专利汇可以提供一种异构多机器人协同作业教育实训系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型属于多 机器人 协同作业领域,涉及一种异构多机器人协同作业教育实训系统,包括物料上料 工作台 、直 角 坐标机器人、 包装 盒上料工作台、传输带、实验控制系统平台、码垛工作台、多关节 工业机器人 、装配工作台、上盖放置工作台和 并联机器人 。传输带为带式传输带,一端为上料端,另一端为下料端;直角坐标机器人位于传输带的上料端,具有三 自由度 ;实验控制系统平台,位于包装盒上料工作台左侧,传输带中部旁侧,设有 触摸屏 控制显示器,用于控制直角坐标机器人、多关节工业机器人和并联机器人的拾取动作速度和拾取起始点。本实用新型采用多个机器人协同工作,实现了 工件 的传输、装配和码垛,结构紧凑,适用于自动化加工生产线。,下面是一种异构多机器人协同作业教育实训系统专利的具体信息内容。
1.一种异构多机器人协同作业教育实训系统,包括物料上料工作台(1)、直角坐标机器人(2)、包装盒上料工作台(3)、传输带(4)、实验控制系统平台(5)、码垛工作台(6)、多关节工业机器人(7)、装配工作台(8)、上盖放置工作台(9)和并联机器人(10);
所述传输带(4)为带式传输带,一端为上料端,另一端为下料端;
所述直角坐标机器人(2)位于传输带(4)的上料端,具有三自由度,用于从包装盒上料工作台(3)和物料上料工作台(1)与传输带(4)之间的货物搬运;所述物料上料工作台(1)位于传输带(4)上料端,直角坐标机器人(2)右侧,用于放置物料;所述包装盒上料工作台(3)位于传输带(4)上料端,直角坐标系机器人2左侧,用于放置包装盒;所述实验控制系统平台(5)位于包装盒上料工作台(3)左侧,传输带(4)中部旁侧,实验控制系统平台(5)设有触摸屏控制显示器,用于控制直角坐标机器人(2)、多关节工业机器人(7)和并联机器人(10)的拾取动作速度和拾取起始点;
所述并联机器人(10)位于传输带(4)下料端,是一种三自由度DELTA型工业机器人,用于从传输带(4)至装配工作台(8)的货物搬运;所述装配工作台(8)位于传输带(4)下料端,用于放置待装配工件;
所述多关节工业机器人(7)位于传输带(4)下料端,装配工作台(8)左侧,是一种6自由度多关节工业机器人,用于从上盖放置工作台(9)至装配工作台(8)的上盖搬运、工件的装配和工件的码垛;所述上盖放置工作台(9)位于多关节工业机器人(7)左侧,用于存放上盖;
所述码垛工作台(6)位于多关节工业机器人(7)右侧,用于存放装配好的工件。
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