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一种安全高效生鲜冷链配送系统

阅读：429发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种安全高效生鲜冷链配送系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明属于生鲜冷链配送技术领域，公开了一种安全高效生鲜冷链配送系统，包括共享冷藏柜(100)、冷藏车厢(200)和储物单元(300)，用于放置生鲜食品的储物单元(300)可拆装地安装于共享冷藏柜(100)，冷藏车厢(200)内设置有用于放置储物单元(300)的储物架(400)；储物单元(300)安装于共享冷藏柜(100)或放置在冷藏车厢(200)的储物架(400)上时，共享冷藏柜(100)和冷藏车厢(200)产生的冷气均能进入储物单元(300)的内部空间。本发明利用可更换的储物单元，配合冷藏车厢运送及自动装卸，快速替换共享冷藏柜上的储物单元，提高配送的效率，实现点对点的冷链配送无缝安全对接。，下面是一种安全高效生鲜冷链配送系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种安全高效生鲜冷链配送系统，其特征在于：包括共享冷藏柜(100)、冷藏车厢(200)和储物单元(300)，用于放置生鲜食品的储物单元(300)可拆装地安装于共享冷藏柜(100)，冷藏车厢(200)内设置有用于放置储物单元(300)的储物架(400)；储物单元(300)安装于共享冷藏柜(100)或放置在冷藏车厢(200)的储物架(400)上时，共享冷藏柜(100)和冷藏车厢(200)产生的冷气均能进入储物单元(300)的内部空间。
2.根据权利要求1所述的一种安全高效生鲜冷链配送系统，其特征在于：该系统还包括云端控制系统和终端子控制系统，终端子控制系统分别与共享冷藏柜(100)、冷藏车厢(200)和储物单元(300)电连接；终端子控制系统通过远程通信模块与云端控制系统通信连接。
3.根据权利要求2所述的一种安全高效生鲜冷链配送系统，其特征在于：所述的共享冷藏柜(100)设置有多个独立的冷藏区(2)，储物单元(300)安装在冷藏区(2)内，且终端子控制系统根据设置在各冷藏区(2)内的温度传感器所采集的温度信息，控制进入各冷藏区(2)内的冷气量，使各冷藏区(2)内的温度值为预设的温度值。
4.根据权利要求2所述的一种安全高效生鲜冷链配送系统，其特征在于：所述的储物单元(300)设有多个储物格(13)，且储物单元(300)上设置有用于封闭所述储物格(13)的保温门(14)，终端子控制系统控制保温门(14)的开启与关闭。
5.根据权利要求2所述的一种安全高效生鲜冷链配送系统，其特征在于：所述的共享冷藏柜(100)上设置有第一推动装置，能够将安装在共享冷藏柜(100)上的储物单元(300)推出，终端子控制系统与第一推动装置连接。
6.根据权利要求2所述的一种安全高效生鲜冷链配送系统，其特征在于：所述的冷藏车厢(200)包括尾端设有开口的保温箱体(201)，保温箱体(201)上设置有用于封闭或打开所述开口的可翻转升降尾板(202)，储物架(400)能够从保温箱体(201)移动至可翻转升降尾板(202)上，储物架(400)上设置有第二推动装置，能够将放置在储物架(400)上的储物单元(300)推出，终端子控制系统与第二推动装置连接。
7.根据权利要求6所述的一种安全高效生鲜冷链配送系统，其特征在于：所述的保温箱体(201)内设置有多个储物架空腔(203)，储物架(400)设置在储物架空腔(203)内，且终端子控制系统根据设置在各储物架空腔(203)内的温度传感器所采集的温度信息，控制进入各储物架空腔(203)内的冷气量，使储物架空腔(203)内的温度值为预设的温度值。
8.根据权利要求6所述的一种安全高效生鲜冷链配送系统，其特征在于：还包括驱动机构，驱动机构能够将储物架(400)移动至可翻转升降尾板(202)或返回保温箱体(201)，驱动机构与控制系统连接。
9.根据权利要求2所述的一种安全高效生鲜冷链配送系统，其特征在于：所述的共享冷藏柜(100)上设置有触摸显示屏(27)、二维码扫描头(30)和交易投诉取证箱格(20)，终端子控制系统分别与触摸显示屏(27)、二维码扫描头(30)和交易投诉取证箱格(20)连接。
10.根据权利要求2所述的一种安全高效生鲜冷链配送系统，其特征在于：所述的储物单元(300)设置有唯一编码，储物单元(300)的每一个储物格(13)设置有唯一子编码，储物单元(300)顶部设置有带有编码信息的二维码(21)；所述的储物单元(300)内置信息存储芯片，存储芯片与终端子控制系统连接。

