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一种用于美容针的加工装置及其加工方法

阅读：689发布：2022-10-02

专利汇可以提供一种用于美容针的加工装置及其加工方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种用于美容针的加工装置及其加工方法，其包括工作台以及呈环形依次设置在工作台上切割机构、打磨机构、折弯机构、整型机构以及卷曲机构，所述工作台上在切割机构、打磨机构、折弯机构、整型机构以及卷曲机构的中部固设有固定盘，且所述工作台上在固定盘的外周转动连接有转动盘，所述转动盘上设有用于夹持工件的夹持工具；加工时，夹持工具夹持着工件并通过转动盘移动到与切割机构、打磨机构、折弯机构、整型机构以及卷曲机构相对应的位置，依次对工件进行原材料切割、前端加工打磨、折弯加工、整型加工以及卷曲加工。本发明实现了对美容针的整条生产线的自动加工，降低了加工的难度，具有加工效率高的效果。，下面是一种用于美容针的加工装置及其加工方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于美容针的加工装置，其特征在于：包括工作台(1)以及呈环形依次设置在工作台(1)上切割机构(2)、打磨机构(3)、折弯机构(4)、整型机构(5)以及卷曲机构(6)，所述打磨机构(3)包括朝向远离切割机构(2)的方向依次设置在工作台(1)上的三个第一电机(31)，三个所述第一电机(31)的转动轴上依次分别同轴连接有粗磨盘(32)、细磨盘(33)以及抛光盘(34)，所述工作台(1)上在切割机构(2)、打磨机构(3)、折弯机构(4)、整型机构(5)以及卷曲机构(6)的中部固设有固定盘(11)，且所述工作台(1)上在固定盘(11)的外周转动连接有转动盘(12)，所述转动盘(12)上在和切割机构(2)、三个第一电机(31)、折弯机构(4)、整型机构(5)以及卷曲机构(6)的对应位置对应设有用于夹持工件的夹持工具(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于美容针的加工装置，其特征在于：所述夹持工具(7)包括固设在转动盘(12)上的第一立块(71)，所述第一立块(71)的内部沿轴向转动设置有第一套筒(72)，所述第一套筒(72)内沿轴向依次开设有内径朝向远离固定盘(11)的方向递减的第一通槽(721)、第二通槽(722)以及第三通槽(723)，所述第一通槽(721)和第二通槽(722)内共同设有第二套筒(724)，所述第二套筒(724)的外侧与第一通槽(721)和第二通槽(722)之间的台阶面之间设有压缩弹簧(7241)，所述第三通槽(723)和第二通槽(722)内共同设有第三套筒(725)，所述第三套筒(725)与第二套筒(724)同轴连接固定，所述第三套筒(725)远离第二套筒(724)的部分设为四个弹性夹块(7251)，正常状态下，四个所述弹性夹块(7251)抱紧固定且中间沿轴向形成一个用于夹紧固定工件的夹槽(7252)。
3.根据权利要求2所述的一种用于美容针的加工装置，其特征在于：所述切割机构(2)包括固设在工作台(1)上的第一安装台(21)，所述第一安装台(21)上固接有第一支撑架(22)，所述第一支撑架(22)上固设有第一气缸(211)，所述第一气缸(211)的输出端固接有切割刀(212)，所述第一安装台(21)上在第一支撑架(22)背离切割刀(212)的一侧沿竖直方向转动设有主动转轮(213)，所述工作台(1)上在第一安装台(21)的下方固设有用于驱动主动转轮(213)旋转的第二电机(214)，所述第一安装台(21)在主动转轮(213)的对面固设有第二气缸(215)，且所述第二气缸(215)的输出端转动设有从动转轮(216)，所述主动转轮(213)和从动转轮(216)之间设有供工件穿设的间隙，所述固定盘(11)上在与第一立块(71)跟主动转轮(213)和从动转轮(216)之间的间隙相对应的位置固设有第三气缸(111)，所述第三气缸(111)的输出端伸出将第二套筒(724)朝向第二通槽(722)内挤压使得四个弹性夹块(7251)呈张开状态。
4.根据权利要求3所述的一种用于美容针的加工装置，其特征在于：所述第一安装台(21)上在第一支撑台背离切割刀(212)的一侧且在主动转轮(213)和从动转轮(216)之间设有导向块(217)，所述导向块(217)沿宽度方向的两侧开设有与主动转轮(213)和从动转轮(216)相配合的凹槽(2171)，所述主动转轮(213)和从动转轮(216)的外侧在相同高度上且沿周缘开设有环槽，所述导向块(217)的凹槽(2171)处沿长度方向开设有与环槽相对应的第四通槽(2172)，工作时，工件沿所述导向块(217)的长度方向穿设过导向块(217)，所述主动转轮(213)和从动转轮(216)分别限制在导向块(217)两侧的凹槽(2171)内且在第四通槽(2172)处与工件的外侧相切。
5.根据权利要求3所述的一种用于美容针的加工装置，其特征在于：所述折弯机构(4)包括第四安装台(41)以及分别沿第四安装台(41)的竖直方向和水平方向设置的第七气缸(411)和第八气缸(412)，所述第七气缸(411)设置在第八气缸(412)的上方，所述工作台(1)上在第四安装台(41)朝向转动盘(12)的一侧固设有第三立块(42)，所述第七气缸(411)和第八气缸(412)的输出端分别固设有第一压块(4111)和第二压块(4121)。
6.根据权利要求3所述的一种用于美容针的加工装置，其特征在于：所述整型机构(5)包括固定连接在工作台(1)上的第二立块(51)和第四气缸(52)，所述第四气缸(52)的输出端固接有抵块(521)，所述抵块(521)与第二立块(51)保持平行，整型时，所述第四气缸(52)驱动抵块(521)抵触在第二立块(51)背离转动盘(12)的一侧使得工件被夹在抵块(521)和第二立块(51)之间，所述固定座（11）上对应着整型机构(5)设有第十一气缸（114），所述第十一气缸（114）的输出端与第一立块（71）内的第二套筒(724)相对应。
