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一种 机器人 焊接冷却机构

阅读：780发布：2021-09-19

专利汇可以提供一种机器人焊接冷却机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种机器人焊接冷却机构，包括冷水机，所述冷水机的正面设有控制面板，所述冷水机的一侧螺栓连接有第一固定侧板，所述第一固定侧板的顶部设有第二固定侧板，所述第二固定侧板的侧面对应冷水机的顶面设有固定底座，固定底座远离第二固定侧板的一侧设有抽风电机，所述第二固定侧板的顶部远离固定底座的一侧螺栓连接有第一顶板，所述第一顶板远离第二固定侧板的一端设有第二顶板，所述第二顶板远离第一顶板的一端螺栓连接有第二移动侧板，所述第二移动侧板的底部设有第一移动侧板，所述第一移动侧板的底面设有小滑轮。本实用新型增大了机器人焊接冷却机构适用性，大大降低了机器人焊接冷却机构的能源损耗，节约了成本。，下面是一种机器人焊接冷却机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人焊接冷却机构，包括冷水机(1)，其特征在于：所述冷水机(1)的正面设有控制面板(2)，所述冷水机(1)的一侧螺栓连接有第一固定侧板(3)，所述第一固定侧板(3)的顶部设有第二固定侧板(5)，所述第二固定侧板(5)的侧面对应冷水机(1)的顶面设有固定底座(9)，固定底座(9)远离第二固定侧板(5)的一侧设有抽风电机(10)，所述第二固定侧板(5)的顶部远离固定底座(9)的一侧螺栓连接有第一顶板(7)，所述第一顶板(7)远离第二固定侧板(5)的一端设有第二顶板(8)，所述第二顶板(8)远离第一顶板(7)的一端螺栓连接有第二移动侧板(6)，所述第二移动侧板(6)的底部设有第一移动侧板(4)，所述第一移动侧板(4)的底面设有小滑轮(15)。
2.如权利要求1所述的一种机器人焊接冷却机构，其特征在于：所述第一顶板(7)的顶部螺栓连接有水平气缸(11)，所述水平气缸(11)对应第二顶板(8)的一端固定连接有固定件(12)，且固定件(12)固定在第二顶板(8)的顶面上，所述第一顶板(7)和第二顶板(8)的内部嵌合有输气管。
3.如权利要求1所述的一种机器人焊接冷却机构，其特征在于：所述第二固定侧板(5)的底部固定连接有定位滑板(13)，所述定位滑板(13)嵌合在第一固定侧板(3)的内部，且定位滑板(13)可以在第一固定侧板(3)的内部自由滑动。
4.如权利要求1所述的一种机器人焊接冷却机构，其特征在于：所述第二移动侧板(6)的底部固定连接有动力滑板(14)，所述动力滑板(14)嵌合在第一移动侧板(4)的内部，所述第一移动侧板(4)的内部对应动力滑板(14)的一侧设有第一伸缩杆(16)，所述第一伸缩杆(16)的顶部嵌合第二伸缩杆(17)，所述第二伸缩杆(17)的顶部固定连接有连接件(18)，所述连接件(18)固定在第二移动侧板(6)的内部。
5.如权利要求1所述的一种机器人焊接冷却机构，其特征在于：所述第一固定侧板(3)、第二固定侧板(5)和定位滑板(13)远离冷水机(1)的一侧设有吹风口，所述第一移动侧板(4)、第二移动侧板(6)和动力滑板(14)对应冷水机(1)的一侧设有吸风口。
6.如权利要求1、2、3、4或5所述的一种机器人焊接冷却机构，其特征在于：所述第一固定侧板(3)、第二固定侧板(5)和定位滑板(13)与第一顶板(7)相通，所述第一移动侧板(4)、第二移动侧板(6)和动力滑板(14)与第二顶板(8)相通。

说明书全文

一种机器人 焊接冷却机构

技术领域

[0001] 本实用新型属于冷却机构技术领域，具体为一种机器人焊接冷却机构。

背景技术

[0002] 机器人焊接技术主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等，其工作效率远高于人工焊接，因此在焊接领域发展迅速；

