专利汇可以提供一种乒乓球捡球机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种乒乓球捡球 机器人 ,包括底盘、走行机构、捡球机构、暂存球仓、筛球 整理 机构及球库;捡球机构包括集球板及第一旋转 叶轮 ,集球板的上方设第一旋转叶轮,第一旋转叶轮的一侧设暂存球仓;所述筛球整理机构包括第二旋转叶轮、 推杆 及弧形滑道,第二旋转叶轮位于暂存球仓的一端,弧形滑道设于第二旋转叶轮的一侧,弧形滑道的一端连接第二旋转叶轮的乒乓球出口,另一端连接球库,推杆设于第二旋转叶轮的另一侧。本实用新型能够将散落在地上的乒乓球捡拾起来,并且进行整理后整齐有序地存放在球库中,捡球效率高,使用方便。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种乒乓球捡球机器人专利的具体信息内容。
1.一种乒乓球捡球机器人,其特征在于,包括底盘及设置在底盘上的走行机构、捡球机构、暂存球仓、筛球整理机构及球库;所述底盘在走行机构带动下移动;所述捡球机构包括集球板及第一旋转叶轮,集球板为2个对称设置在底盘下方,集球板的上方设第一旋转叶轮,第一旋转叶轮的一侧设暂存球仓,通过第一旋转叶轮转动将位于2个集球板之间的乒乓球捡拾到暂存球仓中;所述筛球整理机构包括第二旋转叶轮、推杆及弧形滑道,第二旋转叶轮位于暂存球仓的一端,弧形滑道设于第二旋转叶轮的一侧,弧形滑道的一端连接第二旋转叶轮的乒乓球出口,另一端连接球库,推杆设于第二旋转叶轮的另一侧,通过推杆将第二旋转叶轮收集的乒乓球沿弧形滑道推送到球库中。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球机器人,其特征在于,所述走行机构为4组,每组走行机构均由橡胶轮、车轮轴、车轮轴承支架、小锥齿轮、大锥齿轮、走行电机、走行电机支架及步进电机组成;走行电机支架固定在底盘下方,走行电机支架上方的底盘上设步进电机,步进电机的输出轴穿过底盘后连接走行电机支架,在步进电机的驱动下走行电机支架能够水平转动;走行电机安装在走行电机支架的下方,走行电机的输出轴连接小锥齿轮,车轮轴通过车轮轴承支架固定在底盘下方,车轮轴的外端设橡胶轮,内端设大锥齿轮,在走行电机的驱动下,小锥齿轮与大锥齿轮啮合传动,并带动对应的橡胶轮转动。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球机器人,其特征在于,所述2个集球板呈八字形固定在底盘下方,集球板的一端与底盘固定连接,另一端向外张开。
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球机器人,其特征在于,所述捡球机构由捡球驱动电机、大齿轮、小齿轮、第一旋转叶轮及旋转叶轮罩组成;捡球驱动电机通过电机座固定在底盘上,捡球驱动电机的输出端上设大齿轮;第一旋转叶轮由旋转叶片及旋转轴组成,多个旋转叶片沿周向设置在旋转轴上,旋转轴的一端设小齿轮;在捡球驱动电机的驱动下,大齿轮与小齿轮啮合传动并通过旋转轴带动旋转叶片转动;所述旋转叶片为弧形叶片,第一旋转叶轮的外侧设旋转叶轮罩,第一旋转叶轮靠近暂存球仓的一侧为敞开式结构。
5.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球机器人,其特征在于,所述暂存球仓的一侧与第一旋转叶轮相接,另一侧设后挡板;暂存球仓的一端设侧挡板,另一端与第二旋转叶轮相接;暂存球仓的底面为弧形面或斜面,且靠近侧挡板的一侧高于靠近第二旋转叶轮的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球机器人,其特征在于,所述筛球整理机构由推杆电机、齿轮、齿条推杆、叶轮旋转电机、旋转杆及第二旋转叶轮组成;所述推杆电机通过对应电机座固定在底盘上,推杆电机的输出轴轴端设齿轮,齿轮与齿条推杆上的齿条啮合传动,使推杆沿第二旋转叶轮的轴向往返移动;叶轮旋转电机通过对应电机座固定在底盘上,叶轮旋转电机的输出轴通过旋转杆连接第二旋转叶轮的旋转轴;第二旋转叶轮由旋转轴及多个沿周向设于旋转轴外侧的叶片组成,在叶轮旋转电机的驱动下,旋转杆带动第二旋转叶轮转动;所述叶片为弧形叶片或L形叶片,叶轮旋转电机与推杆电机通过控制系统联动。
7.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球机器人,其特征在于,所述第二旋转叶轮与弧形滑道之间设入口球门框。
8.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球机器人,其特征在于,所述弧形滑道靠近第二旋转叶轮的一端高于靠近球库的一端。
9.根据权利要求1所述的一种乒乓球捡球机器人,其特征在于,所述球库由围板、调整电机、丝杆、T形螺母、导向杆及推板组成;球库的一面靠近暂存球仓的后挡板,另外三面由围板围挡,其中一面的围板上开口与弧形滑道连接;球库的中部设推板,调整电机通过电机支架固定在后挡板上,与调整电机相对一侧的围板上设轴承座;调整电机的输出轴连接丝杆的一端,丝杠的另一端穿过固定在推板上的T形螺母后支撑在轴承座中;推板的两侧分别设导向杆,导向杆与丝杆平行设置,导向杆的一端与后挡板固定连接,另一端穿过推板后与围板固定连接;在调整电机的驱动下,丝杆与T形螺母配合传动,并使推板沿导向杆往返移动。
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