圆捆打捆机
阅读：1022发布：2020-06-13
专利汇可以提供圆捆打捆机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的目的在于提供一种圆 捆 打捆机，能够降低圆捆成形部处的噪音，并且能够将拾取部所拾取的作物可靠地搬送至圆捆成形部并成形为圆捆。由环形搬送部(3)和辊(4)构成圆捆打捆机(1)的圆捆成形部(5)，将该环形搬送部(3)设置直至超过所述圆捆成形部(5)的旋转中心(C)的下端部(B)的后方 位置 ，并且，从该环形搬送部(3)的后方开始呈圆弧状设置多个辊(4)。并且，将搬送至环形搬送部(3)的后端侧的作物推压于辊(4)，并且，借助于该辊(4)的旋转将作物向上侧上推，在此处利用作物的自重和辊(4)的旋转使作物自转，成形为初始状态的较小的圆捆(71)。然后，利用依次搬送来的作物使圆捆(71)变大。，下面是圆捆打捆机专利的具体信息内容。
圆捆打捆机
技术领域
[0001] 本发明涉及拾取田地的牧草或稻草等作物并成形为圆筒状的圆捆(roll bale)的圆捆打捆机(roll baler)，更详细来说，涉及能够防止圆捆成形部的噪音且能够可靠地成形为圆捆的圆捆打捆机。
背景技术
[0002] 利用图6对以往的一般的圆捆打捆机的结构进行说明。
[0003] 在图6中，标号101是拾取田地的作物的拾取部，其使被设置在接近地面的位置的圆筒状的旋转部件旋转，并利用设在其外周的耙齿(タイン)来拾取作物。另外，标号102是将通过该拾取部101拾取的作物搬送至圆捆成形部103的搬送部，其由带等环形搬送部等构成。另外，标号103是一边使被搬送部搬送来的作物旋转一边成形为圆筒状的圆捆的圆捆成形部。并且，在使用这样的圆捆打捆机来成形为圆捆的情况下，通过拾取部101拾取作物，并通过环形搬送部102将作物搬送至圆捆成形部103而成形为圆捆，然后，卷缠网或绳子等。
[0004] 另外，作为这样的圆捆打捆机的圆捆成形部的结构，存在一边使收紧杆(タイトバー)呈圆弧状环绕一边成形为圆捆的收紧杆式的结构(专利文献1等)；和如图6所示这样将多个辊104配置成圆弧状并使它们旋转来成形为圆捆的辊式的结构(专利文献2等)。
[0005] 专利文献1：日本特开2008-142049号公报
[0006] 专利文献2：日本特开2001-008525号公报
[0007] 其中，上述的收紧杆式的结构具有这样的优点：由于能够将作物载置于收紧杆上强制地搬送，因此，能够将作物搬送至圆捆成形部的后方的攀升部分后使作物自转，成形为初始状态的圆捆，此后使圆捆逐渐变大而成形为圆捆。可是，该收紧杆式的结构具有这样的缺点：由于安装收紧杆的收紧链条沿着圆弧状的引导件滑动，因此会产生较大的噪音。
[0008] 另一方面，辊式的结构具有下述优点：由于辊自转，因此消除了这样的噪音。可是，对于辊式的结构，不但作物与辊的接触点较少，而且辊自身也不像收紧杆那样移动，因此，例如在作物含有大量的水分的情况下，存在这样的情况：作物会在圆捆成形部的入口部分的辊上滑动，作物在此处成为块而导致作物不能前进，从而无法成形为涡卷状的圆捆。
发明内容
[0009] 因此，本发明的目的在于提供一种圆捆打捆机，其能够降低圆捆成形部处的噪音的发生，并且能够将拾取部所拾取的作物可靠地搬送至圆捆成形部并成形为圆捆。
[0010] 即，为了解决上述课题，本发明是一种圆捆打捆机，具备：拾取部，拾取田地的作物；和圆捆成形部，从该拾取的作物成形为圆捆，其中，由环形搬送部和辊构成圆捆成形部，将该环形搬送部设置直至超过所述圆捆成形部的旋转中心的下端部的后方位置，并且，从该环形搬送部的后方开始呈圆弧状设置多个辊。
