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一种具有旋转、移动的喷气吹干 机器人摆盘设备

阅读：1030发布：2020-06-04

专利汇可以提供一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备。一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，包括机械臂、传送线、甩干设备、物料箱，传送线置于所述机械臂前侧甩干设备置于所述机械臂左侧，物料箱置于所述机械臂右侧；甩干设备包括底座、电机、旋转轴、轴承、夹持装置，电机安装在底座上部，电机和旋转轴由传送带连接旋转轴置于所述轴承中，轴承安装在底座上部，旋转轴一端安装有夹持装置，夹持装置被匚型框包围，匚型框固定在底座上，夹持装置一侧设置无杆气缸，所述无杆气缸安装喷气嘴，所述底座下部设置有污渍物料箱。本实用新型实现了自动化吹干、摆放的工序，节省人力成本，工作效率高，质量好。，下面是一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，其特征在于：包括机械臂、传送线、甩干设备、物料箱，所述传送线置于所述机械臂前侧，所述甩干设备置于所述机械臂左侧，所述物料箱置于所述机械臂右侧；所述甩干设备包括底座、电机、旋转轴、轴承、夹持装置，所述电机安装在底座上部，电机和旋转轴由传送带连接，所述旋转轴置于所述轴承中，所述轴承安装在底座上部，所述旋转轴一端安装有夹持装置，所述夹持装置被匚型框包围，所述匚型框固定在底座上，所述夹持装置一侧设置无杆气缸，所述无杆气缸安装喷气嘴，所述底座下部设置有污渍物料箱。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，其特征在于：所述机械臂为6个自由度的旋转关节。
3.根据权利要求1所述的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，其特征在于：所述轴承为滑动轴承。
4.根据权利要求1所述的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，其特征在于：所述无杆气缸为磁藕型无杆气缸。
5.根据权利要求1所述的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器设置于所述底座下部，所述控制器与所述机械臂、传送线、电机电连接。

说明书全文

一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及自动化领域，特别涉及一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备。

背景技术

[0002] 一些零件需要经过水洗或者浸入某一液体中导致零件表面沾有液体，需要吹干。传统的吹干工序为人工拿着零件对着风机进行风干，或者工人拿着手持风机进行风干，工作效率低，并且有些零件在风干后还需要把零件摆放到合适的位置，人工摆放容易出错，且工人易疲劳，长时间处于一种工作状态，容易劳损。
发明内容

[0003] 为解决背景技术中提到的人工吹干和摆放带来的效率低、出错率高的问题，本实用新型展示了一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备。

[0004] 为实现上述目的，现提供技术方案如下：

[0005] 一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，包括机械臂、传送线、甩干设备、物料箱，所述传送线置于所述机械臂前侧，所述甩干设备置于所述机械臂左侧，所述物料箱置于所述机械臂右侧；所述甩干设备包括底座、电机、旋转轴、轴承、夹持装置，所述电机安装在底座上部，电机和旋转轴由传送带连接，所述旋转轴置于所述轴承中，所述轴承安装在底座上部，所述旋转轴一端安装有夹持装置，所述夹持装置被匚型框包围，所述匚型框固定在底座上，所述夹持装置一侧设置无杆气缸，所述无杆气缸安装喷气嘴，所述底座下部设置有污渍物料箱。

[0006] 进一步的，所述机械臂为6个自由度的旋转关节。

[0007] 进一步的，所述轴承为滑动轴承。

[0008] 进一步的，所述无杆气缸为磁藕型无杆气缸。

[0009] 进一步的，还包括控制器，所述控制器设置于所述底座下部，所述控制器与所述机械臂、传送线、电机电连接。

[0010] 本实用新型的有益效果：

[0011] 1、本实用新型设计的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，实现自动化吹干，工作效率高，节省时间成本和人工成本的投入。

[0012] 2、本实用新型设计的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，吹干、摆放质量高，能够避免人工吹干、摆放带来的质量问题。

[0013] 3、本实用新型设计的一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，能够有效避免人工吹干、摆放给工人带了身体上的劳损。附图说明

[0014] 图1为一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备立体结构示意图。

具体实施方式

[0015] 为使本领域技术人员更加清楚和明确本实用新型技术方案，下面结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

[0016] 如图1所示，一种具有旋转、移动的喷气吹干机器人摆盘设备，包括机械臂1、传送线2、甩干设备3、物料箱4，所述传送线置于所述机械臂1前侧，所述甩干设备3置于所述机械臂1左侧，所述物料箱4置于所述机械臂1右侧；所述甩干设备3包括底座30、电机31、旋转轴34、轴承32、夹持装置35，所述电机31安装在底座30上部，电机31和旋转轴34由传送带33连接，所述旋转轴34置于所述轴承32中，所述轴承32安装在底座30上部，所述旋转轴34一端安装有夹持装置35，所述夹持装置35被匚型框38包围，所述匚型框38固定在底座30上，所述夹持装置35一侧设置无杆气缸37，所述无杆气缸37安装喷气嘴39，所述底座30下部设置有污渍物料箱36。

[0017] 进一步的，所述机械臂1为6个自由度的旋转关节。

[0018] 进一步的，所述轴承32为滑动轴承。

[0019] 进一步的，所述无杆气缸为磁藕型无杆气缸。

[0020] 进一步的，还包括控制器40，所述控制器40设置于所述底座30下部，所述控制器40与所述机械臂1、传送线2、电机31电连接。

[0021] 工作过程中，由控制器40控制传送线2把零件送到机械臂1的前方一位置。机械臂1拾起零件，把零件送到夹持装置35中，夹持装置35把零件夹紧，控制器10控制电机31，电机31经传送带33带动旋转轴34旋转，旋转轴34带动夹持装置35旋转。所述控制器40控制无杆气缸39前后移动，喷气嘴37喷气，把零件吹干，零件上表面的污渍落入废物物料箱36中，吹干完成。机械臂1从夹持装置35中取出零件放入物料箱4相对应的位置，一件零件完成吹干、摆放工序，依次类推，完成其余零件的此工序。

[0022] 以上所述，仅是本发明的的最佳实施例而已，并非对本发明的任何形式的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离不发明技术方案范围的情况下利用上述揭示的方法和内容对本发明做出的许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。

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