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一种智慧工地 钢筋计数装置

阅读：1024发布：2020-06-12

专利汇可以提供一种智慧工地钢筋计数装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种智慧工地钢筋计数装置，属于智慧工地技术领域。本实用新型包括有防干扰筒、取像装置、固定装置，取像装置包括取像壳体、取像板、取像 LED灯、显示屏、CCD相机、无线传输模块、壳体固定装置，固定装置包括弧形安装板、导向套、筒体升降柱、固定板、低压电源、刻度尺、筒体调节螺栓，本实用新型计数装置在CCD相机取像口处采用防干扰筒，对单捆钢筋进行背景净化取像，可精确快速的计算出钢筋的数量，对于智慧工地的应用具有促进的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是一种智慧工地钢筋计数装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智慧工地钢筋计数装置，其特征在于，包括防干扰筒、取像装置、固定装置；
所述取像装置包括取像壳体、取像板、取像 LED灯、显示屏、CCD相机、无线传输模块、壳体固定装置；所述固定装置包括弧形安装板、导向套、筒体升降柱、固定板、低压电源、刻度尺、筒体调节螺栓；所述固定装置位于所述防干扰筒底部，所述取像装置位于所述防干扰筒一侧开口处。
2.如权利要求1所述的智慧工地钢筋计数装置，其特征在于，所述取像装置取像板固定安装于所述取像壳体前端，所述CCD相机位于取像板中心位置，所述取像LED灯位于取像板上CCD相机外侧，所述显示屏位于所述取像壳体的一侧面上，所述无线传输模块位于所述取像壳体内部，所述CCD相机、显示屏、无线传输模块之间通过导线两两连接；所述取像壳体下端通过所述壳体固定装置固定。
3.如权利要求2所述的智慧工地钢筋计数装置，其特征在于，所述壳体固定装置包括支撑导向柱、壳体升降柱、取像调节螺栓、支撑架；所述壳体升降柱套设于所述支撑导向柱内部，壳体升级柱上端与所述取像壳体下方固定连接，所述取像调节螺栓穿过所述支撑导向柱一侧壁，其端部抵在所述壳体升降柱上；所述支撑导向柱底部设有安装孔，所述支撑架上端位于安装孔内与所述支撑导向柱铰接。
4.如权利要求3所述的智慧工地钢筋计数装置，其特征在于，所述安装孔与支撑架为三个，安装孔内设置有转轴,转轴互成60°排布成三角形,所述支撑架顶端开设有通孔,通孔与转轴相配合安装,所述支撑架可绕转轴旋转，所述支撑架在打开时呈等边三角形支撑于地面。
5.如权利要求2所述的智慧工地钢筋计数装置，其特征在于，所述取像LED灯为环形结构，其供电装置位于所述取像壳体内部，所述防干扰筒直径小于环形取像LED灯直径。
6.如权利要求1所述的智慧工地钢筋计数装置，其特征在于，所述防干扰筒为筒状结构，其上端沿轴向设有用于起吊钢丝绳通过的吊绳间隙，其内部沿轴向设有筒内LED灯。
7.如权利要求6所述的智慧工地钢筋计数装置，其特征在于，所述筒内LED灯沿所述防干扰筒的轴向均布在筒内部，其数量为三个。
8.如权利要求6所述的智慧工地钢筋计数装置，其特征在于，所述筒体升降柱套设于所述导向套内部，其上端与所述防干扰筒通过所述弧形安装板固定连接，所述筒体调节螺栓穿过所述导向套一侧壁，其端部抵在所述筒体升降柱上；所述固定板位于所述导向套底端，固定板通过固定螺栓将所述干扰筒固定于地面；所述刻度尺位于所述筒体升降柱一侧壁上，所述低压电源位于所述导向套一侧并通过导线与所述筒内LED灯连接。
9.如权利要求8所述的智慧工地钢筋计数装置，其特征在于，所述固定装置为两个。

说明书全文

一种智慧工地钢筋计数装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种智慧工地钢筋计数装置，属于智慧工地技术领域。

