一种沙滩垃圾捡拾设备
专利汇可以提供一种沙滩垃圾捡拾设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种沙滩垃圾捡拾设备，一种沙滩垃圾捡拾设备，包括动 力 装置、 车轮 底盘、捡拾装置、车斗，动力装置下方安装车轮底盘，车斗下方也安装车轮底盘，捡拾装置分别固定安装在动力装置两侧，设备在柔软的沙滩上行走，并且自动将沙滩上垃圾捡拾起来，节约劳动力，提高工作效率，保持沙滩的清洁。，下面是一种沙滩垃圾捡拾设备专利的具体信息内容。
1.一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，包括：动力装置（1）、车轮底盘（2）、捡拾装置（3）和车斗（4）；
所述的动力装置（1）下方安装有车轮底盘（2），动力装置（1）驾驶室内安装有控制装置，车斗（4）下方也安装有车轮底盘（2），捡拾装置（3）分别固定安装在动力装置（1）两侧；
所述动力装置（1）带动整个设备在沙滩上行走，所述车轮底盘（2）的轮子（204）可根据地势不平自动调节上下位置，所述捡拾装置（3）通过夹爪装置（309）自动捡起垃圾，并将垃圾放入车斗（4）中收集。
2.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述动力装置（1）为沙滩用拖拉机或沙滩摩托。
3.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述车轮底盘（2）还包括：底盘架、刹车装置和传动轴（207）；
所述的传动轴（207）安装在底盘架靠近前端和后端的位置，并与底盘架上电机的电机轴固定连接，传动轴（207）两端分别固定安装轮子（204），刹车装置分别固定安装在传动轴（207）两端位于车轮内侧。
4.根据权利要求3所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述底盘架包括：支撑盘（201）、固定横梁（202）、伸缩杆（203）、弹簧（208）、转动杆（209）、支撑杆（210）和盘底座（211）；
所述传动轴（207）分别转动安装在转动杆（209）中间，转动杆（209）一端分别与固定横梁（202）铰接，转动杆（209）另一端与伸缩杆（203）缸筒铰接，伸缩杆（203）的伸出杆与固定横梁（202）铰接，转动杆（209）上表面与固定横梁（202）下表面之间固定安装有弹簧208；
所述的上支撑盘（201）与盘底座（211）之间用弹簧（208）连接，上支撑盘（201）的两侧与盘底座（211）的两侧用支撑杆（210）连接，支撑杆（210）连接与上支撑盘（201）滑动安装，支撑杆（210）与盘底座（211）铰接，在转动杆（209）上固定安装有电机。
5.根据权利要求4所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述刹车装置包括：刹车盘（205）、刹车片（206）；
所述刹车盘（205）分别固定安装在传动轴（207）两端位于车轮内侧，刹车片（206）固定安装在盘底座（211）上，刹车片（206）包裹部分刹车盘（205）。
6.根据权利要求1所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于：所述的捡拾装置（3）还包括：固定架（300）、滑架控制气缸（301）、气缸上架（302）、高度控制气缸（303）、气缸下架（304）、回转支承（305）、固定底座（306）、滑架（307）和夹爪控制气缸（308）；
所述的滑架（307）滑动安装在固定架（300）上，滑架控制气缸（301）气缸杆与滑架（307）固定安装，滑架控制气缸（301）固定安装在固定架（300），气缸上架（302）与固定架（3000）固定安装，高度控制气缸（303）气缸杆与气缸上架（302）固定安装，高度控制气缸（303）缸筒下端与气缸下架（304）固定安装，回转支承（305）内圈与气缸下架（304）固定安装，回转支承（305）外圈与固定底座（306）固定安装，夹爪控制气缸（308）缸筒与滑架（307）固定安装，夹爪控制气缸（308）气缸杆与夹爪装置（309）上端固定安装。
7.根据权利要求6所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述捡拾装置（3）还包括多个摄像头，便于驾驶室观测垃圾位置。
8.根据权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于：所述的夹爪装置（309）包括：夹取气缸（310）、伸出杆（311）、第一连杆（312）、第二连杆（313）、连接耳板架（314）和夹子爪（315）；
所述的伸出杆（311）与夹取气缸（310）气缸杆连接，第一连杆（312）共两个，第一连杆（312）一端与夹取气缸（310）缸筒上的耳板铰接，另一端与连接耳板架（314）铰接，连接耳板架（314）上固定安装有夹子爪（315），第二连结杆（313）一端与伸出杆（311）铰接，第二连结杆（313）另一端与所述的连接耳板架（314）铰接。