说明书全文

一种安全高效生鲜冷链配送系统

技术领域

[0001] 本发明属于生鲜冷链配送技术领域，具体涉及一种安全高效生鲜冷链配送系统。

背景技术

[0002] 目前的生鲜配送一般是根据订单从配送中心配货装车，利用冷藏运输车运送到目的地，或者用泡沫保温箱靠快递员配送。在把订单的货物交到用户时，一般是用泡沫保温箱放置货物交到用户手中或者放到快递柜，泡沫保温箱交到用户手中后不能再循环利用，并且不环保，保温的时效也不长。对于把冷藏的货物直接交到用户手中的配送方式，在面对不同的用户时，时间上难以实现统一配送，同一地点多次配送的话，提高了配送成本。

发明内容

[0003] 为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种安全高效生鲜冷链配送系统。

[0004] 本发明所采用的技术方案为：一种安全高效生鲜冷链配送系统，包括共享冷藏柜、冷藏车厢和储物单元，用于放置生鲜食品的储物单元可拆装地安装于共享冷藏柜，冷藏车厢内设置有用于放置储物单元的储物架；储物单元安装于共享冷藏柜或放置在冷藏车厢的储物架上时，共享冷藏柜和冷藏车厢产生的冷气均能进入储物单元的内部空间。

[0005] 进一步地，该系统还包括云端控制系统和终端子控制系统，终端子控制系统分别与共享冷藏柜、冷藏车厢和储物单元电连接；终端子控制系统通过远程通信模块与云端控制系统通信连接。

[0006] 进一步地，所述的共享冷藏柜设置有多个独立的冷藏区，储物单元安装在冷藏区内，且终端子控制系统根据设置在各冷藏区内的温度传感器所采集的温度信息，控制进入各冷藏区内的冷气量，使各冷藏区内的温度值为预设的温度值。

[0007] 进一步地，所述的储物单元设有多个储物格，且储物单元上设置有用于封闭所述储物格的保温门，终端子控制系统控制保温门的开启与关闭。

[0008] 进一步地，所述的共享冷藏柜上设置有第一推动装置，能够将安装在共享冷藏柜上的储物单元推出，终端子控制系统与第一推动装置连接。

[0009] 进一步地，所述的冷藏车厢包括尾端设有开口的保温箱体，保温箱体上设置有用于封闭或打开所述开口的可翻转升降尾板，储物架能够从保温箱体移动至可翻转升降尾板上，储物架上设置有第二推动装置，能够将放置在储物架上的储物单元推出，终端子控制系统与第二推动装置连接。

[0010] 进一步地，所述的保温箱体内设置有多个储物架空腔，储物架设置在储物架空腔内，且终端子控制系统根据设置在各储物架空腔内的温度传感器所采集的温度信息，控制进入各储物架空腔内的冷气量，使储物架空腔内的温度值为预设的温度值。

[0011] 进一步地，还包括驱动机构，驱动机构能够将储物架移动至可翻转升降尾板或返回保温箱体，驱动机构与控制系统连接。

[0012] 进一步地，所述的共享冷藏柜上设置有触摸显示屏、二维码扫描头和交易投诉取证箱格，终端子控制系统分别与触摸显示屏、二维码扫描头和交易投诉取证箱格连接。

[0013] 进一步地，所述的储物单元设置有唯一编码，储物单元的每一个储物格设置有唯一子编码，储物单元顶部设置有带有编码信息的二维码；所述的储物单元内置信息存储芯片，存储芯片与终端子控制系统连接。

[0014] 本发明的有益效果为：在配送中心把客户需要的生鲜按订单放置到储物单元的储物格中后，储物单元可以整体装置于冷藏车厢内。通过冷藏车厢送达目的地后，卸下冷藏车厢内的储物单元更换至共享冷藏柜上，并且各个终端子控制系统可以读写储物单元内置芯片的相关信息，到达配送目的地时，冷藏车厢和共享冷藏柜对应的储物单元自动弹出，进行更换，实现安全高效精准配送。附图说明