背景技术

[0002] 智慧工地是指运用信息化手段，通过三维设计平台对工程项目进行精确设计和施工模拟，围绕施工过程管理建立互联协同、智能生产、科学管理的施工项目信息化生态圈，并将此数据在虚拟现实环境下与物联网采集到的工程信息进行数据挖掘分析，实现工程施工可视化智能管理，以提高工程管理信息化水平。智慧工地的核心是以一种“更智慧”的方法来改进工程各干系组织和岗位人员相互交互的方式，以提高交互的明确性、效率、灵活性和响应速度。

[0003] 在工地在建设过程中会用到大量的钢筋，智慧工地的要求需要对钢筋的输入、输出和管理做到精确化和智能化，现有技术中多采用视觉检测对钢筋进行计数，但是工地工作环境取像背景杂乱，使得摄取的图像在进行处理的过程中比较困难，给精确的钢筋计数带来困难。发明内容

[0004] 发明要解决的技术问题

[0005] 本实用新型在于克服现有技术中采用视觉检测取像时由于工作环境杂乱造成的干扰从而影响计数精度的缺陷，提供一种应用于智慧工地的能够在杂乱环境下精确计数的钢筋计数装置，本实用新型采用防干扰筒，对单捆钢筋进行背景净化取像，图像在处理的时候更加快捷简单、计数准确。

[0006] 技术方案

[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

[0008] 一种智慧工地钢筋计数装置，其特征在于，包括防干扰筒、取像装置、固定装置；取像装置包括取像壳体、取像板、取像 LED灯、显示屏、CCD相机、无线传输模块、壳体固定装置；固定装置包括弧形安装板、导向套、筒体升降柱、固定板、低压电源、刻度尺、筒体调节螺栓；
固定装置位于防干扰筒底部，取像装置位于防干扰筒一侧开口处。

[0009] 进一步地，取像装置取像板固定安装于取像壳体前端，CCD相机位于取像板中心位置，取像LED灯位于取像板上CCD相机外侧，显示屏位于取像壳体的一侧面上，无线传输模块位于取像壳体内部，CCD相机、显示屏、无线传输模块之间通过导线两两连接；取像壳体下端通过壳体固定装置固定。

[0010] 进一步地，壳体固定装置包括支撑导向柱、壳体升降柱、取像调节螺栓、支撑架；壳体升降柱套设于支撑导向柱内部，壳体升级柱上端与取像壳体下方固定连接，取像调节螺栓穿过支撑导向柱一侧壁，其端部抵在壳体升降柱上；支撑导向柱底部设有安装孔，支撑架上端位于安装孔内与支撑导向柱铰接。

[0011] 进一步地，安装孔与支撑架为三个，安装孔内设置有转轴,转轴互成60°排布成三角形,支撑架顶端开设有通孔,通孔与转轴相配合安装,支撑架可绕转轴旋转，支撑架在打开时呈等边三角形支撑于地面。

[0012] 进一步地，取像LED灯为环形结构，其供电装置位于取像壳体内部，防干扰筒直径小于环形取像LED灯直径。

[0013] 进一步地，防干扰筒为筒状结构，其上端沿轴向设有用于起吊钢丝绳通过的吊绳间隙，其内部沿轴向设有筒内LED灯。

[0014] 进一步地，筒内LED灯沿防干扰筒的轴向均布在筒内部，其数量为三个。

[0015] 进一步地，筒体升降柱套设于导向套内部，其上端与防干扰筒通过弧形安装板固定连接，筒体调节螺栓穿过导向套一侧壁，其端部抵在筒体升降柱上；固定板位于导向套底端，固定板通过固定螺栓将干扰筒固定于地面；刻度尺位于筒体升降柱一侧壁上，低压电源位于导向套一侧并通过导线与筒内LED灯连接。