7.根据权利要求6所述的一种用于美容针的加工装置，其特征在于：所述卷曲机构(6)共设有两组，所述卷曲机构(6)包括安装座(61)以及滑移设置在安装座(61)上的第二安装台(62)，所述工作台(1)上固设有用于驱动第二安装台(62)沿着安装座(61)的水平方向移动的第五气缸(63)，所述第二安装台(62)朝向转动盘(12)的一侧沿竖直方向设有第三电机(621)，所述第三电机(621)的输出端同轴固设有第六气缸(622)，所述第六气缸(622)的输出端朝向安装座(61)同轴连接有套管(6221)，所述套管(6221)远离第六气缸(622)的侧壁上沿轴向开设有供工件插接的插接缝(6222)，所述第二安装台(62)在第六气缸(622)的下方沿竖直方向滑移设置有升降台(623)，所述升降台(623)上开设有供套管(6221)穿设的通孔(6231)，所述第二安装台(62)背离转动盘(12)的一侧固设有第四电机(624)，所述第四电机(624)的输出端同轴连接有丝杆(6241)，所述丝杆(6241)上的螺母的外侧固接有连接块(6242)，所述连接块(6242)和升降台(623)通过连接杆(6243)相连，所述固定盘(11)上朝向第二安装台(62)对应设置有第十气缸(112)。
8.根据权利要求2所述的一种用于美容针的加工装置，其特征在于：所述第一套筒(72)延伸出第一立块(71)且背离固定盘(11)的部分的横截面呈多边形，所述工作台(1)上在转动盘(12)的外周且在靠近折弯机构(4)、整型机构(5)以及卷曲机构(6)的位置固设有挡圈(13)，当所述转动盘(12)带动相应的第一立块(71)移动到与折弯机构(4)、整型机构(5)以及卷曲机构(6)相对应的位置时，所述第一套筒(72)延伸出第一立块(71)且背离固定盘(11)的一截的外侧的其中一边固定支撑在挡圈(13)远离工作台(1)的一边上。
9.根据权利要求1所述的一种用于美容针的加工装置，其特征在于：所述固定盘(11)的中部固设有第三安装台(113)，所述第三安装台(113)上朝向三个第一电机(31)对应设有三个第九气缸(1131)，所述第九气缸(1131)的输出端固接有安装块(1132)，所述安装块(1132)背离第一电机(31)的一侧均固设有第五电机(1133)，所述第五电机(1133)的输出端穿设过安装块(1132)且同轴连接有凸块(1134)。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的一种用于美容针的加工方法，其特征在于，包括以下操作步骤：
原材料切割：将工件穿设过导向块(217)，第二气缸(215)驱动从动转轮(216)抵触在导向块(217)上的凹槽(2171)内，使得主动转轮(213)和从动转轮(216)同时与露出第四通槽(2172)的工件的外侧相抵触，此时第二电机(214)驱动主动转轮(213)进行旋转，使得工件朝向第一立块(71)传动，第三气缸(111)的输出端伸出将第二套筒(724)朝向第二通槽(722)内推移，使得第三套筒(725)从第一套筒(72)内伸出，此时四个弹性夹块(7251)张开以便工件穿设进第三套筒(725)，接着第三气缸(111)的输出端缩回，第二套筒(724)和第三套筒(725)在压缩弹簧(7241)的弹性作用下回复到初始位置，四个弹性夹块(7251)将工件夹紧，然后第一气缸(211)驱动切割刀(212)位置下降将工件切割断，得到第一加工工件，接着转动盘(12)转动，使得第一立块(71)将第一加工工件朝向下一生产机构传送；
前端加工打磨：第一加工工件在转动盘(12)的传动作用下，依次移动到与粗磨盘(32)、细磨盘(33)以及抛光盘(34)相对应的位置，使得第一加工工件朝向第一电机(31)的一端依次与粗磨盘(32)、细磨盘(33)以及抛光盘(34)相接触，在此过程中，第九气缸(1131)驱动安装块(1132)朝向第一立块（71）移动直至凸块(1134)与第一套筒(72)相抵触，并且第五电机(1133)工作驱动凸块(1134)带动第一套筒(72)和第一加工工件旋转，三个第一电机(31)分别驱动粗磨盘(32)、细磨盘(33)以及抛光盘(34)旋转，对第一加工工件依次进行粗打磨、细打磨和抛光，得到第二加工工件；
折弯加工：第二加工工件通过转动盘(12)移动到与第四安装台(41)相对应的位置，此时第二加工工件支撑在第三立块(42)上，接着第七气缸(411)的输出端伸出使得第一压块(4111)在竖直方向上将第二加工工件折弯，然后第七气缸(411)驱动第一压块(4111)移动到初始位置，第八气缸(412)驱动第二压块(4121)从水平方向抵触在第二加工工件上，使得第二加工工件形成一个直角，得到第三加工工件；
整型加工：第三加工工件通过转动盘(12)移动到与第二立块(51)相对应的位置，第十一气缸（114）的输出端伸出使得第二套筒(724)推动第三套筒(725)从第一套筒(72)内伸出，进而使得四个弹性夹块(7251)伸出第一套筒(72)呈张开状态，第四气缸(52)的输出端伸出驱动抵块(521)抵紧在第三加工工件的直角侧边上，使得直角定型；
卷曲加工：依次经过整型加工的两个第三加工工件通过转动盘(12)分别移动到与两个卷曲机构(6)相对应的位置，第六气缸(622)驱动套管(6221)穿设过升降台(623)上的通孔(6231)，接着第五气缸(63)驱动第二安装台(62)朝向第三加工工件移动，直至第三加工工件的直角边对应穿设进套管(6221)的插接缝(6222)内，第十气缸(112)的输出端伸出推动第二套筒(724)，使得第三套筒(725)从第一套筒(72)内伸出，此时第三电机(621)驱动第六气缸(622)带动套管(6221)和第三加工工件旋转一圈，接着第四电机(624)工作并驱动丝杆(6241)进行旋转，使得升降台(623)位置下降，此时第三电机(621)驱动套管(6221)和第三加工工件再旋转第二圈，形成美容针(8)，最后第六气缸(622)的输出端缩回使得套管(6221)从通孔(6231)内脱离，进而使得美容针(8)从套管(6221)内脱落，完成加工。