[0015] 图1是保温柜体前侧的结构示意图；

[0016] 图2是保温柜体后侧的结构示意图；

[0017] 图3是图2中A1的放大示意图；

[0018] 图4是共享冷藏柜的剖视图；

[0019] 图5是储物单元的正面轴测图；

[0020] 图6是储物单元的背面轴测图；

[0021] 图7是储物单元安装在保温柜体的状态示意图；

[0022] 图8是冷藏柜的后视图；

[0023] 图9是冷藏车厢的结构示意图；

[0024] 图10是冷藏车厢的保温箱体的结构示意图；

[0025] 图11是冷藏车厢的保温箱体内部结构示意图一；

[0026] 图12是冷藏车厢的保温箱体内部结构示意图二；

[0027] 图13是图4中A2部分的放大示意图；

[0028] 图14是图4中B部分的放大示意图；

[0029] 图15是冷藏车厢的储物架结构示意图。

具体实施方式

[0030] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

[0032] 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0033] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。

[0034] 一种安全高效生鲜冷链配送系统，包括共享冷藏柜100、冷藏车厢200和储物单元300，用于放置生鲜食品的储物单元300可拆装地安装于共享冷藏柜100，冷藏车厢200内设置有用于放置储物单元300的储物架400；储物单元300安装于共享冷藏柜100或放置在冷藏车厢200的储物架400上时，共享冷藏柜100和冷藏车厢200产生的冷气均能进入储物单元
300的内部空间。所述的储物单元300设有多个储物格13，且储物单元300上设置有用于封闭所述储物格的保温门14，控制系统控制保温门14的开启与关闭。

[0035] 如图1～6所示，共享冷藏柜100包括保温柜体1、送风排气系统，制冷系统，消毒杀菌模块，远程通信模块，备用电源25，交易投诉取证箱格20。保温柜体1设有多个独立的冷藏区2，冷藏柜产生的冷气能够进入冷藏区2，各冷藏区2均设置有可拆装的储物单元300，储物单元300是柜体结构，且储物单元300的背部设置有供冷气进入储物单元3内部的进出气孔4。

[0036] 具体的，保温柜体1外壁采用保温复合材料制成，保温柜体1内部为框架结构。所述的保温柜体1内通过设置保温隔离板16使保温柜体1的内部空间具有冷藏区2和制冷区17，制冷区17内设置有制冷系统的蒸发器，冷藏区2与制冷区17之间的保温隔离板16上设置有风扇。保温柜体1按冷藏及冷冻温度的不同分为若干个冷藏区2，同一冷藏区2设置若干框架空腔用于放置储物单元300。当储物单元300放置在冷藏区2时，储物单元300与保温柜体1的背板之间具有空腔，制冷系统产生的冷气经吹气风扇18进入空腔，空腔中的冷气经进出气孔4进入到储物单元300中，从而起到冷藏作用。

[0037] 送风排气系统由设置在保温隔板16上的吹气风扇18和排气风扇19、温度传感器以及保温柜体1与储物单元300之间的空腔组成，送风排气系统由智能控制系统控制工作。制冷区17为封闭的空腔，且制冷区17内设置有制冷系统蒸发器及臭氧发生器。制冷区17的左右侧及底部的保温隔板16上均设置吹气风扇18和排气风扇19，制冷区17顶部的保温隔板16设置通风孔，通风孔内设置有电动阀门、通风孔和保温柜体1顶部的总排气风扇22连通。每个冷藏区2的吹气风扇18用于将制冷系统蒸发器产生的冷气吹向储物格13背板后的空腔，然后冷气经过圆锥孔进入储物格13中。各冷藏区2的吹气风扇18和排气风扇19可以采用正反转风扇合二为一，由控制系统控制正转或反转，达到吹气或排气的的功能。

[0038] 当智能控制系统通过温度传感器检测到某个温度分区的温度过高需要致冷时，控制系统启动此冷藏区2的吹气风扇18工作，吹气风扇18将制冷系统蒸发器产生的冷气吹向储物格13及储物格13之间的空腔，达到储物格13降温冷藏的目的。当智能控制系统通过温度传感器检测到某个温度分区的温度符合设定要求时，控制系统停止此冷藏区2的吹气风扇18运转。

[0039] 总排气风扇22位于保温柜体1的顶部，在排气风扇底部设置电动阀门。电动阀门的作用是在需要排气时阀门打开，在不排气时，阀门闭合，防止冷气外泄。在保温柜1的顶部设置有雨水挡板28，用于给保温柜体1顶部的总排气风扇22及通风孔遮挡雨水。

