专利汇可以提供一种农业植保破碎机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及农业种植机械领域,具体涉及一种农业植保 破碎 机器人 ,包括 机架 ,所述机架的下端设置有行走轮,所述机架的四 角 设置有竖架,竖架的上端通过横架连接,所述横架与竖架连接处设置有向前端延伸的 机械臂 ,所述机械臂的前端通过三叉臂从前到后依次设置有 犁 刀组件、耙齿组件和翻动组件,翻动组件的后端设置有捡拾机构,捡拾机构包括捡拾斗,捡拾斗内设置有提升机构,提升机构的出料端设置有 粉碎 室,粉碎室设置在机架上端,粉碎室内上端设置有导流板,所述导流板的下端设置有两个搅拌轴。该植保 破碎机 器人结构设计合理,操作简单,捡拾和破碎效率较高,犁地、耙地和翻地为一体,并能够快速对石 块 和硬质土块进行捡拾,实用性强。,下面是一种农业植保破碎机器人专利的具体信息内容。
1.一种农业植保破碎机器人,包括机架,所述机架的下端设置有行走轮,其特征在于:
所述机架的四角设置有竖架,竖架的上端通过横架连接,所述横架与竖架连接处设置有向前端延伸的机械臂,所述机械臂的前端通过三叉臂从前到后依次设置有犁刀组件、耙齿组件和翻动组件,所述翻动组件的后端设置有捡拾机构,所述捡拾机构包括捡拾斗,所述捡拾斗内设置有提升机构,所述提升机构的出料端设置有粉碎室,所述粉碎室设置在机架上端,所述粉碎室内上端设置有导流板,所述导流板的下端设置有两个搅拌轴,所述搅拌轴上设置有破碎锤,所述粉碎室侧壁位于搅拌轴靠下位置设置有倾斜挡板,两个倾斜挡板的开口下端设置有压辊,所述粉碎室侧壁下端设置有推动机构,所述推动机构的相对面设置有出料口。
2.根据权利要求1所述的农业植保破碎机器人,其特征在于:所述机械臂包括与横架铰接的支撑臂,支撑臂的前端铰接有移动臂,所述横架与支撑臂之间设置有气缸Ⅰ,所述支撑臂与移动臂之间设置有气缸Ⅱ。
3.根据权利要求2所述的农业植保破碎机器人,其特征在于:所述移动臂的前端三叉臂连接,所述三叉臂的三个臂分别与犁刀组件、耙齿组件和翻动组件的两端固定连接。
4.根据权利要求3所述的农业植保破碎机器人,其特征在于:所述犁刀组件的下端均匀分布有犁刀,所述耙齿组件的下端均匀分布有耙齿,所述翻动组件包括支撑座,所述支撑座上设有转辊,所述转辊外侧一体式设置有翻动齿,所述三叉臂中与翻动组件连接的臂与支撑座的两端固定连接。
5.根据权利要求1所述的农业植保破碎机器人,其特征在于:所述捡拾斗的前端下部为水平铲,所述捡拾斗的底部位于水平铲的后端处设置有弧形面,所述弧形面的底部低于水平铲底部的高度。
6.根据权利要求5所述的农业植保破碎机器人,其特征在于:所述提升机构包括通过电机带动同步转动的两个转轴,所述转轴上设置有齿轮,所述齿轮上套接有链条,所述链条上固定设置有提升斗。
7.根据权利要求1所述的农业植保破碎机器人,其特征在于:所述导流板为斜板,所述导流板位于粉碎室的侧边进料处。
8.根据权利要求1所述的农业植保破碎机器人,其特征在于:所述两个搅拌轴的转向相反,所述破碎锤在搅拌轴的外侧均匀分布,且两个搅拌轴外侧的破碎锤的位置为错位设置。
9.根据权利要求1所述的农业植保破碎机器人,其特征在于:所述推动机构包括气缸Ⅲ,所述气缸Ⅲ的伸缩头设置有推板,所述推板能够向出料口的方向移动,所述出料口处设置有向下倾斜的出料斗。
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