【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一つの油圧ポンプにより作動目的が相違する作業装置を作動させる二つのアクチュエータを任意に操作し得るようにしたクレーン車のアクチュエータ制御回路およびそのアクチュエータ制御方法の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】一つの油圧ポンプにより、作動目的が相違する作業装置を作動させる二つのアクチュエータを任意に操作し得るようにしたものとしては、例えば特開昭６０−１１７０６号公報に開示されてなるものが公知である。 以下、この従来例の概要を、油圧回路図の図５を参照しながら説明する。

【０００３】作動油タンク５２内の作動油を吐出する可変容量型の油圧ポンプ５１の吐出ポートに接続された作動油供給管５３は２本の分岐供給管５４，５５に分かれている。 一方の分岐供給管５４は、２ポート２位置の補助方向制御弁５６の接続ポートまで延び、この補助方向制御弁５６の第２の接続ポートと、任意に制御可能な方向制御弁５８の入口ポートとは逆止弁５９が介装された油圧管５７で接続されている。 そして、前記方向制御弁５８によって油圧管５７が選択的に油圧管６０または６
１と接続されるようになっており、これら油圧管６０，
６１はシリンダ６２の両圧力室に個別に連通している。

【０００４】また、この方向制御弁５８の油圧管５７と接続されていない方のドレーンポートはドレーン管を介して作動油タンク５２に連通している。 同様に、他方の分岐供給管５５は、２ポート２位置の補助方向制御弁６
６の接続ポートまで延びており、この補助方向制御弁６
６の第２の接続ポートと、方向制御弁６８の入口ポートとは、逆止弁６９が介装された油圧管６７で接続されている。 この方向制御弁６８の二つの接続ポートに一端側が接続された油圧管７０，７１はシリンダ７２の両圧力室に個別に連通している。

【０００５】前記方向制御弁５８は第５の接続ポートを有しており、この接続ポートに接続されたパイロット管７３は補助方向制御弁５６の一方のパイロット室まで延びるパイロット管７４につながっている。 前記補助方向制御弁５６の他方のパイロット室は、他方側で油圧管５
７に接続されたパイロット管７５に接続されている。 また、前記方向制御弁５８へのパイロット管７３の接続と同様に、方向制御弁６８にはパイロット管１０５が接続されており、このパイロット管１０５は、分岐パイロット管７６を介して補助方向制御弁６６の一方のパイロット室にパイロット圧を送り、この補助方向制御弁６６の他方のパイロット室は油圧管６７に接続されたパイロット管７７を介してパイロット圧を送るようになっている。

【０００６】前記油圧ポンプ５１の吐出量を調節する調節レバー７８にはばね力に抗して摺動し得る調節シリンダ８０のピストン７９の先端が枢着されており、この調節シリンダ８０の圧力室の接続ポートには油圧管８１が接続されている。 この油圧管８１の他端はポンプ調節用方向制御弁８２に接続され、このポンプ調節用方向制御弁８２の一つの入口ポートには、作動油供給管５３に一端側が接続された油圧管８３の他方側が接続され、またドレーンポートはドレーン管を介して作動油タンク５２
に連通している。 前記ポンプ調節用方向制御弁８２はパイロット制御され、そのばね側の圧力室にはパイロット管８４が接続されると共に、反対側の圧力室には一端側が油圧管８３に接続されたパイロット管８５の他端側が接続されている。

【０００７】さらに、方向制御弁５８を制御するパイロット管７３には、シャトル弁８７の第１の入口に接続されたパイロット管８６が接続されており、第２の入口には前記パイロット管１０５が接続されると共に、出口にはパイロット管５８が接続されていて、このパイロット管５８内にはパイロット管７３とパイロット管１０５とのうち高圧側のパイロット圧が流入するように構成されている。

