专利汇可以提供天然橡胶块智能取料码垛系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且天然 橡胶 块 智能取料码垛系统,包括可沿双轨轨道(4)往复移动的输送小车(7)、安装于输送小车上的带有多个整齐排列型腔的模具(6)及模具内 烘烤 成型的天然橡胶块、安装于轨道及输送小车一侧的带悬垂抓臂的码垛 机器人 (1)、安装于码垛机器人悬垂抓臂上用于夹取模具内天然橡胶块的夹具(8);在所述双轨轨道的两根轨道之间设置有与轨道平行的 齿条 (9),在矩形框式车架的底部中间安装有 电机 (11)及 输出轴 朝下的减速机(10),在减速机输出轴上安装有 齿轮 (12),所述齿轮与齿条相 啮合 。本 发明 可自动从模具中取出烤好的橡胶块,并自动堆码整齐。,下面是天然橡胶块智能取料码垛系统专利的具体信息内容。
1.天然橡胶块智能取料码垛系统,其特征在于,包括可沿双轨轨道(4)往复移动的输送小车(7)、安装于输送小车上的带有多个整齐排列型腔的模具(6)及模具内烘烤成型的天然橡胶块、安装于轨道及输送小车一侧的带悬垂抓臂的码垛机器人(1)、安装于码垛机器人(1)悬垂抓臂上用于夹取模具内天然橡胶块的夹具(8);在所述双轨轨道(4)的两根轨道之间设置有与轨道平行的齿条(9),在矩形框式车架的底部中间安装有电机(11)及输出轴朝下的减速机(10),在减速机输出轴上安装有齿轮(12),所述齿轮(12)与齿条(9)相啮合;
所述夹具(8)包括可安装于机器人(1)悬垂抓臂上的连接管(8-10)、安装于连接管底端的矩形基板(8-7)、对称设置于基板下方的两块矩形转板(8-3)、设置于矩形转板下方的矩形推板(8-5);在所述基板的底面中线位置对称安装有两对耳座(8-12)及安装于耳座上的转轴(8-8),在基板的两侧中间位置对称开设有圆孔、长条孔(8-6)及设置于长条孔两侧的基板支座(8-13),在基板支座上安装有可转动的气缸座(8-15)及竖直安装于气缸座上的转板气缸(8-2),所述转板气缸的气缸杆(8-16)向下穿过长条孔;在基板支座上位于连接管两侧还对称安装有推板气缸(8-1),推板气缸的气缸杆向下穿过基板中间位置的圆孔及转板(8-3)后与推板(8-5)固定连接;所述两块矩形转板(8-3)的内端分别通过至少两个套环(8-
21)套装于所述转轴(8-8)上,在转板顶面安装有转板支座(8-19),在转板支座的支轴上套装有可转动的关节接头(8-17),所述转板气缸的气缸杆(8-16)杆头与关节接头(8-17)固定连接;在矩形转板上安装有一组向下的插针(8-4);在所述矩形推板(8-5)上开设有一组通孔(8-20),所述插针(8-4)向下穿过矩形推板(8-5)的通孔(8-20);在矩形推板的顶面四角分别安装有导杆(8-14),所述导杆向上穿过矩形转板(8-3)和矩形基板(8-7),在矩形基板(8-7)的四角加工有供导杆穿过的导杆孔,在导杆孔中安装有直线轴承(8-11);所述推板气缸(8-1)和转板气缸(8-2)由控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的天然橡胶块智能取料码垛系统,其特征在于,在所述夹具的连接管(8-10)顶端安装有电子称重器(8-9)。
3.根据权利要求1所述的天然橡胶块智能取料码垛系统,其特征在于,所述输送小车(4)包括矩形框式车架、对称安装于车架底部两边的滚轮(5),所述滚轮置放于两边轨道上并沿轨道滚动。
4.根据权利要求1所述的天然橡胶块智能取料码垛系统,其特征在于,所述码垛机器人(1)安装于支架(2)上。
5.根据权利要求1所述的天然橡胶块智能取料码垛系统,其特征在于,所述模具(6)设置有并行排列的两列共24格型腔。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种工业机器人振动抑制方法 | 2020-05-12 | 571 |
作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统及方法 | 2020-05-12 | 558 |
数据安全中的辅助机器 | 2020-05-12 | 566 |
一种用于工业机器人的夹取头结构 | 2020-05-08 | 849 |
一种异构多机器人协同作业教育实训系统 | 2020-05-11 | 327 |
一种双汤勺重力浇铸给汤机 | 2020-05-11 | 189 |
一种旋转关节灵活式智能物流分拣机器人 | 2020-05-08 | 543 |
一种用于玻璃幕墙检测的六足机器人 | 2020-05-11 | 506 |
智能遥控机器人 | 2020-05-11 | 742 |
IPMC曲线驱动器及基于IPMC与硅胶材料的柔性关节四足机器人单腿系统 | 2020-05-11 | 661 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。