说明书全文

一种用于美容针的加工装置及其加工方法

技术领域

[0001] 本发明涉及美容针加工设备领域，特别是涉及一种用于美容针的加工装置及其加工方法。

背景技术

[0002] 随着社会经济的快速发展，人们的生活水平逐渐提高，人们对美的追求也逐步提高，因此美容行业也逐渐发展起来，对美容仪器和美容过程中使用的工具的需求量也逐步增多，美容针就是美容过程中需要用到的工具。现有的，在对美容针的生产过程中，需要经过多个生产步骤，操作较为繁杂，生产效率较低。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于美容针的加工装置及其加工方法，实现了美容针的从原材料到整个成品完成的自动加工，其具有提高加工效率的效果。

[0004] 本发明的上述技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种用于美容针的加工装置，包括工作台以及呈环形依次设置在工作台上切割机构、打磨机构、折弯机构、整型机构以及卷曲机构，所述打磨机构包括朝向远离切割机构的方向依次设置在工作台上的三个第一电机，三个所述第一电机的转动轴上依次分别同轴连接有粗磨盘、细磨盘以及抛光盘，所述工作台上在切割机构、打磨机构、折弯机构、整型机构以及卷曲机构的中部固设有固定盘，且所述工作台上在固定盘的外周转动连接有转动盘，所述转动盘上在和切割机构、三个第一电机、折弯机构、整型机构以及卷曲机构的对应位置对应设有用于夹持工件的夹持工具。

[0005] 通过上述技术方案，加工时，工件依次经过切割机构、打磨机构、折弯机构、整型机构、卷曲机构进行加工，实现了对美容针的自动生产加工，减少了人工一步步对美容针进行加工所带来的繁琐的步骤，有利于提高生产效率。在对工件进行打磨的阶段，工件的端部依次经过粗磨盘、细磨盘以及抛光盘进行粗打磨、细打磨和抛光，有利于提高对工件端部的打磨精度，从而有利于提高工件的加工质量。

[0006] 本发明进一步设置为：所述夹持工具包括固设在转动盘上的第一立块，所述第一立块的内部沿轴向转动设置有第一套筒，所述第一套筒内沿轴向依次开设有内径朝向远离固定盘的方向递减的第一通槽、第二通槽以及第三通槽，所述第一通槽和第二通槽内共同设有第二套筒，所述第二套筒的外侧与第一通槽和第二通槽之间的台阶面之间设有压缩弹簧，所述第三通槽和第二通槽内共同设有第三套筒，所述第三套筒与第二套筒同轴连接固定，所述第三套筒远离第二套筒的部分设为四个弹性夹块，正常状态下，四个所述弹性夹块抱紧固定且中间沿轴向形成一个用于夹紧固定工件的夹槽。

[0007] 通过上述技术方案，加工时，夹持工具夹持着工件并在转动盘的转动作用下移动到相应的加工机构位置进行相应工序的加工，当需要将工件从四个弹性夹块之间取下时，通过将第二套筒朝向第二通槽内推移时，此时压缩弹簧被压缩，第二套筒将第三套筒从第一套筒内顶推出来，使得四个弹性夹块从第一套筒内伸出并张开，从而便于将工件从夹槽内取出，然后压缩弹簧弹性恢复使得第二套筒和第三套筒回复到初始位置。

