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一种双分离电控液压行走红枣收获机

阅读：422发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种双分离电控液压行走红枣收获机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种双分离电控液压行走红枣收获机，其结构包括:大架、驱动装置固定架、轴承座固定架、驱动装置、驱动装置皮带轮、传动轴、轴承座及轴承、传动轴皮带轮组、齿轮泵皮带轮、发电机皮带轮、齿轮泵、发电机、电瓶、风机、液压油箱、阀座、换向阀、液压油管、液压马达、后桥、前控开关、后控开关、电源开关组、电控装置、电路连接线、后轮、前轮、转向架、转向操纵杆、分离箱、沉降箱、通风管、分离箱闭风器、沉降箱闭风器、闭风器驱动装置、筛网、变档装置、散热器,本实用新型的有益效果：通过设计解决落地红枣捡拾机、红枣收获机械化水平较低，特别是结构复杂，操控不便捷，不能普及使用等问题。，下面是一种双分离电控液压行走红枣收获机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种双分离电控液压行走红枣收获机，其结构包括:大架(1)、驱动装置固定架(2)、轴承座固定架(3)、驱动装置(4)、驱动装置皮带轮(5)、传动轴(6)、轴承座及轴承(7)、传动轴皮带轮组(8)、齿轮泵皮带轮(9)、发电机皮带轮(10)、齿轮泵(11)、发电机(12)、电瓶(13)、风机(14)、液压油箱(15)、阀座(16)、换向阀(17)、液压油管(18)、液压马达(19)、后桥(20)、前控开关(21)、后控开关(22)、电源开关组(23)、电控装置(24)、电路连接线(25)、后轮(26)、前轮(27)、转向架(28)、转向操纵杆(29)、分离箱(30)、沉降箱(31)、通风管(32)、分离箱闭风器(33)、沉降箱闭风器(34)、闭风器驱动装置(35)、筛网(36)、变档装置(37)、散热器(38)，其特征在于:所述大架(1)上表面安装有驱动装置固定架(2)、轴承座固定架(3)，所述驱动装置固定架(2)安装有驱动装置(4)，所述轴承座固定架(3)安装有传动轴(6)和轴承座及轴承(7)，所述驱动装置(4)安装有驱动装置皮带轮(5)，所述传动轴(6)安装有传动轴皮带轮组(8)，所述大架(1)或轴承座固定架(3)上安装有齿轮泵(11)和发电机(12)，所述齿轮泵(11)安装有齿轮泵皮带轮(9)，所述发电机(12)安装有发电机皮带轮(10)，所述驱动装置皮带轮(5)通过传动带与传动轴皮带轮组(8)连接，所述齿轮泵皮带轮(9)通过传动带与传动轴皮带轮组(8)或驱动装置皮带轮(5)连接，所述发电机皮带轮(10)通过传动带与传动轴皮带轮组(8)或驱动装置皮带轮(5)连接，所述传动轴(6)与风机(14)连接，所述风机(14)与沉降箱(31)连接导通或通过通风管(32)连接导通，所述沉降箱(31)与分离箱(30)连接导通，所述分离箱(30)的底部开口或内部下方安装有分离箱闭风器(33)并与之导通，所述沉降箱(31)的底部开口或内部下方安装有沉降箱闭风器(34)并与之导通，所述分离箱闭风器(33)、沉降箱闭风器(34)的传动轴与闭风器驱动装置(35)传动连接，所述分离箱闭风器(33)的下方倾斜安装有筛网(36)，所述液压油箱(15)出油口直连安装在齿轮泵(11)上或通过液压油管(18)与齿轮泵(11)的进油口连接，所述齿轮泵(11)的出油口通过液压油管(18)与阀座(16)的进油口连接，所述阀座(16)的回油口通过液压油管(18)与液压油箱(15)的回油口连接，所述阀座(16)的换向接口通过液压油管(18)与液压马达(19)连接，所述换向阀(17)安装在阀座(16)上并与之接口对应导通，所述前控开关(21)、后控开关(22)通过电路连接线(25)与换向阀(17)连接或通过电控装置(24)、电路连接线(25)与换向阀(17)连接。
2.根据权利要求1所述的一种双分离电控液压行走红枣收获机，其特征在于：所述散热器(38)通过液压油管(18)与液压油箱(15)出油口、齿轮泵(11)的进油口连接，或所述散热器(38)通过液压油管(18)与液压油箱(15)回油口、阀座(16)的回油口连接。
3.根据权利要求1所述的一种双分离电控液压行走红枣收获机，其特征在于：所述电控装置(24)包括：电压调节器(241)、接线端子(242)，所述电压调节器(241)至少由一个独立电子调压器组成，所述电压调节器(241)为电瓶(13)或换向阀(17)提供稳定电压。
4.根据权利要求3所述的一种双分离电控液压行走红枣收获机，其特征在于：所述接线端子(242)至少由一组端子组成，所述接线端子(242)为各电路部件搭接连通使用。
5.根据权利要求1或权利要求3所述的一种双分离电控液压行走红枣收获机，其特征在于：所述发电机(12)通过电路连接线(25)与电瓶(13)连接或通过电路连接线(25)、电源开关组(23)与电瓶(13)连接或通过电路连接线(25)、电压调节器(241)与电瓶(13)连接。
6.根据权利要求1所述的一种双分离电控液压行走红枣收获机，其特征在于：所述电源开关组(23)至少由一个具有通断保护功能的开关组成，所述电源开关组(23)用于控制各电路部件的电源通断和保护。
7.根据权利要求1所述的一种双分离电控液压行走红枣收获机，其特征在于：所述转向操纵杆(29)铰接安装在转向架(28)或大架(1)上，所述前控开关(21)、后控开关(22)设置在转向操纵杆(29)上。
8.根据权利要求1所述的一种双分离电控液压行走红枣收获机，其特征在于：所述液压马达(19)安装在后桥(20)上，所述后桥(20)安装在大架(1)的后部下方，所述转向架(28)安装在大架(1)前部下方。
9.根据权利要求1所述的一种双分离电控液压行走红枣收获机，其特征在于：所述变档装置(37)安装在整机易于操控位置。

