1.一种组件，其包括：
（1）浮体；
（2）波浪驱动部件；和
（3）具有第一状态和第二状态的闭合部件，在所述第一状态下所述闭合部件将所述浮体与所述波浪驱动部件固定在一起作为能以单元移动的组件，在所述第二状态下所述波浪驱动部件从所述浮体移走；
所述组件被配置为接收具有连接到所述浮体的第一末端和连接到所述波浪驱动部件的第二末端的系链，使得当所述闭合部件在所述第二状态且所述组件包括这样的系链时，所述浮体、所述系链和所述波浪驱动部件组成波动力装置（WPD），其中（A）当将所述浮体放置在静水表面或其附近时，所述WPD具有
（a）所述浮体，其浮在所述静水表面或其附近，
（b）所述系链，其从所述浮体向下延伸并张紧，和
（c）所述波浪驱动部件，其浸没于所述浮体下方的水中，以及
（B）当将所述浮体设置在波动的水表面或其附近时，所述WPD具有
（a）所述浮体，其浮在所述波动的水表面或其附近，
（b）所述系链，其从所述浮体向下延伸，和
（c）所述波浪驱动部件，其浸没于所述浮体下方的水中，且与所述波动的水相互作用以产生传送到所述系链的力。
2.根据权利要求1所述的组件，其被配置成为WPD，该WPD包括具有连接到所述浮体的第一末端和连接到所述波浪驱动部件的第二末端的系链。
3.根据权利要求1或2所述的组件，其中所述浮体从平面上看大体为矩形。
4.根据权利要求3所述的组件，其中所述浮体的长度为6-30英尺，例如，8-20英尺；所述浮体的宽度为1.5-6英尺，例如，2-4英尺。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的组件，其中所述浮体具有顶表面、底表面和侧表面，并且包括大体平行于所述侧表面向下延伸的浮体侧部件，以形成由所述底表面和所述浮体侧部件限定的空间，并且所述波浪驱动部件至少部分位于所述空间内。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的组件，其中所述波浪驱动部件包括从所述波浪驱动部件向上延伸并且与所述浮体的部件相互作用以将所述波浪驱动部件定位在相对于所述浮体的固定的位置的部件，和/或所述浮体包括向下延伸并且与所述波浪驱动部件的部件相互作用以将所述波浪驱动部件定位在相对于所述浮体的固定的位置的部件。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的组件，其中：
所述波浪驱动部件包括鳍状物，当所述组件为WPD的形式且在波动的水中时，所述鳍状物绕轴转动以产生运送到所述系链的所述力；并且
所述波浪驱动部件包括从所述波浪驱动部件向下延伸并且当所述闭合部件在所述第一状态且将所述组件放置在水平面时将所述鳍状物与所述水平面分开的构件。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的组件，其中所述闭合部件是机械夹子。
9.根据权利要求1-7中任一项所述的组件，其中所述闭合部件是带。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的组件，其中可以通过人工将所述闭合部件从所述第一状态改变到所述第二状态。
11.根据权利要求1-9中任一项所述的组件，其中能通过诸如电信号或无线电信号等信号将所述闭合部件从所述第一状态改变到所述第二状态。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的组件，其进一步包括位于所述浮体的上表面上的至少一个捡拾部件，当所述闭合部件在所述第一状态下时，所述捡拾部件能通过例如人工和/或通过吊机或其他提升装置用于将所述组件作为单元提升。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的组件，其包括弹性系链，所述系链具有连接到所述浮体的第一末端和连接到所述波浪驱动部件的第二末端。