[0008] 本发明进一步设置为：所述切割机构包括固设在工作台上的第一安装台，所述第一安装台上固接有第一支撑架，所述第一支撑架上固设有第一气缸，所述第一气缸的输出端固接有切割刀，所述第一安装台上在第一支撑架背离切割刀的一侧沿竖直方向转动设有主动转轮，所述工作台上在第一安装台的下方固设有用于驱动主动转轮旋转的第二电机，所述第一安装台在主动转轮的对面固设有第二气缸，且所述第二气缸的输出端转动设有从动转轮，所述主动转轮和从动转轮之间设有供工件穿设的间隙，所述固定盘上在与第一立块跟主动转轮和从动转轮之间的间隙相对应的位置固设有第三气缸，所述第三气缸的输出端伸出将第二套筒朝向第二通槽内挤压使得四个弹性夹块呈张开状态。

[0009] 通过上述技术方案，对工件进行切割时，首先第三气缸的输出端伸出，使得第二套筒推动第三套筒从第一套筒内伸出，进而使得四个弹性夹块从第一套筒内伸出并张开，第二转轮旋转并将工件朝向四个弹性夹块之间传送，使得工件伸入四个弹性夹块之间的夹槽内，接着第三气缸的输出端缩回，第二套筒在压缩弹簧的弹性作用下带动第三套筒重新缩回到第一套筒内，此时四个弹性夹块重新缩进第一套筒内，将工件夹紧在夹槽内，此时第一气缸驱动切割刀将工件切割断，从而完成对工价的切割工作，操作简单便捷。

[0010] 本发明进一步设置为：所述第一安装台上在第一支撑台背离切割刀的一侧且在主动转轮和从动转轮之间设有导向块，所述导向块沿宽度方向的两侧开设有与主动转轮和从动转轮相配合的凹槽，所述主动转轮和从动转轮的外侧在相同高度上且沿周缘开设有环槽，所述导向块的凹槽处沿长度方向开设有与环槽相对应的第四通槽，工作时，工件沿所述导向块的长度方向穿设过导向块，所述主动转轮和从动转轮分别限制在导向块两侧的凹槽内且在第四通槽处与工件的外侧相切。

[0011] 通过上述技术方案，在将工件朝向第一立块传送的过程中，主动转轮旋转并与工件之间产出旋转摩擦，此时工件在移动的过程中与从动转轮之间产生摩擦并带动从动转轮进行旋转，导向块的设置，对工件的传送方向起到了导向作用，减少了工件在被传送的过程中位置发生偏移而难以插接进夹槽内并被夹紧的可能，与此同时，传动时工件的外侧与主动转轮和从动转轮上的环槽的槽壁之间产生摩擦，减少了工件的表面与主动转轮和从动转轮的轴面之间而导致工件被挤压变形的可能。

[0012] 本发明进一步设置为：所述折弯机构包括第四安装台以及分别沿第四安装台的竖直方向和水平方向设置的第七气缸和第八气缸，所述第七气缸设置在第八气缸的上方，所述工作台上在第四安装台朝向转动盘的一侧固设有第三立块，所述第七气缸和第八气缸的输出端分别固设有第一压块和第二压块。

[0013] 通过上述技术方案，加工时，第七气缸的输出端伸出，驱动第一压块压制在工件的表面，使得工件沿竖直方向折弯，然后第七气缸的输出端驱动第一压块移动到初始位置，接着第八气缸驱动第二压块沿水平方向抵触在工件的侧壁上，使得工件上形成直角，从而快速地加工出工件上的直角部分。

[0014] 本发明进一步设置为：所述整型机构包括固定连接在工作台上的第二立块和第四气缸，所述第四气缸的输出端固接有抵块，所述抵块与第二立块保持平行，整型时，所述第四气缸驱动抵块抵触在第二立块背离转动盘的一侧使得工件被夹在抵块和第二立块之间，所述固定座上对应着整型机构设有第十一气缸，所述第十一气缸的输出端与第一立块内的第二套筒相对应。

[0015] 通过上述技术方案，经过折弯的工件在转动盘的传动下被传动到与整型机构相对应的位置，此时工件上的直角部分移动到第二立块和抵块之间，第十一气缸的输出端伸出使得第二套筒推动第三套筒从第一套筒内伸出，进而使得四个弹性夹块伸出第一套筒呈张开状态，接着第四气缸的输出端伸出，直至抵块从水平方向抵触在工件上，对工件上的直角位置起到了定型的作用，从而有利于提高对美容针的加工质量。

[0016] 本发明进一步设置为：所述卷曲机构共设有两组，所述卷曲机构包括安装座以及滑移设置在安装座上的第二安装台，所述工作台上固设有用于驱动第二安装台沿着安装座的水平方向移动的第五气缸，所述第二安装台朝向转动盘的一侧沿竖直方向设有第三电机，所述第三电机的输出端同轴固设有第六气缸，所述第六气缸的输出端朝向安装座同轴连接有套管，所述套管远离第六气缸的侧壁上沿轴向开设有供工件插接的插接缝，所述第二安装台在第六气缸的下方沿竖直方向滑移设置有升降台，所述升降台上开设有供套管穿设的通孔，所述第二安装台背离转动盘的一侧固设有第四电机，所述第四电机的输出端同轴连接有丝杆，所述丝杆上的螺母的外侧固接有连接块，所述连接块和升降台通过连接杆相连，所述固定盘上朝向第二安装台对应设置有第十气缸。

