码垛包夹装置
专利汇可以提供码垛包夹装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种码垛包夹装置，包括夹持机构、升降架、 机架 ，所述夹持机构位于机架顶部，所述升降架位于机架底部，所述夹持机构包括 框架 ，所述框架左右两端与机架顶部固定连接，所述升降架左右两侧为凹槽相对的两组滑道，四根所述滑道分别与机架立腿固定连接。其有益效果是：将 旋转机 构置于成模数制品的上方，再码垛夹上方增加旋转机构，这样每一层旋转的制品是固定的，既可降低旋转机构的成本又能提供旋转的 精度 。，下面是码垛包夹装置专利的具体信息内容。
1.一种码垛包夹装置，包括夹持机构[2]、升降架[3]、机架[1]，其特征在于，所述夹持机构[2]位于机架[1]顶部，所述升降架[3]位于机架[1]底部，所述夹持机构[2]包括框架[2-1]，所述框架[2-1]左右两端与机架[1]顶部固定连接，所述升降架[3]左右两侧为凹槽相对的两组滑道[3a]，四根所述滑道[3a]分别与机架立腿[1c]固定连接。
2.根据权利要求1中所述码垛包夹装置，其特征在于，所述夹持机构包括框架[2-1]、夹持部件[2-2]、转动部件[2-3]、升降部件[2-4]，所述框架[2-1]顶面中部前后方向设有三个垂直通孔，三个所述垂直通孔前后通孔径向截面为长方形中间通孔径向截面为长圆形，所述框架顶部中间通孔前后两侧分别设有第一固定块[2a]，所述升降部件[2-4]包括第一油缸[2n]、回转支撑连接板[2o]，所述第一油缸[2n]缸体位于长圆形通孔中，所述第一油缸[2n]底部与两侧第一固定块[2a]连接，所述回转支撑连接板[2o]前后两侧为两根立柱[2o1]，两根所述立柱[2o1]中部连接有横梁[2o2]，所述第一油缸[2n]活塞杆与横梁[2o2]固定连接，所述升降部件[2-4]底部连接转动部件[2-3]，所述转动部件[2-3]包括外齿回转轴承[2k]、齿轮[2l]、电机[2m]，所述外齿回转轴承[2k]内圈上端面与升降部件[2-4]底部固定连接，所述外齿回转轴承[2k]外圈与齿轮[2l]啮合，所述齿轮[2l]与电机[2m]的电机轴固定连接，所述电机[2m]外壳与回转支撑连接板[2o]的横梁[2o2]固定连接，所述转动部件[2-3]底部连接夹持部件[2-2]，所述夹持部件[2-2]包括支撑件[2d]、主夹[2-2-1]、副夹[2-2-2]，所述支撑件[2d]顶面与外齿回转轴承[2k]外圈下端面固定连接，所述支撑件[2d]左侧设有第一副夹[2h]、右侧设有第二副夹[2i]，所述支撑件[2d]前侧设有第一主夹[2e]、后侧设有第二主夹[2f]，所述第一主夹[2e]连接主夹油缸[2g]活塞杆，所述主夹油缸[2g]缸体与支撑件[2d]后侧固定连接，所述第一副夹[2h]连接副夹油缸[2j]活塞杆，所述副夹油缸[2j]缸体与支撑件[2d]右侧固定连接。
3.根据权利要求1中所述码垛包夹装置，其特征在于，所述机架[1]底部设有数根限位轴[1a]，数根所述限位轴[1a]轴向方向为左右方向，数根所述限位轴[1a]轴向方向分别设有多个挡片[1b]。
4.根据权利要求1中所述码垛包夹装置，其特征在于，所述升降架[3]包括滑道[3a]、升降轮[3b]、升降轮固定架[3c]、第二油缸[3d]、第三油缸[3e]，所述升降轮固定架[3c]数量为两个分别位于码垛包夹装置底部左右两侧，两个所述升降轮固定架[3c]底部通过数根支撑杆[3i]连接，数根所述支撑杆[3i]顶部设有数根定位柱[3j]，两个所述升降轮固定架[3c]前后两侧分别连接升降轮[3b]，所述升降轮[3b]位于所述滑道[3a]凹槽之中，所述第二油缸[3d]与第三油缸[3e]分别位于两个升降轮固定架[3c]左右两侧，所述第二油缸[3d]与第三油缸[3e]缸体分别与机架[1]底部左右两侧固定连接，所述第二油缸[3d]与第三油缸[3e]活塞杆分别连接圆柱销[3k]，两个所述圆柱销[3k]前后两侧分别连接滚轮[3f]，所述滚轮[3f]弧面外侧连接链条[3g]中部，所述链条[3g]一端与升降轮固定架[3c]固定连接，所述链条[3g]另一端与第二固定块[3h]固定连接。