14.根据权利要求13所述的组件，其中所述浮体包括连接到所述系链的所述第一末端的绞盘。
15.根据权利要求14所述的组件，其中所述绞盘包括在所述系链被牵引通过所述绞盘时清洁所述系链的刮拭元件。
16.根据权利要求14或15所述的组件，其中所述绞盘铰接在纵摇轴上。
17.根据权利要求14-16中任一项所述的组件，其中所述浮体包括相对接近于所述浮体的前端的第一绞盘与连接到所述第一绞盘的第一系链，以及相对接近于所述浮体的后端的第二绞盘与连接到所述第二绞盘的第二系链。
18.根据权利要求13所述的组件，其中所述系链铰接在纵摇轴上。
19.根据权利要求1-18中任一项所述的组件，其包括具有以下特征中至少一个的弹性系链：
（1）所述系链具有大体上扁平的结构，例如其平均厚度为1-3mm；
（2）所述系链没有携带电流的部件和/或没有携带任何信号的部件；
（3）所述系链包括多个圆形可拉长构件;
（4）所述系链是由诸如聚酰胺、斯佩克特纶、维克特伦或者凯夫拉等合成聚合物组成的扁平编带；
（5）所述系链是只沿着其前缘张紧的扁平编带，从而减小颤动和弯曲；
（6）所述系链在铰接点处连接于浮体，所述铰接点包括轴和套管装置，使得所述系链不必对着其宽轴（纵摇轴）弯曲；
（7）在所述浮体处，所述系链被引导通过90度盘绕，然后在所述纵摇轴处弯曲通过滑轮，所述滑轮的轴是水平的并与所述浮体的纵轴垂直；
（8）在所述浮体处，所述系链被引导通过90度盘绕，然后在所述纵摇轴处弯曲通过滑轮，所述滑轮的轴是水平的并与所述浮体的纵轴垂直，其中所述滑轮顶部突起增加所述系链中央的张力，以减轻所述90度盘绕的影响，所述90度盘绕增加了所述系链外部相对于所述系链中央的张力。
20.根据权利要求1-19中任一项所述的组件，其中所述波浪驱动部件包括至少一个基本坚硬的脊柱，该脊柱具有固定到其上的鳍状物，并且所述基本坚硬的脊柱直接或间接地连接到所述系链。
21.根据权利要求20所述的组件，其中所述基本坚硬的脊柱和所述系链之间的连接能够从静止位置变化，所述变化通过诸如弹簧机构控制。
22.根据权利要求20或21所述的组件，其中所述波浪驱动部件选自以下两种结构中的一种：
（A）所述波浪驱动部件具有单个基本坚硬的脊柱，所述坚硬的脊柱带有在每侧上延伸的鳍状物，并且当所述WPD在静水中且所述系链在所述浮体下方的延伸位置时，所述坚硬的脊柱相对于水平方向，例如，基本水平的方向，最多呈40°角，或最多呈30°角，或最多呈15°角，并位于通过所述浮体纵轴的垂直面上；或者
（B）所述波浪驱动部件具有两个基本坚硬的脊柱，这些坚硬的脊柱带有在这两个坚硬的脊柱之间延伸的鳍状物，当所述WPD在静水中且所述系链在所述浮体下方的延伸位置时，所述两个坚硬的脊柱位于平面上，该平面相对于水平方向，例如，基本水平的方向，最多呈40°角，或最多呈30°角或最多呈15°角，并且所述两个坚硬的脊柱相对于通过所述浮体纵轴的垂直面等间距间隔开。
23.根据权利要求22所述的组件，其中当所述组件为WPD的形式且在静水中时，所述鳍状物并排排列平面内，该平面相对于水平方向，例如基本水平的方向，最多呈30°角，或最多呈15°角。
24.根据权利要求19-23中任一项所述的组件，其中所述波浪驱动部件包括使所述鳍状物返回到中间位置的弹簧或其他弹性部件。
25.根据权利要求24所述的组件，其中所述鳍状物的转动在所述WPD在波动的水中时主要由第一弹簧控制，这时所述鳍状物的所述转动位于所述中间位置周围的第一范围内，且在所述鳍状物的所述转动在所述第一范围外的第二范围内时主要由第二弹簧控制，所述第二弹簧比所述第一弹簧更有刚性。
26.根据权利要求1-25中任一项所述的组件，其中所述波浪驱动部件是通过引用并入本发明的申请、专利和公布文件中的任何文件中所公开的游体。