[0040] 制冷系统的蒸发器，消毒杀菌模块共同置于保温柜体1的制冷区17内。制冷系统的其他组件如压缩机23、冷凝器24等以及备用电源25置于保温柜体1的底部区域。消毒杀菌模块主要由臭氧发生器组成。如图8所示，保温柜体1背板的下部设置有散热孔。

[0041] 该冷藏柜可用于存放生鲜类食品，所以在特定时段储物格13空置时，消毒杀菌模块的臭氧发生器工作，产生的臭氧经由吹气风扇18吹到储物格13中，利用臭氧对储物格13进行消毒杀菌，保证生鲜类食品存放于安全卫生的环境。在消毒杀菌工作结束后，各冷藏区2的排气风扇19启动，总排气风扇22启动，通风孔内的电动阀门打开，利用排气风扇19和总排气风扇22把保温柜体1内残留的臭氧以及其他异味排出保温柜体1外。

[0042] 如图5、6所示，所述的储物单元300包括多个前侧具有开口的储物格13，储物单元300设置有用于封闭或打开所述开口的保温门14，且保温门14通过电磁锁实现开启与关闭。
储物格13的背板设置有均匀分布的进出气孔4，进出气孔4是圆锥孔，其圆锥孔的小直径端位于储物格13的内侧，圆锥孔的大直径端向着储物格13后面的空腔。这样的圆锥孔设计是为了减少各个储物格13的串味。圆锥孔的设置方向利于冷风吹到储物格13中，储物格中的气味不容易通过圆锥孔向其他地方发散。

[0043] 如图5、6所示，储物单元300包含若干个不同容量规格的储物格13。每个储物单元300设有唯一编码，储物单元300的每个储物格13设有唯一的子编码。储物单元300的相关编码及物品存放信息存储于储物单元300内置芯片中，同时储物单元300顶部贴有编码信息的二维码21。储物单元300内置芯片中的信息供控制系统读写，以便于控制系统确认每个储物单元300的相关状态。储物单元300顶部的二维码便于配送人员快速扫码确认该储物单元
300的相关信息。

[0044] 如图1～4所示，所述的冷藏区2内设置有弹簧顶针连接器母座5，储物单元300设置有与之对应的弹簧顶针连接器公座6。所述的冷藏区2内设置有导向定位销7，储物单元300设置有与之对应的导向定位孔8。所述的储物单元300上设置有锁扣9，冷藏区2内设置有与之对应的锁舌10，且锁舌10通过电驱动机构插入或抽出锁扣9，电驱动机构可采用电动推杆。弹簧顶针连接器用于储物单元300和保温柜体1内的控制系统电连接。在往保温柜体1空腔放进储物单元300时，前端倒斜角的导向定位销7插进导向定位孔8中，引导储物单元300放进准确的位置，以便于弹簧顶针连接器的公座和母座准确连接。当储物单元300和保温柜体1内的控制系统电连接成功后，电驱动机构驱动的锁舌10插进储物单元300的锁扣9中，起到固定储物单元300的作用。

[0045] 如图5、6所示，储物单元300靠近前面的两侧设置有内凹提手孔15。保温柜体1的空腔内靠近储物单元300背部处设置有定位挡板11，定位挡板11上设置有电推杆A12。在放进储物单元300时，电推杆A12收缩，储物单元300推进到定位挡板11处；在需要取出储物单元300时，此处的电推杆A12推动储物单元300往前伸出，推动行程以露出储物单元300两侧的内凹提手孔15为准，此时可以方便的从保温柜体1取出储物单元300。在搬动储物单元300时，两侧的内凹提手孔15也便于搬运。

[0046] 储物单元300与保温柜体1前面板相接处设置有遮挡边26，遮挡边26贴有密封垫，用于储物单元300放进保温柜体1后遮挡冷气从储物单元300与保温柜体1之间的缝隙处外泄。