【０００８】前記シャトル弁８７の出口に接続されたパイロット管８８に接続されたパイロット分岐管８９は補助方向制御弁５６を閉弁させる側のパイロット室に連通している。 この補助方向制御弁５６を開弁させる側のパイロット室には、一端側が分岐供給管５４に接続されたパイロット分岐管９０が連通している。 前記パイロット管８８には、さらに補助方向制御弁６６を閉弁させる側のパイロット室にパイロット分岐管９１が連通し、開弁させる側のパイロット室には、一端側が分岐供給管６５
に接続されたパイロット分岐管９２が連通している。

【０００９】従って、方向制御弁５８を任意に制御することによって油圧管５７，６０との間または油圧管５
７，６１との間に、任意に選択可能な絞り作用を伴う接続状態が形成される。 この油圧管５７，６１の、油圧管５７と接続されていない方の油圧管がドレーン管を介して作動油タンク５２と連通しているので、作動油は選定された絞り作用により規定された流量を以て流れる。 勿論、方向制御弁６８も同用であり、またこれら方向制御弁５８，６８を同時に制御することができる。 このように、作動油が絞られて流れるので、個々の作業装置によって必要とされる作動油の流量の合計が油圧ポンプの最大吐出量よりも大きな場合に、個々の作業装置への分配が良好に行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例に係る技術によると、エンジン定速時に、複数の操作レバー操作により、要求油量が油圧ポンプの吐出油量を越える場合、
複数のアクチュエータの作動速度を比例して下げるものである。 従って、この従来例に係る技術をクレーン車のジブの作動およびウインチを駆動させる油圧回路に適用したとすると、油圧モータの駆動によりウインチで巻上げしているときに油圧シリンダの作動速度を大きくすれば、油圧モータの回転速度が大きく下がるので巻上げ速度が大きく低下してしまうだけでなく、極端な場合には油量の低下により油圧モータが回転しなくなり、停止に到る恐れが生じる。 このように、一方のアクチュエータの操作時に、他方のアクチュエータの作動速度が大きく変化することはアクチュエータ操作にとって好ましくない。

【００１１】従って、本発明の目的は、要求油量が油圧ポンプの吐出油量を越える場合における一方のアクチュエータの操作時に他方のアクチュエータを操作しても、
一方のアクチュエータの作動速度の変化を小さくすることを可能ならしめるクレーン車のアクチュエータ制御回路およびクレーン車のアクチュエータ制御方法を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るクレーン車のアクチュエータ制御回路が採用した手段は、一つの油圧ポンプの吐出口に接続され、高使用頻度の第１アクチュエータに方向制御弁を介して連通する第１分岐供給管および低使用頻度の第２アクチュエータに方向制御弁を介して連通する第２分岐供給管に作動油を供給する作動油供給管を備えたクレーン車のアクチュエータ制御回路において、前記作動油供給管と第１，２分岐供給管とを、前記第１アクチュエータを作動させるときには、前記第２分岐供給管に流入すべき作動油を第１分岐供給管に合流させて全作動油を流入させ、第２アクチュエータを作動させるときには、第１アクチュエータの作動の如何を問わず、分流比設定手段で設定された分流比で分流された量の作動油を第２分岐供給管に流入させる分流装置を介して連通させたことを特徴とする。

【００１３】前記請求項１に係るクレーン車のアクチュエータ制御回路によれば、油圧ポンプから吐出される全作動油を第１分岐供給管に流入させて高使用頻度の第１
アクチュエータを作動させることができ、分流比設定手段により定まる分流比で分流された量の作動油を第２分岐供給管に流入させて低使用頻度の第２アクチュエータを作動させることができ、また第１，２分岐供給管に前記分流比設定手段により定まる分流比で分流された量ずつの作動油を流入させて、これら第１，２アクチュエータを確実に作動させることができる。

【００１４】本発明の請求項２に係るクレーン車のアクチュエータ制御回路が採用した手段は、請求項１に記載のクレーン車のアクチュエータ制御回路において、前記分流装置が、低使用頻度の第２アクチュエータを操作する操作装置から発信される操作信号で切換わるように構成されてなることを特徴とする。