27.根据权利要求1-26中任一项所述的组件，其中所述浮体包括位于所述浮体后端的船舵或其他控制装置。
28.根据权利要求1-27中任一项所述的组件，进一步包括
（1）无线通信设备；
（2）计算机系统；
（3）卫星参考位置传感器；
（4）感测水平面方向的水平方向传感器；和
（5）转向促动器；
所述计算机系统
（a）被链接到所述通信设备、所述位置传感器、所述水平传感器和所述转向促动器，以及
（b）包含或可编程地包含响应从所述通信设备，或从所述位置传感器和所述水平方向传感器，或从所述运载器上的其他传感器接收的信号而控制所述转向驱动器的指令。
29.根据权利要求1-28中任一项所述的组件，其中所述浮体被描述在通过引用合并于此的任何申请、出版物和专利中。
30.一种具有顶表面、底表面和侧表面的浮体，所述浮体包括大体平行于所述侧表面向下延伸的浮体侧部件，以产生通过所述侧表面和所述浮体侧部件限定的空间。
31.根据权利要求30所述的组件，其中所述浮体从平面上看大体为矩形。
32.根据权利要求30或31所述的组件，其中所述浮体的长度为6-30英尺，例如，8-20英尺；所述浮体的宽度为1.5-6英尺，例如，2-4英尺。
33.一种波浪驱动部件，其包括从所述波浪驱动部件向上延伸且会与浮体相互作用以将所述驱动部件与所述浮体对准的部件。
34.一种波浪驱动部件，其包括从所述波浪驱动部件向下延伸的部件，且在所述波浪驱动部件设置在水平面上时，所述向下延伸的部件将所述水平面和与所述水平面接触可能会被损坏的所述波浪驱动部件的任何部分隔开。
35.根据权利要求33或34所述的波浪驱动部件，其中所述波浪驱动部件包括至少一个具有固定到其上的鳍状物的基本坚硬的脊柱，并且所述基本坚硬的脊柱直接或间接地连接到系链。
36.根据权利要求35所述的波浪驱动部件，其中所述基本坚硬的脊柱和所述系链之间的连接可以从静止位置变化，所述变化通过诸如弹簧机构控制。
37.根据权利要求36所述的波浪驱动部件，其中所述波浪驱动部件选自以下两种结构中的一种：
（A）所述波浪驱动部件具有单个基本坚硬的脊柱，所述坚硬的脊柱带有从其每侧上延伸的鳍状物，并且当所述波浪驱动部件与系链以及WPD形式的浮体组合，所述WPD在静水中，且所述系链在所述浮体下方的延伸位置时，所述坚硬的脊柱相对于水平方向，例如基本水平的方向，最多呈40°角，或最多呈30°角，或最多呈15°角，并位于通过所述浮体纵轴的垂直面内；或者
（B）所述波浪驱动部件具有两个基本坚硬的脊柱，这些坚硬的脊柱带有在这两个坚硬的脊柱之间延伸的鳍状物，并且当所述波浪驱动部件与系链以及WPD形式的浮体组合，所述WPD在静水中，且所述系链在所述浮体下方的延伸位置时，两个坚硬的脊柱位于平面上，该平面相对于水平方向，例如基本水平的方向，最多呈40°角，或最多呈30°角，或最多呈
15°角，并且所述两个坚硬的脊柱相对于通过所述浮体纵轴的垂直面等间距间隔开。
38.根据权利要求37所述的波浪驱动部件，其中当所述波浪驱动部件与系链以及WPD形式的浮体组合，并且所述WPD在静水中时，所述鳍状物并排排列平面内，该平面相对于水平方向，例如基本水平的平面，最多呈30°角，或最多呈15°角
39.根据权利要求35到38中任一项所述的波浪驱动部件，其中所述波浪驱动部件包括使所述鳍状物返回到中间位置的弹簧或其他弹性部件。
40.根据权利要求39所述的波浪驱动部件，其中所述鳍状物的转动在所述波浪驱动部件与系绳和WPD形式的浮体组合且所述WPD在波动的水中，所述鳍状物的所述转动位于所述中间位置周围的第一范围内时主要由第一弹簧控制，并且在所述鳍状物的所述转动在所述第一范围外的第二范围内时主要由第二弹簧控制，所述第二弹簧比所述第一弹簧更有刚性。