说明书全文

一种双分离电控液压行走红枣收获机

技术领域

[0001] 本实用新型是一种双分离电控液压行走红枣收获机，属于机械制造领域。

[0002] 背景

[0003] 由于新疆农业结构的调整和地方政府扶持，林果产业迅速发展，种植面积不断的扩大，由其是红枣种植面积的迅速增长，给广大农民带来可观的经济利益，随着红枣产业多年种植现已进入盛果期，采摘成为摆在农民面前的一大难题，目前红枣收获传统的采摘方式是靠人工地面捡拾，工作强度大、人力成本费用高、收获速度慢等。

[0004] 现有技术红枣收获机械化水平较低，很难实现红枣与杂质、合格红枣与不合格红枣之间的分离。由于新疆农业结构的调整和地方政府扶持，林果产业迅速发展，种植面积不断的扩大，由其是红枣种植面积的迅速增长，给广大农民带来可观的经济利益，随着红枣产业多年种植现已进入盛果期，采收机械成为摆在农民面前的一大难题，目前市场上的采收结构复杂，操控不便捷，不能普及使用等问题。实用新型内容

[0005] 针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种双分离电控液压行走红枣收获机，以解决落地红枣捡拾机、红枣收获机械化水平较低，特别是行走装置结构复杂，操控不便捷，不能普及使用等问题。