[0047] 储物格13的保温门14主体由复合保温材料制成，保温门14靠近储物格13的一侧设置有密封橡胶垫，密封橡胶垫用于保温门14闭合时密封储物格13里的冷气。保温门14由智能控制系统控制电磁锁开启，当用户输入取件码或者扫描取件码后，智能控制系统控制电磁锁开启保温门，同时以语音形式提示用户取完物品后需要关闭保温门。智能控制系统控制的电磁锁内设置锁状态输出信号检测，当电磁锁开启时间超过智能控制系统设定的时间后，智能控制系统以语音形式告知用户关闭保温门，同时将相关数据上传云端服务器，由系统后台采取相应措施，避免保温门长时间打开而导致冷气泄漏。因为保温门14相对较重，单靠电磁锁的弹簧弹开的幅度有限，所以每个保温门14上都设置有指示灯29。该指示灯29与电磁锁联动，当电磁锁开启时指示灯29亮，提醒用户在该储物格13存取物品。

[0048] 智能控制系统，包含外露的触摸显示屏27、二维码扫描头30、监控摄像头，内置于柜体的控制电路板，开关电源。触摸显示屏用于显示相关信息以及用户输入储物提取码，二维码扫描头30是便于用户扫码取物，监控摄像头用于监控冷藏柜的外部情况。

[0049] 如图7所示，所述的保温柜体1内设置有前侧具有开口的交易投诉取证箱格20，且保温柜体1上设置有电磁锁控制的门体，用于封闭或打开所述交易投诉取证箱格20。保温柜体1的底部设置公平电子秤，保温柜体1的顶部设置摄像头及照明灯。当用户需要进行交易投诉时，智能控制系统开启交易投诉取证箱格20的自动门，可供用户与系统后台完成取证工作，保证用户的权益。

[0050] 远程通信模块设置于保温柜内，用于将智能冷藏柜的各项数据传送到云端服务中心，并将云端服务中心的各项指令送到智能控制系统。

[0051] 智能控制系统与保温门14、送风排气系统、制冷系统、消毒杀菌模块、远程通信模块以及备用电源电连接。

[0052] 需要存放物品到共享冷藏柜的用户输入请求，根据空置储物格13、用户需要储物空间大小和冷藏温度需求的情况，控制系统控制某个符合条件的储物格13的保温门14打开，并向用户发送自动生成的取件码，用户放入物品后将保温门14关闭。需要取出存储物品的用户向系统输入取件码或者通过二维码扫描头30扫码，控制系统打开相应的储物格13的保温门14，用户取出物品后将保温门14关闭。共享冷藏柜的控制系统根据每个冷藏区2的储物情况及温度反馈，控制制冷系统、进气风扇18及排气风扇19的工作，达到按温度分区冷藏的目的。

[0053] 利用本发明的智能共享冷藏柜进行配送的过程如下：(1)在配送中心根据客户订单把生鲜食品放到储物单元300中。(2)每个储物单元300设定唯一编号，储物单元300的每个储物格13设置唯一子编号。同一个储物单元300的箱格内储存同一配送地点的物品。云端服务中心记录相关订单的对应储物格。(3)通过冷链配送车把相关的储物单元300送到对应地点。取出智能冷藏柜的空置的储物单元300，然后把储存有物品的储物单元300放置到智能冷藏柜的冷藏区2中。如果碰到原来放置在智能冷藏柜的储物单元300还有少量储物格储存物品的情况，则把这些少量储物格储存的物品放置到智能冷藏柜不用更换的储物单元300的空置储物格中，同时把新放置物品的储物格的信息录入智能控制系统并发送到云端服务中心。(4)冷藏柜的控制系统根据每个温度分区的储物情况及温度反馈，控制制冷模块及送风排气系统的工作，达到按温度分区冷藏的目的。(5)需要取出存储物品的用户向系统输入取件码或者扫码，系统打开相应储物格13的保温门14供用户取出物品。(6)冷藏柜的控制系统根据每个温度分区的储物情况，在分区储物格都是空置时，控制系统启动杀菌消毒模块对储物格进行杀菌消毒。杀菌消毒结束后，控制系统启动排气风扇19，把储物格13内残留的臭氧以及其他异味排出保温柜外。(7)冷藏柜的控制系统通过远程通信模块与云端服务中心连接，智能冷藏柜的相关数据传送到云端服务中心(云端控制系统)，云端服务中心的各项指令也能送到智能控制系统。

[0054] 如9所示，冷藏车厢200，其包括保温箱体201，储物架400，储物架定向及驱动系统，可翻转升降尾板202，送风排气系统，制冷系统，消毒杀菌模块，智能控制及远程通信系统。