[0011] 如果这样构成，则将环形搬送部设置直至超过圆捆成形部的旋转中心的下端部的后方位置，因此，能够通过环形搬送部或在其后方攀升的辊可靠地成形为初始状态的较小的圆捆，并能够由此开始使圆捆逐渐变大而成形为圆捆。而且，由于利用辊构成圆捆成形部的内侧，因此能够显著降低噪音。
[0012] 另外，在这样的发明中，将环形搬送部一体地从拾取部开始设置直至超过圆捆成形部的下端部的后方位置。
[0013] 如果这样构成，则能够通过一个环形搬送部，构成直至超过以往的从拾取部开始的搬送部和圆捆成形部的下端部的位置，因此能够缩短圆捆打捆机的全长。
[0014] 而且，将所述环形搬送部和所述多个辊设置在能够开闭的开闭门的内侧。
[0015] 如果这样构成，则在打开开闭门时，能够从内测目视确认辊、环形搬送部，从而能够容易地进行维护。
[0016] 根据本发明，在具备拾取田地的作物的拾取部、和从该拾取的作物成形为圆捆的圆捆成形部的圆捆打捆机中，由环形搬送部和辊构成圆捆成形部，将该环形搬送部设置直至超过所述圆捆成形部的旋转中心的下端部的后方位置，并且，从该环形搬送部的后方开始呈圆弧状设置多个辊，因此，能够利用在环形搬送部的后方攀升的辊可靠地成形为初始状态的较小的圆捆，并由此开始使圆捆逐渐变大，从而能够成形为圆捆。而且，由于利用辊构成圆捆成形部的内侧，因此能够显著降低噪音。附图说明
[0017] 图1是示出本发明的一个实施方式的圆捆的概要图。
[0018] 图2是示出该实施方式中的圆捆成形部的下端部附近的环形搬送部和辊的边界部分的图。
[0019] 图3是示出该实施方式中的环形搬送部、辊的动力机构以及圆捆的成形状态的图。
[0020] 图4是示出该实施方式中的环形搬送部和辊的动力机构的图。
[0021] 图5是示出将该实施方式中的圆捆的开闭门打开后的状态的图。
[0022] 图6是示出以往例子的圆捆打捆机的图。
[0023] 标号说明
[0024] 1：圆捆打捆机；2：拾取部；20：旋转体；21：耙齿；22：按压杆；3：环形搬送部；31：收紧杆；4：辊；5：圆捆成形部；6：开闭门；7：圆捆；71：圆捆；8：PTO；81：驱动链轮；82：拾取部的链轮；83：辊的链轮；84：环形搬送部驱动用的链轮；85：链条；9：捆扎机构；91：捆包部件。
具体实施方式
[0025] 以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。
[0026] 本实施方式中的圆捆打捆机1是能够拾取田地的牧草或稻草等作物而成形为圆筒状的圆捆7的装置，如图1所示，该圆捆打捆机1具备拾取田地的作物的拾取部2、和将该拾取部2所拾取的作物搬送至圆捆成形部5的环形搬送部3，该圆捆打捆机1能够通过该圆捆成形部5成形为圆捆7，并通过捆扎机构9卷缠绳子或网(以下，称作“捆包部件91”)而将所述圆捆放出至田地。并且，其特征在于，通过环形搬送部3和辊4构成该圆捆成形部5，降低了噪音，并且，将该环形搬送部3设置直至超过圆捆成形部5的旋转中心C的下端部B的后方位置，另外，从该环形搬送部3的后方的攀升的位置开始呈圆弧状设置多个辊4，能够可靠地使圆捆7成形。以下，对本实施方式中的圆捆打捆机1进行说明。
[0027] 首先，圆捆打捆机1的拾取部2是用于拾取田地的作物的部件，在旋转体20的表面上立起设置有多个耙齿21，通过使该耙齿21旋转，来拾取田地的作物。在通过该拾取部2拾取作物的情况下，使耙齿21以朝向行走方向抓挠地表的方式旋转来拾取作物，利用在旋转体20的上方侧设置的按压杆22按压作物，同时使该作物向环形搬送部3转移。如图3或图4所示，该拾取部2借助于来自前方的牵引车的PTO8的旋转力驱动，将来自PTO8的旋转力经由锥齿轮转换为左右方向的旋转力，利用在该左右方向的旋转轴上设置的驱动链轮81和依次架设在该驱动链轮81上的链条85使拾取部2的链轮82旋转。