[0006] 为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种双分离电控液压行走红枣收获机，其结构包括：大架、驱动装置固定架、轴承座固定架、驱动装置、驱动装置皮带轮、传动轴、轴承座及轴承、传动轴皮带轮组、齿轮泵皮带轮、发电机皮带轮、齿轮泵、发电机、电瓶、风机、液压油箱、阀座、换向阀、液压油管、液压马达、后桥、前控开关、后控开关、电源开关组、电控装置、电路连接线、后轮、前轮、转向架、转向操纵杆、分离箱、沉降箱、通风管、分离箱闭风器、沉降箱闭风器、闭风器驱动装置、筛网、变档装置、散热器，其特征在于:所述大架上表面安装有驱动装置固定架、轴承座固定架，所述驱动装置固定架安装有驱动装置，所述轴承座固定架安装有传动轴和轴承座及轴承，所述驱动装置安装有驱动装置皮带轮，所述传动轴安装有传动轴皮带轮组，所述大架或轴承座固定架上安装有齿轮泵和发电机，所述齿轮泵安装有齿轮泵皮带轮，所述发电机安装有发电机皮带轮，所述驱动装置皮带轮通过传动带与传动轴皮带轮组连接，所述齿轮泵皮带轮通过传动带与传动轴皮带轮组或驱动装置皮带轮连接，所述发电机皮带轮通过传动带与传动轴皮带轮组或驱动装置皮带轮连接，所述传动轴与风机连接，所述风机与沉降箱连接导通或通过通风管连接导通，所述沉降箱与分离箱连接导通，所述分离箱的底部开口或内部下方安装有分离箱闭风器并与之导通，所述沉降箱的底部开口或内部下方安装有沉降箱闭风器并与之导通，所述分离箱闭风器、沉降箱闭风器与闭风器驱动装置传动连接，所述分离箱闭风器的下方倾斜安装有筛网，所述液压油箱出油口直连安装在齿轮泵上或通过液压油管与齿轮泵的进油口连接，所述齿轮泵的出油口通过液压油管与阀座的进油口连接，所述阀座的回油口通过液压油管与液压油箱的回油口连接，所述阀座的换向接口通过液压油管与液压马达连接，所述换向阀安装在阀座上并与之接口对应导通，所述前控开关、后控开关通过电路连接线与换向阀连接或通过电控装置、电路连接线与换向阀连接。

[0007] 进一步地，所述散热器通过液压油管与液压油箱出油口、齿轮泵的进油口连接，或所述散热器通过液压油管与液压油箱回油口、阀座的回油口连接。

[0008] 进一步地，所述电控装置包括：电压调节器、接线端子，所述电压调节器至少由一个独立电子调压器组成，所述电压调节器为电瓶或换向阀提供稳定电压。

[0009] 进一步地，所述接线端子至少由一组端子组成，所述接线端子为各电路部件搭接连通使用。

[0010] 进一步地，所述发电机通过电路连接线与电瓶连接或通过电路连接线、电源开关组与电瓶连接或通过电路连接线、电压调节器与电瓶连接。

[0011] 进一步地，所述电源开关组至少由一个具有通断保护功能的开关组成，所述电源开关组用于控制各电路部件的电源通断和保护。

[0012] 进一步地，所述转向操纵杆铰接安装在转向架或大架上，所述前控开关、后控开关设置在转向操纵杆上。

[0013] 进一步地，所述液压马达安装在后桥上，所述后桥安装在大架的后部下方，所述转向架安装在大架前部下方。

[0014] 进一步地，所述变档装置安装在整机易于操控位置。

[0015] 本实用新型的有益效果：通过设计解决落地红枣捡拾机、红枣收获机械化水平较低，特别是行走装置结构复杂，操控不便捷，不能普及使用等问题，是农民收获红枣的首先设备，实用性高。附图说明

[0016] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0017] 图1为本实用新型一种双分离电控液压行走红枣收获机的正视结构示意图。

[0018] 图2为本实用新型一种双分离电控液压行走红枣收获机的后视结构示意图。

[0019] 图3为本实用新型一种双分离电控液压行走红枣收获机液压系统结构示意图。

[0020] 图4为本实用新型一种双分离电控液压行走红枣收获机的电控装置部件示意图。

[0021] 图中：大架-1、驱动装置固定架-2、轴承座固定架-3、驱动装置-4、驱动装置皮带轮-5、传动轴-6、轴承座及轴承-7、传动轴皮带轮组-8、齿轮泵皮带轮-9、发电机皮带轮-10、齿轮泵-11、发电机-12、电瓶-13、风机-14、液压油箱-15、阀座-16、换向阀-17、液压油管-18、液压马达-19、后桥-20、前控开关-21、后控开关-22、电源开关组-23、电控装置-24、电路连接线-25、后轮-26、前轮-27、转向架-28、转向操纵杆-29、分离箱-30、沉降箱-31、通风管-
32、分离箱闭风器-33、沉降箱闭风器-34、闭风器驱动装置-35、筛网-36、变档装置-37、散热器38、电压调节器-241、接线端子-242。