[0055] 如图9～12所示，保温箱体201外壁采用保温复合材料制成，保温箱体201尾端设有开口，保温箱体201上还设置有用于封闭或打开所述开口的可翻转升降尾板202。所述的保温箱体201内设置有第一分隔板214和第二分隔板215，形成第一空腔216、第二空腔217和第三空腔218；第一空腔216内设置有多个第三分隔板219，形成多个储物架空腔203。储物架空腔203按冷藏及冷冻温度，形成不同温度的冷藏区域，能够对不同的冷藏品进行更好的冷藏。储物架400放置于储物架空腔203中。如图15所示，储物架400为框架结构，每个储物架400设置若干空格205用于放置可更换的储物单元300。储物单元300上设置有弹簧顶针连接器公座、导向定位孔和锁扣。在每个放置可更换的储物单元300的空格205处，设置有与可更换储物单元300对应的弹簧顶针连接器母座225、导向定位销226、设置在定位挡板230上的驱动装置，驱动装置连接有锁舌227，锁舌227在驱动装置的作用下，卡入储物单元300上的锁扣。驱动装置可以是电推杆。固定在空格205内的定位挡板230上设置有电推杆B228，用于推动储物单元300，储物单元300上有进气口，冷气可经进气口进入储物单元300的内部。储物单元300可与设置在固定地点的冷藏柜中的储物单元300进行更换，实现冷藏品的快速整体配送。

[0056] 弹簧顶针连接器用于可更换储物单元300和储物架400电连接，以便于冷藏车厢控制系统读取可更换储物单元300的相关信息。在可翻转升降尾板202翻转到与车厢底座同平面的状态时，储物架400可以向车厢外伸出移动至可翻转升降尾板202上。当储物架400向车厢外伸出后，可以往储物架400放置并自动固定可更换的储物单元300，或者从储物架400自动弹出可更换储物单元300。

[0057] 在往储物架400的空格205处放进可更换储物单元300时，前端倒斜角的导向定位销226插进可更换储物单元300的导向定位孔中，引导可更换储物单元300放进准确的位置，以便于弹簧顶针连接器的公座和母座连接。当可更换储物单元300碰到定位挡板230，并且，可更换储物单元300和储物架400电连接成功后，电驱动装置驱动锁舌227插进可更换储物单元300的锁扣中，起到固定可更换储物单元300的作用。

[0058] 在配送车辆到达相关的目的地时，智能控制系统可以依照操作人员输入的相关信息，自动控制相关的储物架400向车厢外伸出，然后储物架400设置在定位挡板230上的电推杆B228把相应的可更换储物单元300推出，此时可以方便的从储物架400取出可更换储物单元300。

[0059] 如图12～14所示，储物架定向及驱动系统由第一导轨206、第二导轨208、定向轮213、滑轮207、电机210、齿轮211、齿条209组成。其中第一导轨206固定于车厢内底部，每个储物架空腔203对应两条第一导轨206。第二导轨208固定于可翻转升降尾板202，每个储物架400对应两条第二导轨208。第三导轨212固定于储物架400的顶部，每个储物架400设置一条第三导轨212。定向轮213设置于车厢顶部，每个储物架400的第三导轨212对应若干个定向轮213。每个定向轮213带有弹簧支架，容许定向轮213与第三导轨212配合时有一定幅度的上下跳动。滑轮207设置于储物架底部，若干个滑轮207支撑储物架400在第一导轨206、第二导轨208上滑动。定向轮213、滑轮207与导轨配合，共同起到定向及滑动的作用。电机210固定在储物架400底部远离尾板的端部，齿轮211固定在电机210的输出轴上，与齿轮10配合的齿条209固定在车厢内底部。

[0060] 如图9所示，储物架400靠近尾板侧设置有保温板222。保温板222的底部开有两个导轨孔231，在导轨孔231镶有密封圈，密封圈用于减少车厢里冷气外泄。密封橡胶垫能够避免保温板222封闭储物架空腔203时，车厢里的冷气溢出。

[0061] 如图9、12、14所示，在可翻转升降尾板202翻转到与车厢内底部同平面的状态下，储物架400需要伸出车厢时，储物架400底部的电机210驱动齿轮211在齿条209上啮合移动，从而实现储物架400的移动伸出。在可翻转升降尾板202翻转到与车厢内底部同平面的状态下，第二导轨208与第一导轨206等高，第二导轨208的宽度略小于第一导轨206的宽度，再加上定向轮213的弹簧支架，可以消除第二导轨208与第一导轨206的对接误差，以便于储物架400底部的滑轮207能顺利从第一导轨206过度到第二导轨208，储物架400能顺畅的从车厢伸出到可翻转升降尾板202。当储物架400伸出到最大行程时，仍然至少有一个固定于车厢顶部的定向轮213压在储物架400顶部的导轨3上，仍然至少有一个固定于储物架400底部的滑轮207压在固定于车厢底部的第一导轨206上，同时可翻转升降尾板202支撑住储物架400大部分，所以储物架400伸出到最大行程时，虽然储物架400局部悬空，但是储物架400依然能保持稳定。

