一种智能自动化牧草打捆机
专利汇可以提供一种智能自动化牧草打捆机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种智能自动化牧草打 捆 机，包括行走部分、铲草部分、传送部分、打捆部分，其特征在于：所述的铲草部分的长板后端与行走部分的智能行走控制箱的前侧固定连接；传送部分的下 支撑 板下方与行走部分的智能行走控制箱上方固定连接；在使用时智能行走控制箱控制第一 电机 驱动行走轮进而带动机器到需要打包草捆的地方；打捆部分的下直 角 板固定安装在行走部分的智能行走控制箱上方下直角板、支撑板、第二 液压缸 、第三液压缸和上直角板协调工作，完成草的压缩，打包 控制器 控制旋转摄像头、引绳器和线盘在打包伸缩架和下直角板上的线滑槽完成对草捆的绕线，然后通过第一液压缸、线盘和热熔剪断器协调工作完成打包。，下面是一种智能自动化牧草打捆机专利的具体信息内容。
1.一种智能自动化牧草打捆机，包括行走部分（1）、铲草部分（2）、传送部分（3）和打捆部分（4），其特征在于：所述的铲草部分（2）的长板（201）后端面与行走部分（1）的智能行走控制箱（101）的前侧面固定连接；传送部分（3）的下支撑板（301）下端面与行走部分（1）的智能行走控制箱（101）上端面固定连接；打捆部分（4）的下直角板（401）固定安装在行走部分（1）的智能行走控制箱（101）上端面；
所述的行走部分（1）包括智能行走控制箱（101）、第一电机（102）和行走轮（103），所述的智能行走控制箱（101）是一个长方形的控制箱子；第一电机（102）的底部固定安装在智能行走控制箱（101）两侧面；行走轮（103）固定安装在第一电机（102）的电机轴上；
所述的铲草部分（2）包括长板（201）、控制器（202）、短臂（203）、第一舵机（204）、支架（205）、第二舵机（206）、铲草桶（207）、铲草板（208）和第三舵机（209），所述的长板（201）是一个长方形板子，在其前方设有控制器（202）；短臂（203）的后端与长板（201）的前端固定连接，其前端槽口处的连接轴与支架（205）的后端固定连接；第一舵机（204）固定安装在短臂（203）的前端侧面，其舵机轴与短臂（203）前端槽口处的连接轴固定连接；第二舵机（206）固定安装在支架（205）的前端侧面，其舵机轴与铲草桶（207）的左右两侧面固定连接；铲草板（208）的后端凸出部分与铲草桶（207）槽口处的转动轴固定连接；第三舵机（209）固定安装在铲草桶（207）槽口处，其舵机轴与铲草桶（207）槽口处的转动轴固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动化牧草打捆机，其特征在于：所述的传送部分（3）包括下支撑板（301）、滑道（302）、滑条（303）、上支撑板（304）、齿条（305）、第二电机（306）、齿轮（307）、轴支架（308）、第三电机（309）和传送带（310），所述的下支撑板（301）是一个长方形的板子，在其上端面设有滑道（302）；滑条（303）固定安装在上支撑板（304）下端面，且与滑道（302）滑动连接；齿条（305）的底部与上支撑板（304）的侧面固定连接；第二电机（306）固定安装在下支撑板（301）的上端面，其电机轴与齿轮（307）固定连接，且齿轮（307）与齿条（305）相互啮合；轴支架（308）一端与上支撑板（304）固定连接，其另一端与第三电机（309）固定连接；第三电机（309）的电机轴与传送带（310）的连接轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动化牧草打捆机，其特征在于：所述的打捆部分（4）包括下直角板（401）、打包控制器（402）、打包伸缩架（403）、支撑块（404）、第一液压缸（405）、第二液压缸（406）、支撑板（407）、翻转板（408）、第四舵机（409）、第三液压缸（410）、上直角板（411）、旋转摄像头（412）、第三液压缸（413）、线盘（414）、线滑槽（415）、热熔剪断器（416）和引绳器（417），所述的下直角板（401）是一块呈直角的板子，在其竖直板外侧面设有打包控制器（402），在其竖直板内侧设有线滑槽（415）；第三液压缸（413）的缸体后端与下直角板