[0028] 另一方面，该环形搬送部3具备将由拾取部2拾取的作物搬送至圆捆成形部5的内侧的功能、和通过该圆捆成形部5成形为圆捆的功能，在此，该环形搬送部3采用了使收紧杆31环绕的结构。在该收紧杆31的左右两端设置有收紧链条，通过将该收紧链条架设于前后的链轮84(图3)，由此使收紧杆31呈环状环绕，降低了噪音。并且，在此，作为环形搬送部3，列举了收紧杆式的环形搬送部为例进行了说明，但也可以采用带式的环形搬送部。关于这样的带式的环形搬送部，由于没有如收紧杆式这样存在收紧杆31和收紧杆31之间的间隙，因此，具有不会使作物在搬送中途从该间隙落下这样的优点，另一方面，存在制造成本升高且组装性和维护性、耐久性较差这样的缺点。另一方面，与带式相比，收紧杆式的环形搬送部具有比较廉价，且组装性、维护性、耐久性优异的优点。因此，在此采用了收紧杆式的环形搬送部3。
[0029] 圆捆成形部5是将搬送来的作物成形为圆筒状的圆捆7的部件，由前述的环形搬送部3和多个辊4构成。
[0030] 在此，利用图2等，对成形为圆捆7时的原理进行说明。
[0031] 在将拾取的作物成形为圆捆7时，首先需要将该作物搬送至圆捆成形部5的后方的攀升的位置处的辊4的位置，并在此处使作物自转。在假设将从环形搬送部3搬送来的作物转移至与该环形搬送部3呈同一面状的辊的上表面的情况下，作物可能在该转移部分的辊上滑动，在此处作物成为块状而无法使作物自转。因此，在本实施方式中，为了防止这样的块的产生，将环形搬送部3设置直至形成圆形状的空间的圆捆成形部5的旋转中心C(完成后的圆捆7的旋转中心C)的下端部B的后方部分，并从该后方的攀升的部分开始呈圆弧状配置辊4，从而能够成形为圆捆7。此时，如图2所示，使环形搬送部3向后方以朝向斜上的方式倾斜，另外，对于辊4，配置成使从环形搬送部3搬送来的作物与辊4的侧面接触。并且，通过这样进行配置，而对从环形搬送部3搬送来的作物施加朝向斜上方的惯性力，使所述作物抵靠于辊4的侧面，并借助于该辊4产生的朝向上侧的上提力和自重导致的下落，使作物自转。并且，通过该自转成形为初始状态的较小的圆捆71(图2的状态)，由此开始，利用依次搬送来的作物成形为较大的涡卷状的圆捆7。
[0032] 这样的辊4、环形搬送部3的驱动构成为与拾取部2一体地驱动。即，在驱动拾取部2的情况下，与此同时也能够驱动辊4、环形搬送部3，相反，在使拾取部2的驱动停止的情况下，与此同时也使辊4、环形搬送部3的驱动停止。具体来说，如图3、图4所示，将链条85架设于由牵引车的PTO8驱动的驱动链轮81和辊4的链轮83上，并将链条85依次架设于辊4的链轮83上。另外，在最后的辊4的链轮83与收紧链条驱动用的链轮84之间也架设有链条85，由此使辊4、环形搬送部3以及拾取部2一体地驱动。
[0033] 这些环形搬送部3和多个辊4被安装在朝向后侧开闭的开闭门6的内侧，并且在打开开闭门6时与该开闭门6一体地向后方转动。在使该开闭门6开闭的情况下，利用设在上侧的未图示的液压缸，使该开闭门6以支轴为中心旋转，由此使其开闭。并且，由于像这样将环形搬送部3和辊4等安装于该开闭门6的内表面侧，由此，在打开开闭门6时，能够从内侧目视确认辊4和环形搬送部3，由此能够从内侧进行维护等。
[0034] 另外，捆扎机构9相对于由圆捆成形部5成形的圆捆7将捆包部件91(参照图1)卷缠在圆捆7的外周，在圆捆7形成为规定的大小的情况下，送出捆包部件91，一边使圆捆7旋转一边在整体上进行卷缠。作为这样的捆扎机构9，能够如日本特开平6-105615号等所记载的那样，在圆捆7达到规定的大小的情况下，使未图示的卷缠马达(twine motor)旋转，利用基于卷缠起动辊和卷缠张力辊的接触所引起的摩擦力，能够将绳子朝向圆捆成形部5送出。然后，在对圆捆7的卷缠完成后，将该绳子等捆包部件91切断，打开圆捆成形部5的后方的开闭门6，能够将圆捆7放出至田地。