[0017] 通过上述技术方案，经过整型的工件移到与第二安装台相对应的位置，第六气缸的输出端伸出，驱动套管穿设过通孔并延伸到升降台的下方，接着第五气缸驱动第二安装台朝向第一立块移动，直至工件通过插接缝插接到套管内，此时第三电机驱动第六气缸带动套管旋转一圈，使得工件被卷曲一圈，与此同时，第十气缸的输出端伸出，使得第二套筒顶推着第三套筒从第一套筒内伸出，使得四个弹性夹块从第一套筒内伸出并张开以便工件从夹槽内脱离，然后第四电机工作并带动丝杆旋转，使得连接块通过连接杆带动升降台向下移动，此时第三电机带动工件再旋转一圈，使得工件在竖直方向被重叠卷圈两圈，得到美容针，然后第六气缸驱动套管位置上升，使得美容针从套管内脱离，从而完成加工，这样设置，实现了工件的自动卷圈两圈，加工效率较快；并且在生产加工过程中，设置两组卷曲机构，便于同时对两个工件进行卷曲加工，有利于提高加工的效率。

[0018] 本发明进一步设置为：所述第一套筒延伸出第一立块且背离固定盘的部分的横截面呈多边形，所述工作台上在转动盘的外周且在靠近折弯机构、整型机构以及卷曲机构的位置固设有挡圈，当所述转动盘带动相应的第一立块移动到与折弯机构、整型机构以及卷曲机构相对应的位置时，所述第一套筒延伸出第一立块且背离固定盘的一截的外侧的其中一边固定支撑在挡圈远离工作台的一边上。

[0019] 通过上述技术方案，挡圈的设置，对第一套筒起到了限位的作用，从而减少了在对工件进行折弯、整型、卷曲加工时第一套筒发生转动而带动工件发生转动的可能，提高了对工件的加工效果。

[0020] 本发明进一步设置为：所述固定盘的中部固设有第三安装台，所述第三安装台上朝向三个第一电机对应设有三个第九气缸，所述第九气缸的输出端固接有安装块，所述安装块背离第一电机的一侧均固设有第五电机，所述第五电机的输出端穿设过安装块且同轴连接有凸块。

[0021] 通过上述技术方案，当对工件进行粗打磨、细打磨以及抛光加工时，对应的第九气缸驱动安装块朝向靠近第一立块的方向移动，直至凸块抵触在第一套筒的端部，此时第五电机驱动凸块进行旋转，使得第一套筒带动工件进行同步旋转，从而有利于提高对工件进行粗打磨、细打磨以及抛光加工的效率。

[0022] 本发明的上述技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种用于美容针的加工方法，包括以下操作步骤：原材料切割：将工件穿设过导向块，第二气缸驱动从动转轮抵触在导向块上的凹槽内，使得主动转轮和从动转轮同时与露出第四通槽的工件的外侧相抵触，此时第二电机驱动主动转轮进行旋转，使得工件朝向第一立块传动，第三气缸的输出端伸出将第二套筒朝向第二通槽内推移，使得第三套筒从第一套筒内伸出，此时四个弹性夹块张开以便工件穿设进第三套筒，接着第三气缸的输出端缩回，第二套筒和第三套筒在压缩弹簧的弹性作用下回复到初始位置，四个弹性夹块将工件夹紧，然后第一气缸驱动切割刀位置下降将工件切割断，得到第一加工工件，接着转动盘转动，使得第一立块将第一加工工件朝向下一生产机构传送；
前端加工打磨：第一加工工件在转动盘的传动作用下，依次移动到与粗磨盘、细磨盘以及抛光盘相对应的位置，使得第一加工工件朝向第一电机的一端依次与粗磨盘、细磨盘以及抛光盘相接触，在此过程中，第九气缸驱动安装块朝向第一立块移动直至凸块与第一套筒相抵触，并且第五电机工作驱动凸块带动第一套筒和第一加工工件旋转，三个第一电机分别驱动粗磨盘、细磨盘以及抛光盘旋转，对第一加工工件依次进行粗打磨、细打磨和抛光，得到第二加工工件；
折弯加工：第二加工工件通过转动盘移动到与第四安装台相对应的位置，此时第二加工工件支撑在第三立块上，接着第七气缸的输出端伸出使得第一压块在竖直方向上将第二加工工件折弯，然后第七气缸驱动第一压块移动到初始位置，第八气缸驱动第二压块从水平方向抵触在第二加工工件上，使得第二加工工件形成一个直角，得到第三加工工件；
整型加工：第三加工工件通过转动盘移动到与第二立块相对应的位置，第十一气缸的输出端伸出使得第二套筒推动第三套筒从第一套筒内伸出，进而使得四个弹性夹块伸出第一套筒呈张开状态，第四气缸的输出端伸出驱动抵块抵紧在第三加工工件的直角侧边上，使得直角定型；
卷曲加工：依次经过整型加工的两个第三加工工件通过转动盘分别移动到与两个卷曲机构相对应的位置，第六气缸驱动套管穿设过升降台上的通孔，接着第五气缸驱动第二安装台朝向第三加工工件移动，直至第三加工工件的直角边对应穿设进套管的插接缝内，第十气缸的输出端伸出推动第二套筒，使得第三套筒从第一套筒内伸出，此时第三电机驱动第六气缸带动套管和第三加工工件旋转一圈，接着第四电机工作并驱动丝杆进行旋转，使得升降台位置下降，此时第三电机驱动套管和第三加工工件再旋转第二圈，形成美容针，最后第六气缸的输出端缩回使得套管从通孔内脱离，进而使得美容针从套管内脱落，完成加工。