[0003] 机器人焊接时会使机器人稳定升高，因此需要对机器人及时降温，现有的机器人焊接冷却机构能源损耗高，不但提高了成本，还造成了资源浪费。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种机器人焊接冷却机构。

[0005] 本实用新型采用的技术方案如下：

[0006] 一种机器人焊接冷却机构，包括冷水机，所述冷水机的正面设有控制面板，所述冷水机的一侧螺栓连接有第一固定侧板，所述第一固定侧板的顶部设有第二固定侧板，所述第二固定侧板的侧面对应冷水机的顶面设有固定底座，固定底座远离第二固定侧板的一侧设有抽风电机，所述第二固定侧板的顶部远离固定底座的一侧螺栓连接有第一顶板，所述第一顶板远离第二固定侧板的一端设有第二顶板，所述第二顶板远离第一顶板的一端螺栓连接有第二移动侧板，所述第二移动侧板的底部设有第一移动侧板，所述第一移动侧板的底面设有小滑轮。

[0007] 其中，所述第一顶板的顶部螺栓连接有水平气缸，所述水平气缸对应第二顶板的一端固定连接有固定件，且固定件固定在第二顶板的顶面上，所述第一顶板和第二顶板的内部嵌合有输气管。

[0008] 其中，所述第二固定侧板的底部固定连接有定位滑板，所述定位滑板嵌合在第一固定侧板的内部，且定位滑板可以在第一固定侧板的内部自由滑动。

[0009] 其中，所述第二移动侧板的底部固定连接有动力滑板，所述动力滑板嵌合在第一移动侧板的内部，所述第一移动侧板的内部对应动力滑板的一侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部嵌合第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶部固定连接有连接件，所述连接件固定在第二移动侧板的内部。

[0010] 其中，所述第一固定侧板、第二固定侧板和定位滑板远离冷水机的一侧设有吹风口，所述第一移动侧板、第二移动侧板和动力滑板对应冷水机的一侧设有吸风口。

[0011] 其中，所述第一固定侧板、第二固定侧板和定位滑板与第一顶板相通，所述第一移动侧板、第二移动侧板和动力滑板与第二顶板相通。

[0012] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

[0013] 1、本实用新型中，水平气缸将动力输送至固定件，使第二顶板向远离第一顶板一侧移动，第二顶板将动力输送至第一移动侧板和第二移动侧板，第一移动侧板底部设置的小滑轮降低了第一移动侧板的滑动摩擦力，使第一移动侧板便于移动，增大了机器人焊接冷却机构的宽度，第一伸缩杆和第二伸缩杆可以使第二移动侧板向上移动，即使第一顶板和第二顶板向上移动，增大了机器人焊接冷却机构的高度，使机器人焊接冷却机构适合冷却不同规格的机器人，增大了机器人焊接冷却机构适用性。

[0014] 2、本实用新型中，冷水机可以将冷气体输送至第一固定侧板，第一固定侧板可以将冷气体通过吹风口吹向机器人机构，抽风电机可以使第二固定侧板产生吸力，使第二固定侧板通过第一顶板和第二顶板内部的输气管将使用后的冷气体从第一移动侧板的吸风口吸进，然后再将使用后的冷气体输送至冷水机循环利用，该过程实现了冷气体的高效回收利用，大大降低了机器人焊接冷却机构的能源损耗，节约了成本。附图说明

[0015] 图1为本实用新型的主视图；

[0016] 图2为本实用新型的中冷却机构的剖视图。

[0017] 图中标记：1、冷水机；2、控制面板；3、第一固定侧板；4、第一移动侧板；5、第二固定侧板；6、第二移动侧板；7、第一顶板；8、第二顶板；9、固定底座；10、抽风电机；11、水平气缸；12、固定件；13、定位滑板；14、动力滑板；15、小滑轮；16、第一伸缩杆；17、第二伸缩杆；18、连接件。