【００１５】前記請求項２に係るクレーン車のアクチュエータ制御回路によれば、上記請求項１または２に係るアクチュエータ制御回路によるアクチュエータの制御が自動的に行われるので、誤操作の恐れがなくなる。

【００１６】本発明の請求項３に係るクレーン車のアクチュエータ制御方法の要旨は、高使用頻度の第１アクチュエータを制御するときには、一つの油圧ポンプから吐出される全作動油を前記第１アクチュエータに方向制御弁を介して連通する第１分岐供給管に流入させ、低使用頻度の第２アクチュエータを制御するときには、第１アクチュエータの制御の如何を問わず、一つの油圧ポンプから吐出される全作動油を設定された分流比に分流した量の作動油を前記第２アクチュエータに方向制御弁を介して連通する第２分岐供給管に流入させることを特徴とする。

【００１７】前記請求項３に係るクレーン車のアクチュエータ制御方法によれば、一つの油圧ポンプから吐出される全作動油を第１分岐供給管に流入させて第１アクチュエータを制御することができ、分流比設定手段により定まる分流比で分流された量の作動油を第２分岐供給管に流入させて低使用頻度の第２アクチュエータを作動させることができ、また第１，２分岐供給管に前記分流比設定手段により定まる分流比で分流された量ずつの作動油を流入させて、これら第１，２アクチュエータを確実に作動させることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のクレーン車のアクチュエータ制御方法を実現するアクチュエータ制御回路を、クレーン車がホイールクレーンである場合を例として、本発明が適用されるホイールクレーンの全体概略側面図の図１と、本発明が適用されるホイールクレーンのジブ格納状態の概略側面図の図２と、その制御回路図の図３と、ジブを操作する操作装置を示す図の図４とを参照しながら説明する。

【００１９】先ず、図１を参照しながらホイールクレーンの概要構成を説明すると、図１に示す符号１は下部走行体であり、この下部走行体１の上に上部旋回体２が旋回ベアリング３を介して垂直軸Ｘまわりに旋回自在に搭載されている。 上部旋回体２には、伸縮自在なブーム４
が起伏自在に設けられると共に運転室５が配置され、この運転室５内に操舵用のハンドル６が設けられている。
一方、下部走行体１は、走行体フレーム７の前部に前部ホイール８、後部に後部フレーム９がそれぞれ左右両側に設けられて構成されている。 また、走行フレーム７には、後端部に図示しない走行およびクレーン操作の動力源となるエンジンが搭載されたエンジンボックス１０が設けられると共に、前部および後部の各左右側にアウトリガ１１が設けられている。

【００２０】前記ブーム４は、図２に示すように、基本ブーム４ａと、１乃至複数段の中間ブーム４ｂと、先端ブーム４ｃとによって伸縮自在に構成されており、このブーム４の基本ブーム４ａの１側面には張出し自在なジブ２０が格納されている。 このようなジブ２０を使用する場合には、このジブ２０は先端ブーム４ｃの先端に連結されて張出され、必要に応じてジブ起伏シリンダ２１
により起伏され、所定の揚程状態で、図示しないウインチの巻上げ・巻下げにより昇降される補フックによる吊荷作業が行われるように構成されている。

【００２１】前記ジブ起伏シリンダ２１の伸縮ロッドを伸縮させ、また先端に補フックを有する補巻ロープを巻取り・繰り出す図示しないウインチを作動させる油圧モータを回転させるアクチュエータ制御回路は、図３および図４に示すように構成されている。 以下、このアクチュエータ制御回路の構成を説明すると、図に示す符号３
２は、作動油タンク３１内の作動油を吸上げて圧油として吐出するタンデム型の油圧ポンプである。 この油圧ポンプ３２の吐出口には、先端が後述する分流装置４０の入口ポートＰに接続される作動油供給管３３が接続されている。