[0023] 通过上述技术方案，通过切割机构、打磨机构、折弯机构、整型机构以及卷曲机构依次对工件进行原材料切割、前端加工打磨、折弯加工、整型加工以及卷曲加工生产加工出美容针，利用机械自动加工代替人工手动加工操作，降低了加工的难度，也提高了加工的效率。

[0024] 综上所述，本发明具有以下有益效果：1.通过切割机构、打磨机构、折弯机构、整型机构以及卷曲机构实现对美容针进行整个生产线的加工，从而有利于提高生产的效率；
2.增设第九气缸和第五电机，使得在对电机进行粗打磨、细打磨和抛光的过程中驱动工件进行旋转，有利于提高对工件进行粗打磨、细打磨和抛光的效率。
附图说明

[0025] 图1是本实施例的整体结构示意图。

[0026] 图2是本实施例中用于体现夹持工具的剖视图。

[0027] 图3是本实施例用于体现夹持工具上的四个弹性夹块的位置关系及夹槽的结构示意图。

[0028] 图4是图1中A部的放大图。

[0029] 图5是本实施例中用于体现切割机构中的导向块上的第四通槽的结构示意图。

[0030] 图6是本实施例中用于体现打磨机构的结构示意图。

[0031] 图7是图1中B部的放大图。

[0032] 图8是本实施例中用于体现整型机构的结构示意图。

[0033] 图9是本实施例中用于体现卷曲机构的结构示意图。

[0034] 图10是本实施例中用于体现卷曲机构中的套管和升降台上的通孔之间的位置关系的结构示意图。

[0035] 图11是本实施例中用于体现美容针的结构示意图。

[0036] 附图标记：1、工作台；11、固定盘；111、第三气缸；112、第十气缸；113、第三安装台；1131、第九气缸；1132、安装块；1133、第五电机；1134、凸块；114、第十一气缸；12、转动盘；
13、挡圈；14、输送架；141、导向轮；2、切割机构；21、第一安装台；211、第一气缸；212、切割刀；213、主动转轮；214、第二电机；215、第二气缸；216、从动转轮；217、导向块；2171、凹槽；
2172、第四通槽；22、第二支撑架；3、打磨机构；31、第一电机；32、粗磨盘；33、细磨盘；34、抛光盘；4、折弯机构；41、第四安装台；411、第七气缸；4111、第一压块；412、第八气缸；4121、第二压块；42、第三立块；5、整型机构；51、第二立块；52、第四气缸；521、抵块；6、卷曲机构；61、安装座；62、第二安装台；621、第三电机；622、第六气缸；6221、套管；6222、插接缝；623、升降台；6231、通孔；624、第四电机；6241、丝杆；6242、连接块；6243、连接杆；63、第五气缸；7、夹持工具；71、第一立块；72、第一套筒；721、第一通槽；722、第二通槽；723、第三通槽；724、第二套筒；7241、压缩弹簧；725、第三套筒；7251、弹性夹块；7252、夹槽；8、美容针。

具体实施方式

[0037] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0038] 实施例：参照图1，为本发明公开的一种用于美容针的加工装置及其加工方法，加工装置包括工作台1以及依次设置在工作台1上切割机构2、打磨机构3、折弯机构4、整型机构5以及卷曲机构6，其中卷曲机构6共设有两组，工作台1上中部固设有一个固定盘11，且工作台1上在固定盘11的外周转动连接有转动盘12，工作台1的下方设有用于驱动转动盘12旋转的驱动装置，切割机构2、打磨机构3、折弯机构4、整型机构5以及两个卷曲机构6呈环形围设在固定盘11的外周。

[0039] 参照图1和图2，转动盘12上在和切割机构2、打磨机构3、折弯机构4、整型机构5以及卷曲机构6的对应位置对应设有用于夹持工件的夹持工具7。夹持工具7包括粘接在转动盘12上的第一立块71，第一立块71的内部沿轴向转动设置有第一套筒72，第一套筒72延伸出第一立块71且背离固定盘11的部分的横截面呈多边形，在本实施例中，第一套筒72延伸第一立块71的部分的横截面呈正六边形。第一套筒72内沿轴向依次开设有第一通槽721、第二通槽722以及第三通槽723，第一通槽721、第二通槽722以及第三通槽723的内径朝向远离固定盘11的方向递减，第一通槽721和第二通槽722内共同设有第二套筒724，第二套筒724的外侧与第一通槽721和第二通槽722之间的台阶面之间设有压缩弹簧7241，压缩弹簧7241的两端分别焊接在第二套筒724和台阶面之间，第三通槽723和第二通槽722内共同设有第三套筒725，第三套筒725与第二套筒724同轴粘接固定，第三套筒725远离第二套筒724的部分设为四个弹性夹块7251，正常状态下，四个弹性夹块7251抱紧固定且中间沿轴向形成一个夹槽7252（图3）。

