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智能遥控 机器人

阅读：742发布：2020-05-11

专利汇可以提供智能遥控机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型为解决目前智能遥控机器人走线和安装复杂、故障率高的技术问题，提供了一种智能遥控机器人，包括：机器人本体，机器人本体包括用以对应驱动多个关节的多个舵机；控制板，控制板包括主控制器，主控制器的串行输出接口分别与每个舵机的控制信号接收端相连，主控制器通过串行输出接口以串行的方式向至少一个舵机发送相应的控制信号，以对对应的关节进行驱动。本实用新型的智能遥控机器人能够简化安装结构，降低故障率。，下面是智能遥控机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能遥控机器人，其特征在于，包括：
机器人本体，所述机器人本体包括用以对应驱动多个关节的多个舵机；
控制板，所述控制板包括主控制器，所述主控制器的串行输出接口分别与每个所述舵机的控制信号接收端相连，所述主控制器通过所述串行输出接口以串行的方式向至少一个所述舵机发送相应的控制信号，以对对应的关节进行驱动。
2.根据权利要求1所述的智能遥控机器人，其特征在于，所述控制板还包括遥控通信模块，所述遥控通信模块与所述主控制器相连，并与移动终端进行无线通信连接，所述遥控通信模块用于接收所述移动终端发送的遥控信号，并将所述遥控信号发送给所述主控制器以实现所述移动终端对所述智能遥控机器人的控制。
3.根据权利要求2所述的智能遥控机器人，其特征在于，所述控制板还包括电源模块，所述电源模块与分别所述主控制器和所述智能遥控机器人的电池相连，所述电源模块用于在所述主控制器的控制下通过外接电源为所述电池充电，并用于切换所述外接电源为所述智能遥控机器人供电和所述电池为所述智能遥控机器人供电。
4.根据权利要求3所述的智能遥控机器人，其特征在于，所述主控制器为STM32系列控制器。
5.根据权利要求4所述的智能遥控机器人，其特征在于，所述遥控通信模块为蓝牙模块。
6.根据权利要求5所述的智能遥控机器人，其特征在于，所述电源模块包括电源管理芯片。
7.根据权利要求6所述的智能遥控机器人，其特征在于，所述电源管理芯片为TP5100。

说明书全文

智能遥控机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能遥控机器人。

背景技术

[0002] 随着自动化、智能化的发展，机器人行业的需求快速的增长，无论是工业还是家庭教育方面，对于智能化机器人的要求也是越来越高。目前对于智能遥控机器人多关节的控制大多采用并行控制的方式，使得智能遥控机器人的走线大量增加，不仅安装复杂，还会增加智能遥控机器人的故障率。实用新型内容

[0003] 本实用新型为解决目前智能遥控机器人走线和安装复杂、故障率高的技术问题，提供了一种智能遥控机器人。

[0004] 本实用新型采用的技术方案如下：

[0005] 一种智能遥控机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体包括用以对应驱动多个关节的多个舵机；控制板，所述控制板包括主控制器，所述主控制器的串行输出接口分别与每个所述舵机的控制信号接收端相连，所述主控制器通过所述串行输出接口以串行的方式向至少一个所述舵机发送相应的控制信号，以对对应的关节进行驱动。

[0006] 所述控制板还包括遥控通信模块，所述遥控通信模块与所述主控制器相连，并与移动终端进行无线通信连接，所述遥控通信模块用于接收所述移动终端发送的遥控信号，并将所述遥控信号发送给所述主控制器以实现所述移动终端对所述智能遥控机器人的控制。

[0007] 所述控制板还包括电源模块，所述电源模块与分别所述主控制器和所述智能遥控机器人的电池相连，所述电源模块用于在所述主控制器的控制下通过外接电源为所述电池充电，并用于切换所述外接电源为所述智能遥控机器人供电和所述电池为所述智能遥控机器人供电。

[0008] 所述主控制器为STM32系列控制器。

[0009] 所述遥控通信模块为蓝牙模块。

[0010] 所述电源模块包括电源管理芯片。

[0011] 所述电源管理芯片为TP5100。

[0012] 本实用新型的有益效果：

[0013] 本实用新型的智能遥控机器人，控制板的主控制器的串行输出接口分别与每个舵机的控制信号接收端相连，主控制器通过串行输出接口以串行的方式向舵机发送相应的控制信号，以对对应的关节进行驱动，由此，能够减少控制板与多个舵机之间的连接线，从而能够简化安装结构，降低故障率。附图说明