具体实施方式

[0018] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0019] 参照图1-2，一种机器人焊接冷却机构，包括冷水机1，冷水机1的正面设有控制面板2，冷水机1的一侧螺栓连接有第一固定侧板3，第一固定侧板3的顶部设有第二固定侧板5，第二固定侧板5的侧面对应冷水机1的顶面设有固定底座9，固定底座9远离第二固定侧板
5的一侧设有抽风电机10，第二固定侧板5的顶部远离固定底座9的一侧螺栓连接有第一顶板7，第一顶板7远离第二固定侧板5的一端设有第二顶板8，第二顶板8远离第一顶板7的一端螺栓连接有第二移动侧板6，第二移动侧板6的底部设有第一移动侧板4，第一移动侧板4的底面设有小滑轮15，第一顶板7的顶部螺栓连接有水平气缸11，水平气缸11对应第二顶板
8的一端固定连接有固定件12，且固定件12固定在第二顶板8的顶面上，第一顶板7和第二顶板8的内部嵌合有输气管，第二固定侧板5的底部固定连接有定位滑板13，定位滑板13嵌合在第一固定侧板3的内部，且定位滑板13可以在第一固定侧板3的内部自由滑动，第二移动侧板6的底部固定连接有动力滑板14，动力滑板14嵌合在第一移动侧板4的内部，第一移动侧板4的内部对应动力滑板14的一侧设有第一伸缩杆16，第一伸缩杆16的底部设有气缸，第一伸缩杆16的顶部嵌合第二伸缩杆17，第二伸缩杆17的顶部固定连接有连接件18，连接件
18固定在第二移动侧板6的内部，冷水机1、抽风电机10和水平气缸11均有PLC控制器控制运行。

[0020] 通过采用上述技术方案：

[0021] 水平气缸11将动力输送至固定件12，使第二顶板8向远离第一顶板7一侧移动，第二顶板8将动力输送至第一移动侧板4和第二移动侧板6，第一移动侧板4底部设置的小滑轮15降低了第一移动侧板4的滑动摩擦力，使第一移动侧板4便于移动，增大了机器人焊接冷却机构的宽度，第一伸缩杆16和第二伸缩杆17可以使第二移动侧板6向上移动，即使第一顶板7和第二顶板8向上移动，增大了机器人焊接冷却机构的高度，使机器人焊接冷却机构适合冷却不同规格的机器人，增大了机器人焊接冷却机构适用性。

[0022] 第一固定侧板3、第二固定侧板5和定位滑板13远离冷水机1的一侧设有吹风口，第一移动侧板4、第二移动侧板6和动力滑板14对应冷水机1的一侧设有吸风口，第一固定侧板3、第二固定侧板5和定位滑板13与第一顶板7相通，第一移动侧板4、第二移动侧板6和动力滑板14与第二顶板8相通。

[0023] 通过采用上述技术方案：

[0024] 冷水机1可以将冷气体输送至第一固定侧板3，第一固定侧板3可以将冷气体通过吹风口吹向机器人机构，抽风电机10可以使第二固定侧板5产生吸力，使第二固定侧板5通过第一顶板7和第二顶板8内部的输气管将使用后的冷气体从第一移动侧板4的吸风口吸进，然后再将使用后的冷气体输送至冷水机1循环利用，该过程实现了冷气体的高效回收利用，大大降低了机器人焊接冷却机构的能源损耗，节约了成本。

[0025] 工作原理，参照图1-2，打开冷水机1，冷水机1可以将冷气体输送至第一固定侧板3，第一固定侧板3可以将冷气体通过吹风口吹向机器人机构，抽风电机10可以使第二固定侧板5产生吸力，使第二固定侧板5通过第一顶板7和第二顶板8内部的输气管将使用后的冷气体从第一移动侧板4的吸风口吸进，然后再将使用后的冷气体输送至冷水机1循环利用，该过程实现了冷气体的高效回收利用，水平气缸11将动力输送至固定件12，使第二顶板8向远离第一顶板7一侧移动，第二顶板8将动力输送至第一移动侧板4和第二移动侧板6，第一伸缩杆16和第二伸缩杆17可以使第二移动侧板6向上移动，即使第一顶板7和第二顶板8向上移动，实现了机器人焊接冷却机构宽度与高度的调节。

[0026] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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