[0062] 可翻转升降尾板202采用常规尾板，并且在常规尾板上加装与第一导轨206对应的第二导轨208。

[0063] 如图11、12所示，送风排气系统由风扇220、温度传感器以及送风排气系统空腔组成，风扇220包括吹气风扇和排气风扇，送风排气系统由冷藏车厢控制系统控制工作。送风排气系统位于第一空腔216和第三空腔218之间的第二空腔217中。制冷系统的蒸发器221及消毒杀菌模块的臭氧发生器也设置于第二空腔217中。第一分隔板214设置有吹气风扇和排气风扇，吹气风扇和排气风扇设置在第一分隔板214上的通风孔内，通风孔内还设置有电动阀门。每个储物架空腔203均对应设置有吹气风扇和排气风扇，每个储物架空腔203的吹气风扇用于将制冷系统的蒸发器221产生的冷气吹向储物架空腔203。每个储物架空腔203的排气风扇用于将储物架空腔203的异味向外排出。吹气风扇和排气风扇可以采用正反转风扇合二为一，由控制系统控制正转或反转，达到吹气或排气的的功能。第二分隔板215上设有通风孔，通风孔内设置有排气扇223及电动阀门，用于需要时把储物架空腔203排到第二空腔217的空气排向第三空腔218，再由车厢端部的总排气扇224排出车厢外。电动阀门的作用是在需要排气时阀门打开，在不排气时阀门闭合，防止冷气外泄。车厢端部还设有散热孔，将第三空腔218中产生热量排出。

[0064] 当智能控制系统通过温度传感器检测到某个储物架空腔203的温度过高需要制冷时，控制系统启动此储物架空腔203对应的吹气风扇工作，吹气风扇将蒸发器221产生的冷气吹向储物架空腔203，达到降温冷藏的目的。当控制系统通过温度传感器检测到某个温度分区的温度符合设定要求时，控制系统停止此温度分区的吹气风扇的工作。制冷系统的压缩机、冷凝器和散热风扇等组件设置于第三空腔218底部。制冷系统由冷藏车厢控制系统控制工作。

[0065] 消毒杀菌模块由臭氧发生器和紫外灯组成，由智能控制系统控制工作。其中臭氧发生器置于第二空腔217中，紫外灯置于储物架空腔203中。因为储物架空腔203用于存放生鲜类食品，所以需要保证储物架空腔203的安全卫生。当储物架400以及可更换储物单元300为空置状态，可以对储物架空腔203进行消毒，臭氧发生器产生的臭氧经由吹气风扇吹到储物架空腔203中，紫外灯则直接在储物架空腔203中照射杀菌消毒。臭氧和紫外线的组合可高效无死角的完成对储物架空腔203、储物架400以及可更换储物单元300的消毒杀菌工作。在消毒杀菌工作结束后，送风排气系统的排气风扇启动，第二分隔板215的通风孔的电动阀门打开，排气扇223启动，总排气扇224启动，利用排气扇223把储物架空腔203内残留的臭氧以及其他异味排出车厢外。

[0066] 冷藏车厢终端子控制系统主要设置于第三空腔18上部，包含外带的手持信息输入及控制设备，内置的控制电路板，远程通信模块。外带的手持信息输入及控制设备，方便操作人员扫描订单二维码，查看相关信息及控制智能冷藏车厢的相关动作。远程通信模块用于将智能冷藏柜的各项数据传送到云端服务中心(云端控制系统)，并将云端服务中心的各项指令送到智能终端子控制系统。

[0067] 冷藏车厢终端子控制系统与储物架、储物架定向及驱动系统、可翻转升降尾板202、送风排气系统、制冷系统、消毒杀菌模块电连接。

[0068] 本实例所述电推杆，也可以用气缸或油缸代替。本实例所述储物架400的驱动机构不限电机、齿轮和齿条的组合，也适用于电机和动力轮组合。

[0069] 本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

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