（401）竖直板外侧面固定连接，其活塞杆端部与支撑块（404）的底部固定连接；第一液压缸（405）的缸体后端与支撑块（404）的侧面固定连接，其活塞杆端部与打包伸缩架（403）上的挡板固定连接；第二液压缸（406）的缸体后端与下直角板（401）水平板上端固定连接，其活塞杆端部与支撑板（407）下端固定连接；翻转板（408）后端凸出部分与支撑板（407）后端槽口处的转动轴固定连接；第四舵机（409）固定安装在支撑板（407）的侧面，其舵机轴与支撑板（407）后端槽口处的转动轴固定连接；第三液压缸（410）的缸体后端与下直角板（401）竖直板的上端面固定连接，其活塞杆端部与上直角板（411）上端的挡板固定连接；
旋转摄像头（412）固定安装在下直角板（401）竖直板上方；线盘（414）转动安装在打包伸缩架（403）中间位置处的支座上，且线头与引绳器（417）的接头处连接；热熔剪断器（416）固定安装在下直角板（401）内部的线滑槽（415）旁边；引绳器（417）滑动安装在打包伸缩架（403）的线滑槽（415）上。
一种智能自动化牧草打捆机
技术领域
背景技术
发明内容
所述的铲草部分包括长板、控制器、短臂、第一舵机、支架、第二舵机、铲草桶、铲草板和第三舵机，所述的长板是一个长方形板子，在其前方设有控制器；短臂的后端与长板的前端固定连接，其前端槽口处的连接轴与支架的后端固定连接；第一舵机固定安装在短臂的前端侧面，其舵机轴与短臂前端槽口处的连接轴固定连接；第二舵机固定安装在支架的前端侧面，其舵机轴与铲草桶的左右两侧面固定连接；铲草板的后端凸出部分与铲草桶槽口处的转动轴固定连接；第三舵机固定安装在铲草桶槽口处，其舵机轴与铲草桶槽口处的转动轴固定连接。
具体实施方式
101两侧面；行走轮103固定安装在第一电机102的电机轴上；
所述的铲草部分2包括长板201、控制器202、短臂203、第一舵机204、支架205、第二舵机
206、铲草桶207、铲草板208和第三舵机209，所述的长板201是一个长方形板子，在其前方设有控制器202；短臂203的后端与长板201的前端固定连接，其前端槽口处的连接轴与支架
205的后端固定连接；第一舵机204固定安装在短臂203的前端侧面，其舵机轴与短臂203前端槽口处的连接轴固定连接；第二舵机206固定安装在支架205的前端侧面，其舵机轴与铲草桶207的左右两侧面固定连接；铲草板208的后端凸出部分与铲草桶207槽口处的转动轴固定连接；第三舵机209固定安装在铲草桶207槽口处，其舵机轴与铲草桶207槽口处的转动轴固定连接。
304的侧面固定连接；第二电机306固定安装在下支撑板301的上端面，其电机轴与齿轮307固定连接，且齿轮307与齿条305相互啮合；轴支架308一端与上支撑板304固定连接，其另一端与第三电机309固定连接；第三电机309的电机轴与传送带310的连接轴固定连接。
407、翻转板408、第四舵机409、第三液压缸410、上直角板411、旋转摄像头412、第三液压缸
413、线盘414、线滑槽415、热熔剪断器416和引绳器417，所述的下直角板401是一块呈直角的板子，在其竖直板外侧面设有打包控制器402，在其竖直板内侧设有线滑槽415；第三液压缸413的缸体后端与下直角板401竖直板外侧面固定连接，其活塞杆端部与支撑块404的底部固定连接；第一液压缸405的缸体后端与支撑块404的侧面固定连接，其活塞杆端部与打包伸缩架403上的挡板固定连接；第二液压缸406的缸体后端与下直角板401水平板上端固定连接，其活塞杆端部与支撑板407下端固定连接；翻转板408后端凸出部分与支撑板407后端槽口处的转动轴固定连接；第四舵机409固定安装在支撑板407的侧面，其舵机轴与支撑板407后端槽口处的转动轴固定连接；第三液压缸410的缸体后端与下直角板401竖直板的上端面固定连接，其活塞杆端部与上直角板411上端的挡板固定连接；旋转摄像头412固定安装在下直角板401竖直板上方；线盘414转动安装在打包伸缩架403中间位置处的支座上，且线头与引绳器417的接头处连接；热熔剪断器416固定安装在下直角板401内部的线滑槽
415旁边；引绳器417滑动安装在打包伸缩架403的线滑槽415上。
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