[0040] 参照图1和图4，切割机构2包括焊接固定在工作台1上的第一安装台21，第一安装台21上焊接有第一支撑架，第一支撑架上固设有一个第一气缸211，第一气缸211倒立着设置，第一气缸211的输出端固接有切割刀212。第一安装台21上在第一支撑架背离切割刀212的一侧转动设有主动转轮213，主动转轮213沿竖直方向设置，且工作台1上在第一安装台21的下方固设有一个第二电机214（图5），第二电机214的输出端穿设过第一安装台21与主动转轮213同轴连接。

[0041] 参照图1和图4，第一安装台21在主动转轮213的对面固设有一个第二气缸215，且第二气缸215的输出端沿竖直方向转动设有从动转轮216，主动转轮213和从动转轮216之间设有导向块217，主动转动和从动转轮216关于导向块217对称设置，导向块217沿宽度方向的两侧开设有与主动转轮213和从动转轮216相配合的凹槽2171（图5），主动转轮213和从动转轮216的外侧沿周缘且对称开设有环槽，导向块217的凹槽2171处沿长度方向且在相同的高度位置上开设有与环槽相对应的第四通槽2172（图5）。工作台1上在第一安装台21远离转动盘12的一侧设有输送架14，输送架14上对称交叉转动设置有导向轮141。固定盘11上在与第一立块71跟主动转轮213和从动转轮216之间的间隙相对应的位置固设有第三气缸111，第三气缸111的输出端与第二套筒724相对应。

[0042] 参照图1和图4，进行原材料切割时，操作者将工件穿设过输送架14上的导向轮141以及导向块217，第二电机214（图5）驱动主动转轮213进行旋转，主动转轮213与工件之间形成摩擦，并且工件与从动转轮216之间形成摩擦，驱动工件朝向靠近第一立块71的方向移动，参照图1和图2，与此同时，第三气缸111的输出端伸出将第二套筒724朝向第一套筒72内推移，使得第三套筒725从第一套筒72内伸出一部分，此时压缩弹簧7241压缩，个弹性夹块7251伸出第一套筒72并张开，以便工件插接进夹槽7252内，然后第三气缸111的输出端缩回，压缩碳弹簧弹性恢复，使得第二套筒724和第三套筒725重新缩回到初始位置，四个弹性夹块7251重新缩回到第一套筒72内并抱紧进而将工件夹紧固定在夹槽7252（图5）内，接着第一气缸211（图5）驱动切割刀212（图5）对工件进行切割，得到第一加工工件。

[0043] 参照图1和图6，打磨机构3包括三个第一电机31，三个第一电机31朝向远离切割机构2的方向依次固定连接在工作台1上，三个第一电机31的转动轴上依次同轴连接有粗磨盘32、细磨盘33以及抛光盘34。固定盘11的中部设有第三安装台113，第三安装台113通过支撑杆固定支撑在固定盘11的上方，第三安装台113上朝向三个第一电机31对应设有三个第九气缸1131，第九气缸1131的输出端粘接有安装块1132，安装块1132背离第一电机31的一侧均固设有第五电机1133，第五电机1133的输出端穿设过安装块1132且同轴粘接有与第一套筒72相对应的凸块1134。

[0044] 参照图1和图6，经过切割的第一加工工件通过转动盘12被依次输送到与三个电机相对应的位置进行前端加工打磨，使得第一加工工件朝向三个第一电机31的一端依次分别与粗磨盘32、细磨盘33以及抛光盘34抵触，三个第一电机31分别驱动粗磨盘32、细磨盘33以及抛光盘34旋转，从而对工件进行粗打磨、细打磨以及抛光，最后得到第二加工工件；在此过程中，第九气缸1131的输出端伸出，使得安装块1132连带着凸块1134朝向第一套筒72（图2）背离第一电机31的一端移动，直至凸块1134与第一套筒72相抵触，此时第五电机1133驱动凸块1134带动第一套筒72旋转，进而带动第一加工工件进行旋转，有利于提高对第一加工工件进行前端加工打磨的加工效率。

[0045] 参照图1和图7，折弯机构4包括固定连接在工作台1上的第四安装台41以及第七气缸411和第八气缸412，第七气缸411和第八气缸412分别沿第四安装台41的竖直方向和水平方向设置，且第七气缸411位于第八气缸412的上方，工作台1上固定连接有第三立块42，第三立块42位于第四安装台41朝向转动盘12的一侧，第七气缸411和第八气缸412的输出端分别粘接有第一压块4111和第二压块4121。

[0046] 参照图1和图7，经过前端加工打磨的第二加工工件通过转动盘12移动到与折弯机构4相对应的位置，此时第二加工工件支撑在第三立块42上，接着第七气缸411的输出端伸出，使得第一压块4111在竖直方向上将第二加工工件折弯，然后第七气缸411的输出端缩回，使得第一压块4111移动到初始位置；接着第八气缸412的输出端伸出使得第二压块4121从水平方向抵触在第二加工工件上，使得第二加工工件形成一个直角，然后第八气缸412的输出端缩回使得第二压块4121移动到初始位置，得到第三加工工件。