9.根据权利要求8所述的一种沙滩垃圾捡拾设备，其特征在于，所述控制装置包括：操作面板、操作手柄和中央处理器；
所述中央处理器中可编写控制程序，所述操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动捡拾垃圾。
一种沙滩垃圾捡拾设备
技术领域
背景技术
发明内容
所述动力装置带动整个设备在沙滩上行走，所述车轮底盘的轮子可根据地势不平自动调节上下位置，所述捡拾装置通过夹爪装置自动捡起垃圾，并将垃圾放入车斗中收集。
所述的上支撑盘与盘底座之间用弹簧连接，上支撑盘的两侧与盘底座的两侧用支撑杆连接，支撑杆连接与上支撑盘滑动安装，支撑杆与盘底座铰接，在转动杆上固定安装有电机。
（2）本发明车轮底盘能适应沙滩高低不平的地势。
附图说明
310-夹取气缸；311-伸出杆；312-第一连杆；313-第二连杆；314-连接耳板架；315-夹子爪。
具体实施方式
中央处理器中可编写控制程序，操作面板和操作手柄可人工操纵装置，也可以按照设定程序自动捡拾垃圾，工作时将所有电控设备与控制装置电性连接，电机等电力驱动部件与装置自带电源连接，滑架控制气缸301、高度控制气缸303、夹爪控制气缸308等通过管路与气源连接，根据需要在中央处理器中编写控制程序，使用时可以人工操作操作面板和操作手柄来操纵设备，也可以也可以事先设定捡拾程序，让设备按照设定程序自动捡拾垃圾，动力装置1带动整个设备在沙滩上行走，车轮底盘2的轮子204可根据地势不平自动调节上下位置，捡拾装置3通过夹爪装置309自动捡起垃圾，并将垃圾放入车斗4中收集，从而完成沙滩垃圾捡拾收集工作。
201起到减震作用，支撑杆210可以限定支撑盘201的运动幅度，不会使支撑盘201的运动幅度过大，在转动杆209上固定安装有电机，电机的电机轴与传动轴207固定连接，电机为传动轴207提供动力，从而驱动轮子204运动，车轮带动传动轴207，传动轴207带动转动杆209，转动杆209可以围绕固定横梁202旋转，因此伸缩杆203被动伸缩，在弹簧208作用下车轮底盘2可以很好的减震，因此车轮底盘2可以适用于沙漠高低不平地势。
303缸筒下端与气缸下架304固定安装，回转支承305内圈与气缸下架304固定安装，回转支承305外圈与固定底座306固定安装，夹爪控制气缸308缸筒与滑架307固定安装，夹爪控制气缸308气缸杆与夹爪装置309上端固定安装，高度控制气缸303可以驱动固定架300上下运动，滑架控制气缸301驱动滑架307前后移动，夹爪控制气缸308驱动夹爪装置309上下移动，气缸下架304及其安装在气缸下架304上的整体可以在固定底座306上转动，捡拾装置3还包括多个摄像头，便于驾驶室观测垃圾位置；
所述夹爪装置309包括夹取气缸310、伸出杆311、第一连杆312、第二连杆313、连接耳板架314、夹子爪315，伸出杆311与夹取气缸310气缸杆连接，第一连杆312共两个，第一连杆
312一端与夹取气缸310缸筒上的耳板铰接，另一端与连接耳板架314铰接，连接耳板架314上固定安装有夹子爪315，第二连杆313一端与伸出杆311铰接，第二连杆313另一端与所述的连接耳板架314铰接，夹取气缸310气缸杆向外运动，可以驱动伸出杆311向外运动，从而使夹子爪315张开，当夹取气缸310气缸杆向内运动时，夹子爪315闭合。当遇到垃圾时，滑架控制气缸301伸出收缩可以带动滑架307伸缩，因此可以调整夹子装置距离车斗4的距离，夹爪控制气缸308伸缩可以调整夹子装置距离地面的距离，高度控制气缸303伸缩可以调整夹子装置与固定架300整体距离地面的距离，回转支撑能调节夹子装置与固定架300整体的角度，因此夹子装置捡起垃圾，能将垃圾放入车斗4，高度控制气缸303伸缩可以调整夹子装置的夹子爪315张开与闭合。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种固态硬盘封装方法 | 2020-05-08 | 295 |
| 一种宽幅高密度圆草捆打捆机 | 2020-05-12 | 571 |
| 秸秆还田集中焚烧装置 | 2020-05-08 | 540 |
| 医疗废弃物处理系统 | 2020-05-08 | 250 |
| 一种选育高产文冠果品系的方法 | 2020-05-11 | 364 |
| 自动秸秆打捆机及其切碎收集装置的传动系统 | 2020-05-11 | 547 |
| 拨条式全自动枣类收获机 | 2020-05-12 | 914 |
| 一种捡拾乒乓球的机器人 | 2020-05-11 | 700 |
| 一种羽毛球智能捡球理球机器人 | 2020-05-11 | 245 |
| 一种单分离电控液压行走红枣收获机 | 2020-05-12 | 474 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
