专利汇可以提供Robot control device专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且PURPOSE:To speed up working and to improve the reliability of the titled device by storing plural operating methods in a coordinate conversion part in accordance with the formats of a robot and selecting a required operating method. CONSTITUTION:A control device actuating a working robot 1 is constituted of a storage part 3, a trace generating part 4, the coordinate conversion part 8, and a servocontrol part 6. The storage part 3 stores the contents to be worked by the robot 1 as an operation program 2 and sends an operation command to the trace generating part 4. The trace generating part 4 calculates position data related to the order of respective operations indicated by the program 2 and sets up an operation trace by arc interporation or the like. The coordinate conversion part 8 selects the operation method corresponding to the format of the robot 1 from plural coordinate conversion calculating parts, e.g. joint type coordinate conversion parts 10-12 storing the operating methods, and input data 13-15, so that plural kinds of working robots 1 can be controlled.,下面是Robot control device专利的具体信息内容。
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