【００２２】前記分流装置４０の入口ポートＰの反対側には二つの出口ポートＡ ₁ ，Ａ ₂が設けられており、出口ポートＡ ₁には図示しないウインチを駆動する第１アクチュエータである油圧モータにモータ用方向制御弁３
５を介して第１分岐供給管であるモータ用分岐供給管３
４が連通すると共に、出口ポートＡ ₂には図示しない第２アクチュエータであるジブ起伏シリンダにジブ用方向制御弁３７を介して第２分岐供給管であるシリンダ用分岐供給管３６が連通している。

【００２３】前記分流装置４０には、前記入口ポートＰ
に続く作動油流入路４１と、この作動油流入路４１から分岐して、前記二つの出口ポートＡ ₁ ，Ａ ₂に連通するモータ側分岐流路４２とシリンダ側分岐路４３とを備えている。 これらモータ側分岐流路４２とシリンダ側分岐流路４３との分岐部付近には、２対１の分流比で前記作動油流入路４１から流入する作動油の量を分流する分流比設定手段であるモータ側絞り４４およびシリンダ側絞り４５が設けられると共に、シリンダ側分岐路４３のシリンダ側絞り４５と出口ポートＡ ₂との間に、２位置３
ポートの後述する分流弁４６が設けられている。

【００２４】上記のとおり、本実施の形態では、モータ側分岐流路４２とシリンダ側分岐路４３との分流比２対１としたが、これはあくまでもこの技術を適用したホイールクレーンの油圧モータとジブ起伏シリンダに対してであり、ホイールクレーンの大小やアクチュエータの種類によって変更すべきものである。 なお、モータ側絞り４４およびシリンダ側絞り４５を可変絞りにすることもできる。

【００２５】前記分流弁４６は、高使用頻度のウインチを駆動する油圧モータを作動させるときには、作動油供給管３３から作動油流入路４１を介して流入し、シリンダ側絞り４５を介してシリンダ側分岐流路４３から流入する作動油を、逆止弁４８が介装されてなる合流流路４
７を介してモータ側分岐流路４２に流入させ、油圧ポンプ３２から吐出される作動油の全作動油量をモータ用分岐供給管３４に流入させる一方、ジブ起伏シリンダを作動させるときには、油圧モータの作動の如何を問わず、
前記絞り４４，４５で設定された分流比で分流された量の作動油、つまり油圧ポンプ３２から吐出される全作動油量の１／３をシリンダ側分岐流路４３を介してシリンダ用分岐供給管３６に流入させるようになっている。

【００２６】詳しくは、前記分流弁４６は、シリンダ用方向制御弁３７を制御する制御装置である図４に示すようなジブ操作レバー３８を操作すると、操作信号であるパイロット圧により自動的に切換わり、油圧モータの作動の如何を問わず、油圧ポンプ３２から吐出される全作動油量の１／３をシリンダ側分岐路４３を介してシリンダ用分岐供給管３６に流入させるように構成されている。 このような自動切換え構成の採用により、誤操作の恐れがなくなるという効果が生じる。

【００２７】ところで、本実施の形態では、前記分流弁４６をパイロット操作式とし、ジブ操作レバー３８で操作される操作弁からのパイロット圧で切換えるようにしたが、分流弁４６を電磁切換式とし、電気的に切換わる構成にすることもでき、またジブ操作レバー３８のノブにスイッチを設け、このスイッチを手動によりＯＮ−Ｏ
ＦＦして分流弁４６を切換える構成にすることもできる。

【００２８】上記アクチュエータ制御回路によれば、油圧ポンプ３２から吐出される全作動油をモータ用分岐供給管３４に流入させることができ、モータ側絞り４４およびシリンダ側絞り４５により定まる分流比で分流された量の作動油をシリンダ用２分岐供給管３６に流入させることができ、またモータ用分岐供給管３４とシリンダ用分岐供給管３６に前記モータ側絞り４４およびシリンダ側絞り４５により定まる分流比で分流された量ずつの作動油を流入させることができる。

