专利汇可以提供无人驾驶电动前移式抱车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且提供一种无人驾驶电动前移式抱车,具有车体及设于其上的 蓄 电池 ,所述车体上设有可上下伸缩的工作装置,所述工作装置通过伸缩装置沿车体前后移动,工作装置上设有可沿其上下滑动的抱夹装置,同时车体上设有可自动控制车辆行驶的 导航系统 ,所述导航系统内的主控装置控制工作装置的前后移动、上升下降、抱夹装置的夹臂开合。本 发明 采用磁导引方式实现无人驾驶方式,通过不同的光电 信号 的传输命令,由车辆自行识别信号命令并自行决定运行动作,无人驾驶自动化运行提高了车辆运行管理效率,降低人 力 资源占用;车辆的工作装置可缩回,缩减车辆运行通道,提高车辆运行安全性能,提高库容效率,适用于食品、饮料、 烟草 、纺织等行业的货物转运。,下面是无人驾驶电动前移式抱车专利的具体信息内容。
1.无人驾驶电动前移式抱车,具有车体(2)及设于其上的蓄电池(1),其特征在于:所述车体(2)上设有可上下伸缩的工作装置(3),所述工作装置(3)通过伸缩装置(4)沿车体(2)前后移动,工作装置(3)上设有可沿其上下滑动的抱夹装置(5),所述抱夹装置(5)可抱紧或松开工件,同时车体(2)上设有可自动控制车辆行驶的导航系统(11),所述导航系统(11)内的主控装置(8)控制工作装置(3)的前后移动、上升下降、抱夹装置(5)的夹臂(7)开合;所述工作装置(3)为二级或三级门架(21),所述门架(21)最外面为外门架(37),所述外门架(37)下端外侧与伸缩装置(2)连接,外门架(37)上设有液压油缸(22)使二级或三级门架(21)上升或下降,所述抱夹装置(5)包括滚轮(23)、夹臂(7)和侧移器(6),所述滚轮(23)置于门架(21)上的轨道槽(25)内并用链带(24)带动沿门架(21)的轨道槽(25)上下移动;门架(21)上也设置有滚轮(23),二级或三级门架(21)上的滚轮(23)可以在外门架(37)的轨道槽(25)内滚动实现上下运动;所述伸缩装置(4)具有移动架(36),所述移动架(36)由底板(49)和U型立板(45)构成,所述U型立板(45)垂直固定在底板(49)上端面且U型立板(45)将外门架(37)纳入并通过设置在外门架(37)下部的固定板(41)与U型立板(45)固定连接为一体,伸缩油缸(34)一端与设置在U型立板(45)上的油缸支座(42)通过销轴(46)连接,伸缩油缸(34)另一端与设置在车体(2)上的油缸连接座(50)固定连接,所述底板(49)两外侧设有复合滚轮(40),所述复合滚轮(40)纳入设置在车体(2)上的C型轨道槽(35)内并在伸缩油缸(34)作用下带动门架(21)前后移动,所述C型轨道槽(35)的前后端部均设有限制门架(21)向前/向后移动位置的限位块(44)。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶电动前移式抱车,其特征在于:所述导航系统(11)包括工位传感器(20)、工位信号发射器(10)、无线信息传输装置(9)、主控装置(8)、导向磁带(13)、磁导航传感器(12)、位置检测装置(19)、安全监测装置(17)和导航控制器(14),所述工位传感器(20)发出信号被工位信号发射器(10)接收,所述工位信号发射器(10)将接收到的信号传送给无线信息传输装置(9),所述无线信息传输装置(9)自主识别信号并利用导向磁带(13)、磁导航传感器(12)、位置检测装置(19)和安全监测装置(17)检测车辆状态,同时由主控装置(8)自动向导航控制器(14)发出运行指令,操控转向电机(15)、驱动电机(16)运转或控制紧急制动系统(18)紧急制动,上述装置均通过蓄电池(1)供电。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶电动前移式抱车,其特征在于:所述外门架(37)下部两侧均设有连接轴(38),所述U型立板(45)两内侧均设有带半圆槽的定位块(39),所述连接轴(38)纳入定位块(39)的半圆槽内并用带半圆槽的压盖(43)压紧固定,同时U型立板(45)外侧设有移动位置检测开关(47),所述车体(2)两侧上端设有与移动位置检测开关(47)相对应的限位检测块(48)。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶电动前移式抱车,其特征在于:所述车体(2)上设有警报器(26)和显示故障信息的显示器(27)。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶电动前移式抱车,其特征在于:所述抱夹装置(5)上设有车辆运行时液压动力装置(29)断电后仍保持加紧力的压力自动补偿装置(28),且液压动力装置(29)由主控装置(8)根据车辆运转需要输出指令程序,并通过液压管路装置(30)将液压动力输送到各个液压功能元件(31)实现功能动作,同时在液压功能元件(31)相对应位置设有光电传感器(32),所述光电传感器(32)将检测监控液压功能元件(31)工况并将检测结果信号反馈到主控装置(8)。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶电动前移式抱车,其特征在于:所述车体(2)采用三轮支撑式或四轮支撑式或五轮支撑式。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶电动前移式抱车,其特征在于:所述抱车设有自动驾驶、半自动驾驶、人工驾驶三种模式,并在车体(2)上设有模式转换装置(33)。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种基于人工智能的多功能茶几控制系统及方法 | 2020-05-08 | 953 |
L-低聚古罗糖醛酸盐在制备用于延缓皮肤衰老和免疫抗炎的药物和功能食品中的应用 | 2020-05-08 | 668 |
一种安全高效生鲜冷链配送系统 | 2020-05-08 | 429 |
一种花生酱制造方法 | 2020-05-11 | 236 |
基于二氢杨梅素/直链淀粉复合物的乳液凝胶的制备方法 | 2020-05-08 | 610 |
养殖池专用选择性氧化二氧化氯缓释片剂 | 2020-05-08 | 766 |
一株高产γ-谷氨酰转肽酶的干酪乳杆菌及其在L-茶氨酸生产中的应用 | 2020-05-08 | 541 |
一种戒烟咀嚼片及其制备工艺 | 2020-05-08 | 472 |
一种鲜食水产品抗菌复合膜的制备方法和应用 | 2020-05-08 | 932 |
一种食品安全存放设备 | 2020-05-08 | 695 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。