具体实施方式

[0022] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

[0023] 请参阅图1-图4，本实用新型提供一种双分离电控液压行走红枣收获机，其结构包括:大架1、驱动装置固定架2、轴承座固定架3、驱动装置4、驱动装置皮带轮5、传动轴6、轴承座及轴承7、传动轴皮带轮组8、齿轮泵皮带轮9、发电机皮带轮10、齿轮泵11、发电机12、电瓶13、风机14、液压油箱15、阀座16、换向阀17、液压油管18、液压马达19、后桥20、前控开关21、后控开关22、电源开关组23、电控装置24、电路连接线25、后轮26、前轮27、转向架28、转向操纵杆29、分离箱30、沉降箱31、通风管32、分离箱闭风器33、沉降箱闭风器34、闭风器驱动装置35、筛网 36)、变档装置37、散热器38。所述大架1上表面安装有驱动装置固定架 2、轴承座固定架3，所述大架1、驱动装置固定架2、轴承座固定架3是一种起固定作用的支架。所述驱动装置固定架2安装有驱动装置4，驱动装置 4可使用发动机、电动机等，本案例使用的是发动机。所述轴承座固定架3 安装有传动轴6和轴承座及轴承7，轴承座及轴承7可使用一体轴承箱或分体轴承座等，本案例使用的是分体轴承座及轴承。所述驱动装置4安装有驱动装置皮带轮5，所述传动轴6安装有传动轴皮带轮组8，传动轴皮带轮组8至少由一组规格相同或不同皮带轮组成，传动轴皮带轮组可使用一体皮带轮或分体皮带轮，分体皮带轮是指由多个皮带轮组成，本案例使用的是分体皮带轮。所述大架1或轴承座固定架3上安装有齿轮泵11和发电机 12，齿轮泵11和发电机12因不同机型的安装需要，安装位置也会不同，本案例安装在轴承座固定架3的两侧。发电机12为整机提供所需电源，发电机12可使用直流发电机或交流发电机，本案例使用的是整体式硅整流发电机。所述齿轮泵11安装有齿轮泵皮带轮9，所述发电机12安装有发电机皮带轮10，所述齿轮泵皮带轮9通过传动带与传动轴皮带轮组8或驱动装置皮带轮5连接，本案例是齿轮泵皮带轮9通过传动带与传动轴皮带轮组8 连接。所述发电机皮带轮10通过传动带与传动轴皮带轮组8或驱动装置皮带轮5连接，本案例是发电机皮带轮10通过传动带与传动轴皮带轮组8连接。所述传动轴6与风机14连接，所述风机14与沉降箱31连接导通或通过通风管32连接导通，所述沉降箱31与分离箱30连接导通，所述沉降箱 31、分离箱30可分体连接或一体连接，分体连接是指通过连接件连接在一起，一体连接是指通过做工工艺直接制作成整体，本案例沉降箱31、分离箱30为一体连接。
所述分离箱30的底部开口或内部下方安装有分离箱闭风器33并与之导通，本案例选择在分离箱30的底部开口安装分离箱闭风器33。所述沉降箱31的底部开口或内部下方安装有沉降箱闭风器34并与之导通，本案例选择在沉降箱31的底部开口安装沉降箱闭风器34。所述分离箱闭风器33、沉降箱闭风器34的传动轴与闭风器驱动装置35传动连接，所述分离箱闭风器33、沉降箱闭风器34的传动轴与闭风器驱动装置35直连传动或通过链条、皮带传动，本案例是通过链条传动。闭风器驱动装置 35可使用减速机、电机、液压马达等，本案使用的是电机。因不同机型的安装需要，闭风器驱动装置35可使用一台驱动分离箱闭风器33、沉降箱闭风器34工作，也可使用二台分别驱动分离箱闭风器33、沉降箱闭风器34 工作，为了直观理解本案例使用二台闭风器驱动装置35分别驱动分离箱闭风器33、沉降箱闭风器34工作。所述分离箱闭风器33的下方倾斜安装有筛网36，所述液压油箱15出油口直连安装在齿轮泵11上或通过液压油管 18与齿轮泵11的进油口连接,所述齿轮泵11的出油口通过液压油管18与阀座16的进油口连接，所述阀座16的回油口通过液压油管18与液压油箱 15的回油口连接，所述阀座16的换向接口通过液压油管18与液压马达19 连接，所述换向阀17安装在阀座
16上并与之接口对应导通。换向阀17可使用电磁换向阀或手自一体电磁换向阀或电磁换向阀+溢流阀或电磁换向阀+调速阀等，本案例使用的是电磁换向阀。所述前控开关21、后控开关 22通过电路连接线25与换向阀17连接或通过电控装置24、电路连接线25 与换向阀17连接。所述前控开关21、后控开关22用于控制整机的前进、后退，开关可使用复位开关或不复位开关，本案例使用的是复位开关。