【００２９】従って、油圧ポンプ３２から吐出される全作動油量の１／３がシリンダ側分岐路４３を介してシリンダ用分岐供給管３６に流入するだけで、残りの２／３
の作動油量で油圧モータが回転されるので、油圧モータの駆動によりウインチで巻上げしているときにジブ起伏シリンダの作動速度を大きくしたとしても、従来例に係る油圧回路のように、巻上げ速度が大きく低下したり、
油量の低下により油圧モータが回転しなくなるような恐れが少なくなるという優れた効果がある。

【００３０】なお、上記実施の形態においては、本発明の技術的思想をホイールクレーンに適用した場合を例として説明したが、特にこれに限ることなく、例えば走行操作用の運転室とクレーン操作用の運転室とを備えた油圧式トラッククレーンに対しても本発明の技術的思想を適用することができるので、上記実施の形態によって本発明の技術的思想の用途範囲が限定されるものではない。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１または３に係るクレーン車のアクチュエータ制御回路およびそのアクチュエータ制御方法によれば、油圧ポンプから吐出される全作動油を第１分岐供給管に流入させて高使用頻度の第１アクチュエータを作動させることができ、分流比設定手段または絞りにより定まる分流比で分流された量の作動油を第２分岐供給管に流入させて低使用頻度の第２アクチュエータを作動させることができ、
また第１，２分岐供給管に前記分流比設定手段または絞りにより定まる分流比で分流された量ずつの作動油を流入させて、これら第１，２アクチュエータを確実に作動させることができるので、従来例に係る油圧回路のように、巻上げ速度が大きく低下したり、油量の低下により油圧モータが回転しなくなるような恐れが少なくなるという優れた効果がある。

【００３２】本発明の請求項２に係るクレーン車のアクチュエータ制御回路によれば、上記請求項１または３に係るアクチュエータ制御回路およびそのアクチュエータ制御方法によるアクチュエータの制御が自動的に行われ、誤操作の恐れがなくなるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるホイールクレーンの全体概略側面図である。

【図２】本発明が適用されるホイールクレーンのジブ格納状態の概略側面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係り、クレーン車のアクチュエータ制御方法を実現するアクチュエータ制御回路図である。

【図４】本発明の実施の形態に係り、ジブを操作する操作装置を示す図である。

【図５】従来例に係り、一つの油圧ポンプにより、作動目的が相違する作業装置を作動させる二つのアクチュエータを任意に操作し得るようにした油圧回路図である。

【符号の説明】

１…下部走行体，２…上部旋回体，３…旋回ベアリング，４…ブーム，４ａ…基本ブーム，４ｂ…中間ブーム，４ｃ…先端ブーム，５…運転室，６…ハンドル，７
…走行体フレーム，８…前部ホイール，９…後部ホイール，１０…エンジンボックス，１１…アウトリガ ２０…ジブ，２１…ジブ起伏シリンダ ３１…作動油タンク，３２…油圧ポンプ，３３…作動油供給管，３４…モータ用分岐供給管． ３５…モータ用方向制御弁，３６…シリンダ用分岐供給管，３７…シリンダ用方向制御弁，３８…ジブ操作レバー ４０…分流装置，４１…作動油流入路，４２…モータ側分岐流路，４３…シリンダ側分岐流路，４４…モータ側絞り，４５…シリンダ側絞り，４６…分流弁，４７…合流流路，４８…逆止弁 Ａ ₁ ，Ａ ₂ …分流装置の出口ポート，Ｐ…分流装置の入口ポート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F204 AA04 CA05 FA02 FA06 FB14 FC08 FD06 3F205 AA06 CA03 CB02 CB20 DA04 KA10 3H089 AA72 AA73 BB15 CC01 CC08 CC11 DA02 DB03 DB13 DB33 DB45 DB47 DB48 DB49 EE17 EE22 GG02 JJ08