41.根据权利要求34到40中任一项所述的波浪驱动部件，其中所述波浪驱动部件是通过引用合并于本发明中的任何申请、专利和出版物中所公开的游体。
42.一种波动力装置，包括：
（1）浮体；
（2）弹性系链；和
（3）波浪驱动部件，所述系链连接所述浮体与所述波浪驱动部件；
所述浮体、所述系链和所述波浪驱动部件使得：
（A）当所述装置在静水中时，（i）所述浮体在水的表面或该表面附近，（ii）所述波浪驱动部件浸没在所述浮体下方的水中，且（iii）所述系链张紧；以及
（B）当所述装置在波动的水中时，所述波浪驱动部件与所述波动的水相互作用以产生传送到所述系链的力；
其中所述浮体包括能运行以改变所述系链长度的绞盘。
43.根据权利要求42所述的组件，其中所述绞盘包括在将所述系链被拖拉通过所述绞盘时清洁所述系链的刮拭元件。
44.根据权利要求42或43所述的组件，其中所述绞盘铰接在纵摇轴上。
45.一种波动力装置，包括：
（1）浮体；
（2）弹性系链；和
（3）波浪驱动部件，所述系链连接所述浮体与所述波浪驱动部件；
所述浮体、所述系链和所述波浪驱动部件使得：
（A）当所述装置在静水中时，（i）所述浮体在水的表面或该表面附近，（ii）所述波浪驱动部件浸没在所述浮体下方的水中，且（iii）所述系链张紧；以及
（B）当所述装置在波动的水中时，所述波浪驱动部件与所述波动的水相互作用以产生传送到所述系链的力；
其中所述系链至少具有以下特征中的一个：
（1）所述系链具有大体上扁平的结构，例如具有1-3mm的平均厚度；
（2）所述系链没有携带电流的部件和/或没有携带任何种类信号的部件；
（3）所述系链包括多个圆形可拉长部件；
（4）所述系链是由诸如聚酰胺、斯佩克特纶、维克特伦或者凯夫拉等合成聚合物构建的扁平编带；
（5）所述系链是只沿着其前边缘张紧的扁平编带，从而减少颤动和弯曲；
（6）所述系链在铰接点处连接到所述浮体，所述铰接点包括轴和套管装置，使得所述系链不必对着其宽轴（纵摇轴）弯曲；
（7）在所述浮体处，所述系链被引导通过90°盘绕，然后在所述纵摇轴处弯曲通过滑轮，所述滑轮的轴是水平的并与所述浮体的纵轴垂直；
（8）在所述浮体处，所述系链被引导通过90°盘绕，然后在所述纵摇轴处弯曲通过滑轮，所述滑轮的轴是水平的并与所述浮体的纵轴垂直，其中所述滑轮顶部突起增加所述系链中央的张力，从而减轻90度盘绕的影响，所述90度盘绕增加了所述系链外部相对于所述系链中央的张力。
46.根据权利要求45所述的组件，其中所述浮体包括连接所述系链第一末端的绞盘。
47.根据权利要求46所述的组件，其中所述绞盘包括在所述系链被拖拉通过所述绞盘时清洁所述系链的刮拭元件。
48.根据权利要求46或47所述的组件，其中所述绞盘铰接在纵摇轴上。
49.一种在任何种类的波动力装置中使用的鳍状物系统，包括通过引用合并于本发明的文件中所公开的波动力装置，所述鳍状物系统具有
至少一个绕着轴转动并具有中间位置的鳍状物，和
控制所述鳍状物转动的控制系统，所述控制系统包括：
控制所述鳍状物在中间位置附近的第一范围内转动的第一装置；和
第二装置，其在所述鳍状物的运动在所述第一范围外时控制所述鳍状物的转动。
50.根据权利要求49所述的鳍状物系统，其中所述第二装置使所述鳍状物在所述第二范围内转动比其在所述第一范围内转动更难。
51.根据权利要求49或50所述的鳍状物系统，其中所述第一范围内的转动只由所述第一装置控制。
52.根据权利要求49到51中任一项所述的鳍状物系统，其中所述第一范围内的转动由所述第一装置和所述第二装置控制。
53.根据权利要求49到52中任一项所述的鳍状物系统，其中所述第一范围内的转动只由所述第二装置控制。
54.根据权利要求49到53中任一项所述的鳍状物系统，其中所述第二范围内的转动由所述第一装置和所述第二装置控制。
55.根据权利要求49到54中任一项所述的鳍状物系统，其中所述第一和第二装置中的一者或两者是弹簧。