[0024] 所述散热器38通过液压油管18与液压油箱15出油口、齿轮泵11的进油口连接，或所述散热器38通过液压油管18与液压油箱15回油口、阀座 16的回油口连接。本案例散热器38是通过液压油管18与液压油箱15出油口、齿轮泵11的进油口连接。

[0025] 所述电控装置24包括：电压调节器241、接线端子242，电压调节器241 至少由一个独立电子调压器组成，所述电压调节器241为电瓶13或换向阀 17提供稳定电压。如：为电瓶提供恒压充电电源、为电控系统提供恒压工作电源等。本案例使用了一个电压调节器为电瓶提供充电电源。

[0026] 所述接线端子242至少由一组端子组成，所述接线端子242为各电路部件搭接连通使用。如连接发电机10、电源开关23、电压调节器241、换向阀17、前控开关21、后控开关22等。

[0027] 所述发电机12通过电路连接线25与电瓶13连接或通过电路连接线25、电源开关组23与电瓶13连接或通过电路连接线25、电压调节器241与电瓶13连接。本案例发电机12通过电路连接线25、电压调节器241与电瓶 13连接。

[0028] 所述电源开关组23至少由一组具有通断保护功能的开关组成，所述电源开关组23用于控制各电路部件的电源通断和保护。如：换向阀电源开关、电瓶充电开关、电机开关等。

[0029] 所述转向操纵杆29铰接安装在转向架28或大架1上，所述前控开关21、后控开关22设置在转向操纵杆29上。

[0030] 所述液压马达19安装在后桥20上，所述后桥20安装在大架1的后部下方，所述转向架28安装在大架1前部下方。所述后桥20的两端安装有后轮26，所述转向架28安装有前轮。

[0031] 所述变档装置37安装在整机易于操控位置。所述电源开关组23、电控装置24、电瓶13依次设置在整机的相应位置。

[0032] 使用时，驱动装置4驱动皮带轮5旋转，皮带轮5带动传动轴皮带轮组8旋转，传动轴皮带轮组8分别带动齿轮泵皮带轮9和发电机皮带轮10 旋转，齿轮泵11工作后为行走装置提供行走动力，发电机12工作后为整机提供电源，传动轴6与风机叶轮连接，驱动风机14叶轮旋转，风机14 用于抽吸沉降箱31、分离箱30内的空气，形成真空负压来吸拾红枣和分离杂质，闭风器驱动装置35驱动分离箱闭风器33、沉降箱闭风器34旋转。分离箱闭风器30用于将红枣排到筛网36上，沉降箱闭风器34用于将杂质排除机外。前控开关21、后控开关22用于控制换向阀17换向，使液压马达19实现正反转，从而使行走装置实现前进、倒退。转向操纵杆29操纵整机的直线或偏向行走。

[0033] 本实用新型的部件大架-1、驱动装置固定架-2、轴承座固定架-3、驱动装置-4、驱动装置皮带轮-5、传动轴-6、轴承座及轴承-7、传动轴皮带轮组-8、齿轮泵皮带轮-9、发电机皮带轮-10、齿轮泵-11、发电机-12、电瓶-13、风机-14、液压油箱-15、阀座-16、换向阀-17、液压油管-18、液压马达-19、后桥-20、前控开关-21、后控开关-22、电源开关组-23、电控装置-24、电路连接线-25、后轮-26、前轮-27、转向架-28、转向操纵杆-29、分离箱-30、沉降箱-31、通风管-32、分离箱闭风器-33、沉降箱闭风器-34、闭风器驱动装置-35、筛网-36、变档装置-37、散热器38、电压调节器-241、接线端子-242，均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是落地红枣捡拾机、红枣收获机械化水平较低，特别是行走装置结构复杂，操控不便捷，不能普及使用等问题。

[0034] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0035] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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一种双分离电控液压行走红枣收获机

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