专利汇可以提供一种用于工业机器人的夹取头结构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于工业 机器人 的夹取头结构,具体涉及 工业机器人 领域,包括夹取爪,所述夹取爪的一端固定连接有驱动臂,所述驱动臂的顶部通过铰接座分别铰接有第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的顶部通过铰接座均铰接有夹 块 ,所述夹块的底部固定设置有调节组件,所述驱动臂的顶部固定设置有伸缩套,且伸缩套的顶部固定连接有关节球。本实用新型通过驱动臂配合第一伸缩杆和第二伸缩杆使得将夹块紧压在 工件 的表面,且通过伸缩套配合关节球,使得夹块在对工件夹紧的同时与工件平行,且驱动臂将压 力 通过第一伸缩杆和第二伸缩杆施加在夹块的两端,从而使得夹块夹紧的更有力,实现便于夹取的目的。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种用于工业机器人的夹取头结构专利的具体信息内容。
1.一种用于工业机器人的夹取头结构,包括夹取爪(1),其特征在于:所述夹取爪(1)的一端固定连接有驱动臂(2),所述驱动臂(2)的顶部通过铰接座分别铰接有第一伸缩杆(3)和第二伸缩杆(4),所述第一伸缩杆(3)和第二伸缩杆(4)的顶部通过铰接座均铰接有夹块(5),所述夹块(5)的底部固定设置有调节组件(6),所述驱动臂(2)的顶部固定设置有伸缩套(7),且伸缩套(7)的顶部固定连接有关节球(8),所述关节球(8)活动连接在夹块(5)的底部;
所述调节组件(6)包括调节杆(61),所述调节杆(61)通过铰接座铰接在夹块(5)底部的一端,所述调节杆(61)的另一端铰接有连接座(62),所述连接座(62)的底部固定连接有滑动圆环(63),所述驱动臂(2)的内部开设有活动槽(64),所述活动槽(64)的内壁固定连接有固定杆(65),且固定杆(65)的表面与滑动圆环(63)的内壁活动连接,所述滑动圆环(63)的一端固定连接有复位弹簧(66),且复位弹簧(66)的另一端固定连接在活动槽(64)内壁的一端。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述夹取爪(1)的数量为两个,且两个夹取爪(1)的一端通过销轴活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述夹块(5)远离第一伸缩杆(3)和第二伸缩杆(4)的一端固定连接有橡胶条,所述第一伸缩杆(3)和第二伸缩杆(4)的表面均固定连接有阻尼弹簧,且第一伸缩杆(3)表面的阻尼弹簧弹力系数小于第二伸缩杆(4)表面阻尼弹簧的弹力系数。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述夹块(5)的底部开设有凹槽,且凹槽的内壁与关节球(8)的表面活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述活动槽(64)贯穿并延伸至驱动臂(2)的顶部,且活动槽(64)顶部的开口大小与连接座(62)的大小相适配。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述伸缩套(7)包括套筒(71),所述套筒(71)固定连接在驱动臂(2)的顶部,且套筒(71)的内部开设有滑槽(72),所述滑槽(72)的内壁活动连接有滑块(73),且滑块(73)的顶部固定连接有升降杆(74),所述升降杆(74)的顶部与关节球(8)的表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述调节杆(61)的数量为两个,且两个调节杆(61)以连接座(62)上表面的垂直中线为对称轴对称设置在连接座(62)的正端和背端。
8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构,其特征在于:所述滑动圆环(63)的大小与活动槽(64)的大小相适配,且固定杆(65)的直径与滑动圆环(63)的内径相适配。
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