[0047] 参照图1和图7，工作台1上在转动盘12的外周且在靠近折弯机构4、整型机构5以及卷曲机构6的位置固设有挡圈13，挡圈13粘接固定在工作台1上。当转动盘12带动相应的第一立块71移动到与折弯机构4、整型机构5以及卷曲机构6相对应的位置时，第一套筒72延伸出第一立块71且背离固定盘11的一截的外侧的其中一边支撑在挡圈13远离工作台1的一边上，并在转动盘12的传动作用下沿着挡圈13的长度方向滑移。挡圈13的设置，对第一套筒72起到了限位的作用，减少了在进行折弯加工、整型加工以及卷曲加工的过程中第一套筒72发生转动而影响加工效果的可能。

[0048] 参照图1和图8，整型机构5包括固定连接在工作台1上的第二立块51和第四气缸52，第四气缸52的输出端粘接有抵块521，抵块521与第二立块51保持平行。固定座11上对应着整型机构5设有第十一气缸114，第十一气缸114的输出端与第一立块71内的第二套筒724相对应。进行整型加工时，转动盘12将第三加工工件移动到地抵块521与第二立块51之间，第十一气缸114的输出端伸出使得第二套筒724（图2）推动第三套筒725（图2）从第一套筒72（图2）内伸出，进而使得四个弹性夹块7251（图2）伸出第一套筒72呈张开状态，接着第四气缸52的输出端伸出，使得抵块521抵触在第三加工工件上，对第三加工工件进行整型。

[0049] 参照图1和图9，卷曲机构6包括安装座61以及设置在安装座61上的第二安装台62，固定盘11上朝向第二安装台62对应设置有第十气缸112，安装座61朝向第二安装台62的一侧设有导轨，第二安装台62朝向安装座61的一侧开设有与导轨相配合的滑槽，第二安装台62通过滑槽和导轨的配合滑移连接，工作台1上设有驱动第二安装台62沿着安装座61的水平方向移动的第五气缸63，第五气缸63的输出端与第二安装台62固定连接。

[0050] 参照图9和图10，第二安装台62朝向转动盘12（图1）的一侧设有第三电机621，第三电机621沿第二安装台62的竖直方向倒立着设置，第三电机621的输出端同轴固设有第六气缸622，第六气缸622的输出端朝向安装座61同轴连接有套管6221，套管6221远离第六气缸622的侧壁上沿轴向开设有供第三加工工件插接的插接缝6222。

[0051] 参照图9和图10，第二安装台62在第六气缸622的下方滑移设置有升降台623，升降台623上开设有通孔6231，通孔6231的开设方向与套管6221同轴，第二安装台62背离转动盘12的一侧固设有第四电机624，第四电机624也沿第二安装台62的竖直方向倒立着设置，第四电机624的输出端同轴连接有丝杆6241，丝杆6241上的螺母的外侧固接有连接块6242，第二安装台62上沿竖直方向滑移设置有连接杆6243，连接杆6243的两端分别与连接块6242和升降台623固定相连。

[0052] 参照图1和图9，加工时，依次经过整型加工的两个第一立块71通过转动盘12分别移动到与两个卷曲机构6相对应的位置，进而对两个第三加工工件进行卷曲加工。首先第六气缸622的输出端伸出使得套管6221穿设过升降台623上的通孔6231（图10）并伸到伸降台的下方，接着第五气缸63驱动第二安装台62朝向第三加工工件移动，直至第三加工工件的直角边对应穿设进套管6221的插接缝6222（图10）内。此时第十气缸112的输出端伸出推动第二套筒724，促使第二套筒724（图2）推移第三套筒725（图2）从第一套筒72（图2）内伸出，使得四个弹性夹块7251伸出第一套筒72并张开，此时第三电机621驱动第六气缸622带动套管6221和第三加工工件旋转一圈，使得第三加工工件从四个弹性夹块7251（图2）之间部分脱离出来。

[0053] 参照图1和图9，接着，第四电机624工作并驱动丝杆6241进行旋转，此时连接块6242随着螺母沿着丝杆6241的轴向竖直向下移动，并带动升降台623位置下降，将绕设在套管6221外周第三加工工件向下推移，与此同时第三电机621继续驱动套管6221旋转第二圈，使得第三加工工件在套管6221外周卷曲第二圈，此时第三加工工件完全从四个弹性夹块
7251（图2）的夹槽7252（图3）内脱离，形成美容针8（图11）。最后，最后第六气缸622的输出端缩回使得套管6221位置上升，使得美容针8在升降台623的阻挡下从套管6221内脱落，完成加工。

[0054] 本实施例的实施原理为：加工时，通过切割机构2、打磨机构3、折弯机构4、整型机构5以及卷曲机构6，且配合夹持工具7和转动盘12对工件进行夹持固定和传送，依次对工件进行原材料切割、前端加工打磨、折弯加工、整型加工以及卷曲加工，实现了美容针8进行整条生产线的连续加工，加工效率高。

[0055] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

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一种用于美容针的加工装置及其加工方法

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