[0016] 进一步地，固定装置为两个。

[0017] 有益效果

[0018] 采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

[0019] 本实用新型计数装置在CCD相机取像口处采用防干扰筒，对单捆钢筋进行背景净化取像，图像在处理的时候会更加快捷简单，采用算法对该图像计数更加准确。

[0020] 装置可不采用防干扰筒，通过移动CCD相机对整堆钢筋进行取像计数，可精确快速的计算出钢筋的数量，对于智慧工地的应用具有促进的作用。附图说明

[0021] 图1为本实用新型计数装置的整体结构图；

[0022] 图2为本实用新型取像装置的整体结构图；

[0023] 图3为本实用新型取像装置的右视图；

[0024] 图4为本实用新型支撑导向柱底部示意图；

[0025] 图5为本实用新型安装孔内部局部剖面示意图；

[0026] 图中的标号说明：1-防干扰筒；2-吊绳间隙；3-筒内LED灯；4-刻度尺；5-低压电源；6-固定板；7-筒体升降柱；8-导向套；9-筒体调节螺栓；10-支撑架；11-支撑导向柱；12-显示屏；13-取向壳体；14-取像板；15-取像LED灯；16-CCD相机；17-壳体升降柱；18-安装孔；19-弧形安装版；20-取像调节螺栓；21-转轴。

具体实施方式

[0027] 为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细描述。

[0028] 图1为本实用新型装置的整体结构图，计数装置包括筒状结构的防干扰筒1，其上端沿轴向设有用于起吊钢丝绳通过的吊绳间隙2，其内部沿轴向设有筒内LED灯3，筒内有三个LED灯3并沿防干扰筒的轴向均布在筒内部。防干扰筒通过沿其轴向设置的两个固定装置固定，其中筒体升降柱7套设于导向套8内部，其上端与防干扰筒1通过弧形安装板19固定连接，筒体调节螺栓9穿过导向套一侧壁，其端部抵在筒体升降柱7上；固定板6位于导向套8底端，并通过固定螺栓将干扰筒固定于地面；刻度尺4位于筒体升降柱7一侧壁上，在使用的过程中，只需要保持两个筒体升降柱7上的刻度尺4读数一致，就可以保证防干扰筒1筒体的两端高度一致，不需要额外对正，低压电源5位于导向套一侧并通过导线与筒内LED灯3连接。

[0029] 图2为本实用新型取像装置的整体结构图，图3为取像装置右视图，取像板14固定安装于取像壳体13前端，CCD相机16位于取像板14中心位置，取像LED灯15位于取像板上CCD相机外侧呈环形结构，其供电装置位于取像壳体内部，防干扰筒直径小于环形取像LED灯直径，显示屏12位于取像壳体13的一侧面上，无线传输模块位于取像壳体内部，CCD相机16、显示屏12、无线传输模块之间通过导线两两连接；壳体升降柱17套设于支撑导向柱11内部，壳体升级柱17上端与取像壳体13下方固定连接，取像调节螺栓20穿过支撑导向柱一侧壁，其端部抵在壳体升降柱上；

[0030] 图4为本实用新型支撑导向柱底部示意图，图5为本实用新型安装孔内部局部剖面示意图，支撑导向柱11底部设有三个安装孔18，支撑架10上端位于安装孔内与支撑导向柱11铰接，安装孔18内设置有转轴21,支撑架可绕转轴21旋转，支撑架在打开时呈等边三角形支撑于地面。

[0031] 本装置工作时，当需要精确计数钢筋数量时，将取像壳体13放置于防干扰筒1的端部，转动支撑导向柱11上的取像调节螺栓20，调节CCD相机16的高度使其位于防干扰筒1端部的中央位置处，打开固定装置低压电源5 开关，筒内LED灯3点亮，用吊绳吊起一捆钢筋从防干扰筒的另一侧放入防干扰筒1内，然后使用CCD相机16进行取像。

[0032] 当不需要精确计数钢筋数量时，可撤除装置防干扰筒1，通过控制中心点亮取像LED灯15，然后转动支撑导向柱11上的取像调节螺栓20，调节CCD相机16的高度使其对准整堆钢筋的一端，然后使用CCD相机16进行取像。

[0033] 取像完毕后，取像壳体13内部的无线传输模块将获取的图像传输至工地智能控制中心，控制中心应用软件对进行图像处理为黑白二值图像，然后消除图像中钢筋之间的粘连现象，用腐蚀法对二值图像进行腐蚀，对腐蚀后的二值图像进行计算欧拉数，即为该捆钢筋的钢筋数量，最后对每捆钢筋的数量进行相加计算可得出所有钢筋数量。

[0034] 以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

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一种智慧工地钢筋计数装置

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