端与拉杆的一端活动连接，拉杆的另一端与连接板活动连接，连接板通过连接座与滑块连接。

[0009] 优选的，所述吸盘组件包括吸盘、支撑杆以及吸盘固定座，所述吸盘通过吸盘固定座与支撑杆连接，所述支撑杆与连接板固定。

[0010] 优选的，所述送袋机构包括支撑臂、铰链固定座、夹袋组件和送袋组件，所述夹袋组件通过一连接轴与支撑臂上部连接，且通过铰链固定座与方箱立柱连接；所述支撑臂下部连接送袋组件，所述送袋组件设置在方箱立柱内部。

[0011] 优选的，所述夹袋组件包括夹袋臂、动夹板、定夹板、气缸、铰链拉杆，所述定夹板与夹袋臂固定连接，所述动夹板设置在定夹板上方，其一端在夹袋臂内可旋转，且该端通过一摆臂与气缸的轴头连接，所述气缸设置在夹袋臂顶部，尾端与夹袋臂铰接，所述夹袋臂通过铰链拉杆与铰链固定座连接。

[0012] 优选的，所述夹袋组件还包括一吹气管，所述吹气管邻近定夹板与夹袋臂固定连接。

[0013] 优选的，所述送袋组件包括摇杆轴承、摆臂摇杆、摇杆连接轴，所述摇杆轴承固定在方箱立柱内，摇杆连接轴与摇杆轴承连接，且一摇杆连接轴一端伸出方箱立柱与支撑臂连接，所述摇杆连接轴上固定摆臂摇杆。

[0014] 3.有益效果

[0015] 相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

[0016] 吸袋机构和送袋机构合理布置在一个方箱立柱上，吸袋机构吸袋，送袋机构夹袋、水平给袋，结构紧凑有序，合理利用安装空间，维护调试方便，降低加工成本；吸袋机构和送袋机构活动处均安装关节轴承，导向采用导轨滑块配合，动作更加灵活。附图说明

[0017] 图1为本实用新型的整体结构示意图；

[0018] 图2为本实用新型的吸袋机构示意图；

[0019] 图3为本实用新型的送袋机构示意图。

[0020] 图中标号说明：1、送袋机构；11、支撑臂；12、铰链固定座；13、连接轴；14、夹袋臂；15、动夹板；16、定夹板；17、气缸；18、铰链拉杆；19、摆臂；101、吹气管；102、摇杆轴承；103、摆臂摇杆；104、摇杆连接轴；2、吸袋机构；21、固定座；22、滑轨；23、滑块；24、摇杆；25、连接轴；26、支撑轴承；27、拉杆；28、连接板；29、连接座；201、吸盘；202、支撑杆；203、吸盘固定座；3、方箱立柱。

具体实施方式

[0021] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。

[0022] 请参阅图1-3,本实用新型提供的技术方案：

[0023] 一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，包括送袋机构1、吸袋机构2、一中空的方箱立柱3，所述送袋机构1和吸袋机构2均安装在方箱立柱3上，吸袋机构2上下动作吸袋，送袋机构1上下动作夹袋、水平动作上袋。

[0024] 所述吸袋机构2包括固定座21、吸盘组件、上下摆臂组件，所述吸盘组件通过上下摆臂组件与固定座21连接，所述固定座21安装在方箱立柱3上，从图1可以看出固定座21是固定在方箱立柱3的一外侧面的。

[0025] 所述上下摆臂组件包括滑轨22、滑块23、摇杆24、连接轴25、支撑轴承26、拉杆27、连接板28、连接座29，所述滑轨22固定在固定座21上，滑块23与滑轨22滑动连接，摇杆24一端与连接轴25固定，连接轴25通过支撑轴承26与方箱立柱3连接，从图1可以看出，两个支撑轴承26是固定在方箱立柱3内部的，在方箱立柱3的侧面开窗，摇杆24一端伸出方箱立柱3外，所述摇杆24伸出方箱立柱3的一端与一拉杆27的一端活动连接，拉杆27的另一端与连接板28活动连接，具体的，在拉杆27的两端都安装有关节轴承，通过关节轴承实现活动端的活动，所述连接板28通过连接座29与滑块23连接。

[0026] 所述吸盘组件包括吸盘201、支撑杆202以及吸盘固定座203，所述吸盘201通过吸盘固定座203与支撑杆202连接，所述支撑杆202与连接板27固定。

[0027] 所述送袋机构1包括支撑臂11、铰链固定座12、夹袋组件和送袋组件，所述夹袋组件通过一连接轴13与支撑臂11上部连接，且通过铰链固定座12与方箱立柱3连接；所述支撑臂11下部连接送袋组件，所述送袋组件设置在方箱立柱3内部。从图1可以看出，送袋机构1在方箱立柱3的另一侧面，该面与吸袋机构2所在面相邻。

[0028] 所述夹袋组件包括夹袋臂14、动夹板15、定夹板16、气缸17、铰链拉杆18，所述定夹板16与夹袋臂14固定连接，所述动夹板15设置在定夹板16上方，其一端在夹袋臂14内可旋转，且该端通过一摆臂19与气缸17的轴头连接，具体的，夹袋臂14前端孔内安装有轴承(图中未示出)，动夹板15轴端插入轴承内孔，动夹板15轴头处加工有螺纹，装上螺母和夹袋臂14安装在一起，所述气缸17设置在夹袋臂14顶部，尾端与夹袋臂14铰接，所述夹袋臂14通过铰链拉杆18与铰链固定座12连接。所述铰链拉杆18的两端都安装有关节轴承，所述气缸17的轴头处也安装有关节轴承便于活动处活动。所述夹袋组件还包括一吹气管101，所述吹气管101邻近定夹板16与夹袋臂14固定连接。

[0029] 所述送袋组件包括摇杆轴承102、摆臂摇杆103、摇杆连接轴104，所述摇杆轴承102有两个，均固定在方箱立柱3内，摇杆连接轴104与摇杆轴承102连接，且一摇杆连接轴104一端伸出方箱立柱3与支撑臂11连接，所述摇杆连接轴104上固定摆臂摇杆103。

[0030] 上袋操作时，通过控制摇杆24动作，吸盘201上下吸袋，吸袋到最顶端停顿，通过控制气缸17动作，动夹板15和定夹板16闭合夹袋，再通过控制摆臂摇杆103动作，送袋组件对应夹袋组件一端发生水平方向移动，从而使得夹袋组件能够在水平方向给包装机上袋。

[0031] 以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

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