[0035] 接下来，对这样构成的圆捆打捆机1的作用进行说明。
[0036] 首先，在以田地的牧草或稻草等作物成形为圆捆7的情况下，驱动牵引车，借助于PTO8的旋转使拾取部2、环形搬送部3、辊4旋转。
[0037] 然后，在该状态下使牵引车行走，由此利用拾取部2的耙齿21来拾取田地的作物，并一边通过按压杆22按压作物一边使该作物载置于环形搬送部3上。
[0038] 载置于该环形搬送部3的作物在载置于收紧杆31上的状态下被朝向后方依次搬送，并被朝向圆捆成形部5的旋转中心C的下端部B的后方的攀升的部分搬送。
[0039] 此时，如图2所示，被搬送至该环形搬送部3的后端侧的作物被环形搬送部3按压于辊4的侧面，并且，由于该辊4的旋转而被向上侧上推，在此处由于自重而自转，能够成形为初始状态的较小的圆捆71。
[0040] 然后，以下，一边将依次搬送过来的作物呈涡卷状卷绕在该圆捆71的外周一边使圆捆71逐渐变大(参照图2或图3)，从而成形为较大的圆捆7。并且，在达到一定的大小的情况下，使用捆扎机构9将捆包部件91卷缠在该圆捆7的外周。
[0041] 然后，打开后方的开闭门6，将捆扎后的圆捆7放出至田地。
[0042] 这样，根据上述实施方式，在具备拾取田地的作物的拾取部2、和从该拾取的作物成形为圆捆7的圆捆成形部5的圆捆打捆机1中，利用环形搬送部3和辊4构成圆捆成形部5，将该环形搬送部3设置直至超过所述圆捆成形部5的旋转中心C的下端部B的后方位置，并且，从该环形搬送部3的后方开始呈圆弧状设置多个辊4，因此，能够利用在环形搬送部3的后方攀升的辊4可靠地成形为初始状态的较小的圆捆71，并由此开始使圆捆71逐渐变大，从而能够成形为圆捆7。而且，圆捆成形部5的内侧由辊4构成，因此能够显著降低噪音。
[0043] 另外，将环形搬送部3一体地从拾取部2设置直至超过圆捆成形部5的下端部的后方位置，因此能够缩短圆捆打捆机1的全长。
[0044] 而且，将环形搬送部3和所述多个辊4设置在能够开闭的开闭门6的内侧，因此，在打开开闭门6时，能够从内测目视确认辊4、环形搬送部3，从而能够容易地进行维护。
[0045] 并且，本发明并不限定于上述实施方式，而能够以各种方式来实施。
[0046] 例如，在上述实施方式中，构成为将环形搬送部3和辊4配置在开闭门6的内侧，但是，也可以仅将辊4配置在开闭门6的内侧。在该情况下，圆捆7成为在旋转中心C的下端部分B被支承于环形搬送部3的状态，因此不能直接将圆捆7排出至田地。为此，设置使圆捆打捆机1朝向后方倾斜、或者从圆捆成形部5的内侧朝向后方推压圆捆7的单元等即可。
[0047] 另外，在上述实施方式中，设置有一个环形搬送部3，但是，也可以以连续的方式设置多个环形搬送部3。
[0048] 而且，在上述实施方式中，对被牵引车牵引的情况进行了说明，但是，也可以对自走式的圆捆打捆机1采用上述的结构。
[0049] 另外，在上述实施方式中，对拾取部2、环形搬送部3和辊4一体地驱动，但也可以仅独立地驱动拾取部2。
[0050] 另外，在上述实施方式中，作为拾取部2，列举了立起设置多个耙齿21并使其旋转的结构为例进行了说明，但是，只要是能够拾取田地的作物这样的结构，就可以是任意的结构。
[0051] 另外，在上述实施方式中，设置有捆扎机构9，但是也可以采用未设置该捆扎机构9的结构，或者，也可以采用其他的捆扎机构。
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