[0014] 图1为本实用新型实施例的智能遥控机器人的方框示意图；

[0015] 图2为本实用新型一个实施例的主控制器内部的管脚结构示意图；

[0016] 图3为本实用新型一个实施例的智能遥控机器人的方框示意图；

[0017] 图4为本实用新型一个实施例的蓝牙模块的结构示意图；

[0018] 图5为本实用新型一个实施例的电源模块的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0020] 如图1所示，本实用新型的智能遥控机器人，包括机器人本体10和控制板20。机器人本体10包括用以对应驱动多个关节的多个舵机11，其中，每个关节对应由至少一个舵机驱动；控制板20包括主控制器21，主控制器21的串行输出接口a分别与每个舵机11的控制信号接收端b相连，主控制器21通过串行输出接口a以串行的方式向至少一个舵机11发送相应的控制信号，以对对应的关节进行驱动。

[0021] 在本实用新型的一个实施例中，主控制器21可为STM32系列控制器，具体可基于STM32F103RDT6开发。STM32F103RDT6价格适中，可以满足家庭娱乐方面的成本要求，其72MHZ的主频可为智能遥控机器人系统的运行提供保证。STM32F103RDT6的管脚结构如图2所示，具有多个串口，其中一个串口用以与舵机进行通信，例如可通过USART1_TX脚与每个舵机11的控制信号接收端相连，以向多个舵机发送控制信号。具体地，舵机11可为伺服舵机，机器人本体可包括16个伺服舵机，控制板20的主控制器21与机器人本体的16个伺服舵机采用串行通信方式，控制板20只需要三根连接线，即电源线、地线、串口的发送信号线，通过每个伺服舵机的串口协议，控制板20发送串口协议数据，机器人本体的16个伺服舵机接收控制信号，分别解码，实现相关关节的驱动。

[0022] 进一步地，如图3所示，控制板20还包括遥控通信模块22，遥控通信模块22与主控制器21相连，并与移动终端进行无线通信连接，遥控通信模块22用于接收移动终端发送的遥控信号，并将遥控信号发送给主控制器21以实现移动终端对智能遥控机器人的控制。

[0023] 在本实用新型的一个实施例中，遥控通信模块22为蓝牙模块，移动终端可开启蓝牙功能，并与智能遥控机器人的蓝牙模块建立蓝牙连接，从而可通过蓝牙连接向智能遥控机器人发送遥控信号。具体地，蓝牙模块可包括图4所示的B-0004蓝牙串口透传模块，通过P0_0和P0_1分别对应与STM32F103RDT6的USART3_TX脚和USART3_RX脚相连，以进行串行通信。

[0024] 如图3所示，控制板20还包括电源模块23，电源模块23与分别主控制器21和智能遥控机器人的电池相连，电源模块23用于在主控制器21的控制下通过外接电源为电池充电，并用于切换外接电源为智能遥控机器人供电和电池为智能遥控机器人供电。

[0025] 在本实用新型的一个实施例中，如图5所示，电源模块23包括电源管理芯片，例如TP5100。TP5100的BAT脚连接到智能遥控机器人的电池，TP5100的CHARG脚、STDBY脚、CS脚分别对应连接到STM32F103RDT6的OSC32_IN脚、OSC32_OUT脚、TRAMPER-RTC脚，TP5100的VIN脚连接到外接电源提供的电源输入端VPOWER。电源输入端VPOWER输入9V的直流电，经电源管理芯片处理后为锂电池提供8.4V的充电电压。并且，如图5所示，电源模块23还包括MOSFET组AO4807，通过AO4807的开关功能可实现智能遥控机器人供电电源的切换。通过电源模块23的充电控制和电源切换控制，能够有效地实现电量管理。

[0026] 根据本实用新型的智能遥控机器人，控制板的主控制器的串行输出接口分别与每个舵机的控制信号接收端相连，主控制器通过串行输出接口以串行的方式向舵机发送相应的控制信号，以对对应的关节进行驱动，由此，能够减少控制板与多个舵机之间的连接线，从而能够简化安装结构，降低故障率。

[0027] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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