5.根据权利要求2中所述码垛包夹装置，其特征在于，所述框架[2-1]中部长方形通孔左右两侧分别连接有导向轮板[2b]，所述导向轮板[2b]数量为八个，所述框架[1]顶面上方与下方分别设有四个，所述导向轮板[2b]另一端连接有导向轮[2c]，所述导向轮板[2b]与导向轮[2c]轴销连接，所述导向轮[2c]与回转支承连接板[2o]的立柱[2o1]侧面滚动连接。
码垛包夹装置
技术领域
背景技术
2o1、立柱；2o2、横梁；2o3、底盘；2p、第一连接件；2q、第二连接件；2r、螺杆；3、升降架；3a、滑道；3b、升降轮；3c、升降轮固定架；3d、第二油缸；3e、第三油缸；3f、滚轮；3g、链条；3h、第二固定块；3i、支撑杆；3j、定位柱；3k、圆柱销；4、传送机构；4a、输送板。
具体实施方式
2o1，两根所述立柱2o1中部连接有横梁2o2，所述第一油缸2n活塞杆与横梁2o2固定连接，具体的，所述横梁2o2顶部中间位置固定连接有连接耳，所述第一油缸2n活塞杆与连接耳轴销连接，所述升降部件2-4底部连接转动部件2-3，所述转动部件2-3包括外齿回转轴承2k、齿轮2l、电机2m，所述外齿回转轴承2k内圈上端面与升降部件2-4底部固定连接，具体的，所述回转支撑连接板2o底部为水平截面为横置“8”型的底盘2o3，所述外齿回转轴承2k内圈上端面与横置“8”型结构右侧优先依靠螺钉连接，所述外齿回转轴承2k外圈与齿轮2l啮合，所述齿轮2l与电机2m的电机轴固定连接，所述电机轴穿过横置“8”型结构左侧与齿轮2l上端面优先但不限于采用焊接连接，所述电机2m外壳与回转支撑连接板2o的横梁2o2固定连接，所述转动部件2-3底部连接夹持部件2-2，所述夹持部件2-2包括支撑件2d、主夹2-2-1、副夹2-
2-2，所述支撑件2d顶面与外齿回转轴承2k外圈下端面固定连接，所述支撑件2d为双层结构，所述支撑件2d每层设有两条平行滑轨，所述主夹2-2-1与副夹2-2-2分别设有两条滑片，两条所述滑片位于平行滑轨之中，位于上层的两条平行所述滑轨与位于下层两条滑轨相互垂直，所述支撑件2d左侧设有第一副夹2h、右侧设有第二副夹2i，所述支撑件前侧设有第一主夹2e、后侧设有第二主夹2f，所述滑片中部设有长圆形通孔，所述滑片与支撑件2d通过螺杆2r进行限位，所述螺杆2r穿过长圆形通孔并与支撑件2d固定连接，其中，通过螺母将第二主夹2f、第二副夹2i与支撑件2d拧紧固定，而第一主夹2e与第一副夹2h的长圆形通孔与螺杆2r滑动连接，所述第一主夹2e连接主夹油缸2g活塞杆，具体的，所述第一主夹2e夹手中部设有通孔，所述第一主夹2e通孔前侧设有第一连接件2p，所述主夹油缸2g穿过第一主夹2e通孔与第一连接件2p轴销连接，所述主夹油缸2g缸体与支撑件2d后侧固定连接，具体的，所述支撑件2d后侧固定连接有油缸座，所述主夹油缸2g缸体末端与油缸座轴销连接，所述第一副夹2h连接副夹油缸2j活塞杆，具体的，所述第一副夹2h夹手中部设有通孔，所述第一副夹2h通孔左侧设有第二连接件2q，所述副夹油缸2j穿过第一副夹2h通孔与第二连接件2q轴销连接，所述副夹油缸2j缸体与支撑件2d右侧固定连接，具体的，所述支撑件2d右侧固定连接有油缸座，所述副夹油缸2j缸体末端与油缸座轴销连接。
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