56.根据权利要求49到55中任一项所述的鳍状物系统，其进一步包括防止所述第一弹簧运动超过第一限度的停止件。
57.根据权利要求49到56中任一项所述的鳍状物系统，其进一步包括防止所述第二弹簧运动超过第二限度的停止件，并从而防止所述鳍状物在所述第二范围之外运动。
58.根据权利要求49到57中任一项所述的鳍状物系统，其中：
所述第一装置包括第一弹簧；
第二装置包括第二弹簧；
在所述鳍状物的运动在中间位置附近的第一范围内运动时，所述鳍状物的角运动主要由所述第一弹簧控制；以及
在所述鳍状物的运动在所述第一范围外的第二范围内运动时，所述鳍状物的角运动主要由所述第二弹簧或其他装置控制，所述第二弹簧比所述第一弹簧更有刚性，从而使所述鳍状物在所述第二范围内运动更难。
59.一种获取信息的方法。所述方法包括接收来自或记录自下述任何装置的信号：
包括权利要求1所述组件的波动力装置，或
根据权利要求42或45所述的波动力装置，或
包括权利要求30所述浮体的装置，或
包括权利要求33或34所述波浪驱动部件的装置，或
包括权利要求49所述鳍状物系统的装置。
60.一种控制方法，用于控制以下任何一种装置的功能：
包括权利要求1所述组件的波动力装置，
或者根据权利要求42或45所述的波动力装置，或
包括根据权利要求30所述浮体的装置，或
包括根据权利要求33或34所述波浪驱动部件的装置，或
包括根据权利要求49所述鳍状物系统的装置，
所述方法包括发送信号到所述装置。
61.一种波动力水运载器，包括：
a)第一部件，其是在水面或水面附近运动的浮体；
b)第二部件，其由波浪驱动并在所述第一部件下方运行；和
c)使所述第一部件啮合所述第二部件和/或所述第二部件啮合所述第一部件的装置；
其中所述啮合装置使一个部件为另一部件提供横向支撑，从而在所述部件组装在一起时减少一个部件相对另一个部件的横向运动。
62.一种波动力水运载器，包括：
a)第一部件，其是在水面或水面附近运动的浮体；
b)第二部件，其由波浪驱动并在所述第一部件下方运行；和
c)嵌入在一个部件、另一个部件或这两个部件中的内部固定装置，从而所述部件中的一个可以固定到另一部件上。
63.一种波动力水运载器，包括根据权利要求61所述的啮合装置和根据权利要求62所述的内部固定装置。
64.根据权利要求61或63所述的波动力水运载器，其中所述啮合装置是配置为啮合所述第二部件的在所述第一部件中的空洞。
65.根据权利要求64所述的波动力水运载器，其中所述第一部件包括两个漂浮的浮船，且所述第二部件配置为装配在所述浮船之间并啮合所述浮船。
66.根据权利要求61或63所述的波动力水运载器，其中所述啮合装置包括在所述第二部件上的栏杆，所述栏杆向上延伸啮合所述第一部件的壳体的两侧。
67.根据权利要求61或63所述的波动力水运载器，其中所述第二部件包括多层波浪驱动鳍状物。
68.根据权利要求67所述的波动力水运载器，其中所有所述的层都彼此嵌套，从而降低所述层彼此堆叠时的高度。
69.根据权利要求68所述的波动力水运载器，其中所述层包括上层，该上层具有啮合所述第一部件的第一啮合装置与啮合正下方层的第二啮合装置。
70.根据权利要求62到70中任一项所述的波动力水运载器，其中所述内部固定装置包括将所述第一部件连接到所述第二部件的一个或更多系链，所述系链可以被向上拖拉和固定以便将所述第二部件固定到所述第一部件上。
71.根据权利要求62到70中任一项所述的波动力水运载器，其中所述内部固定装置包括在所述第一部件上的一个或更多连接器，该一个或更多连接器可以接收并固定到所述第二部件框架的部分。
72.根据权利要求62到71中的任一项所述的波动力水运载器，其中所述第二部件包括多层波浪驱动鳍状物，且所述内部固定装置将最上层固定到所述第一部件，且将每一个层固定到该层正上方的层上。