专利汇可以提供一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及智能物流分拣 机器人 技术领域,具体为一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人,包括 电机 安装板、夹爪安装座和夹爪装置,电机安装板的下表面通过 螺栓 固定连接有第一电机、第二电机和第三电机,夹爪安装座下表面设有第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置,有益效果为:本实用新型通过调节第一夹爪装置、第二夹爪装置和第三夹爪装置中的夹爪之间呈120°设置,则此时本实用新型结构与三爪式机械手的工作原理相同,便于对圆管柱状等弧面货物进行夹取;调节第一夹爪装置和第二夹爪装置中的夹爪呈180°对称设置,则此时本实用新型结构与双爪式机械手的工作原理相同,便于对箱型货物进行夹取,调节较为灵活。,下面是一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人专利的具体信息内容。
1.一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人,包括电机安装板(1)、夹爪安装座(2)和夹爪装置(4),其特征在于:所述电机安装板(1)与夹爪安装座(2)的中部之间通过连接柱焊接固定,电机安装板(1)的下表面通过螺栓固定连接有第一电机(3)、第二电机(31)和第三电机(32),所述第一电机(3)、第二电机(31)和第三电机(32)的转轴垂直向下,且转轴的下端固定设置有驱动齿轮(9),所述夹爪安装座(2)的下表面连接有三组夹爪装置(4),分别为第一夹爪装置(41)、第二夹爪装置(42)和第三夹爪装置(43),所述夹爪装置(4)由夹爪调节座(5)、液压缸(6)和夹爪(7)构成,夹爪调节座(5)的上表面一端焊接有传输轴(8),传输轴(8)垂直夹爪调节座(5)的上表面设置,夹爪调节座(5)通过传输轴(8)与夹爪安装座(2)转动连接,传输轴(8)的上端向上贯穿出夹爪安装座(2)的上表面,且传输轴(8)的上端设有从动齿轮(10),第一夹爪装置(41)、第二夹爪装置(42)和第三夹爪装置(43)中传输轴(8)上端所设的从动齿轮(10)分别与第一电机(3)、第二电机(31)和第三电机(32)转轴上的驱动齿轮(9)啮合传动,所述夹爪调节座(5)靠近设有传输轴(8)的一侧下表面焊接有夹爪铰接耳,且夹爪铰接耳与夹爪(7)的上端相铰接,夹爪调节座(5)远离设有传输轴(8)的一侧下表面焊接有液压缸铰接耳,且液压缸铰接耳与液压缸(6)的底座相铰接,所述液压缸(6)的伸缩杆向下伸缩设置,液压缸(6)的伸缩杆下端与夹爪(7)背部相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人,其特征在于:所述电机安装板(1)的上表面中部焊接有主轴(12),主轴(12)与连接柱同心。
3.根据权利要求1所述的一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人,其特征在于:所述第一电机(3)、第二电机(31)和第三电机(32)沿围绕连接柱中心轴线呈间隔120°设置,三个传输轴(8)沿围绕连接柱中心轴线呈间隔120°设置。
4.根据权利要求1所述的一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人,其特征在于:所述液压缸(6)的伸缩杆下端焊接有铰接耳,夹爪(7)的背部焊接有铰接座,且液压缸(6)伸缩杆下端的铰接耳与夹爪(7)背部所设铰接座相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人,其特征在于:所述夹爪(7)的下部内侧夹取侧面粘合有防滑垫(11),防滑垫(11)的表面设置有防滑摩擦纹。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
汽车零部件加工用电弧焊机器人 | 2020-05-08 | 933 |
基于WINDOWS平台工业机器人运动控制器及控制方法 | 2020-05-12 | 615 |
一种基于虚拟训练的机器人智能抓取方法 | 2020-05-08 | 947 |
数据安全中的辅助机器 | 2020-05-12 | 566 |
仿人肘关节型机器人变刚度关节 | 2020-05-12 | 326 |
一种下肢外骨骼机器人 | 2020-05-08 | 989 |
一种双汤勺重力浇铸给汤机 | 2020-05-11 | 189 |
一种组合式机器人套件 | 2020-05-11 | 455 |
一种套管工位用便于快速稳定的定位装置 | 2020-05-11 | 512 |
用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构 | 2020-05-11 | 847 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。