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一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备

阅读：539发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请公开了一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备，包括起重机、喂料机；起重机中的一边大车运行装置的车轮踏面压在车间地面的车间轨道上运行，另一边大车运行装置的车轮踏面压在承轨梁上方的车间轨道上运行，承轨梁连接在车间立柱的牛腿上；喂料机设有称重系统、水冲料系统和漏料接收装置，漏料接收装置可收集喂料过程散落的饲料，并能自动把散落的饲料刮入收集盒内；起重机中的小车装置上设有环形轨道，喂料机通过提升机构连接在所述环形轨道上运行，小车装置上设有反倾翻装置或安全勾；提升机构包括折叠式连杆升降机；起重机设有吊钩；喂料机能够绕着吊钩周围运行，喂料机以高压水为动力能够向吊钩一侧进行横向定量投放饲料。，下面是一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备，其特征在于：所述喂料设备包括起重机、喂料机；所述起重机中的一边大车运行装置的车轮踏面压在车间地面的车间轨道上运行，另一边大车运行装置的车轮踏面压在承轨梁上方的车间轨道上运行，所述承轨梁连接在车间立柱的牛腿上；所述喂料机设有称重系统、水冲料系统和漏料接收装置，所述水冲料系统能产生和储存高压水，所述漏料接收装置可收集喂料过程散落的饲料，并能自动把散落的饲料刮入收集盒内；所述起重机中的小车装置上设有环形轨道，所述喂料机通过提升机构连接在所述环形轨道上运行，所述小车装置上设有反倾翻装置或安全勾，所述安全勾的勾头与起重机上的反倾覆轨道间隙连接；所述提升机构包括折叠式连杆升降机；所述起重机设有吊钩；所述喂料机能够在水平面方向绕着所述吊钩周围运行，且喂料机中喷料管出口始终对向所述吊钩一侧，所述喂料机以高压水为动力能够向所述吊钩一侧进行横向定量投放饲料。
2.根据权利要求1所述的一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置；所述桥架包括主梁、两条端梁、一条支腿架，所述两条端梁分别连接在所述主梁两端，所述一条支腿架连接在一条端梁下；所述主梁设有小车轨道，所述小车装置连接在所述小车轨道上运行，所述小车装置上设有起重装置，所述起重装置上的钢绳连接有吊钩；两边所述大车运行装置分别连接支腿架和另一条端梁上，驱动着起重机运行。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述小车装置设有两个吊钩，所述两个吊钩间距可调；所述小车装置的车轮踏面压在小车轨道上运行，所述小车轨道设在主梁上方，所述小车装置具体结构如下：
所述小车装置包括驱动小车、滑轮小车A、吊钩组A、钢绳A、称重传感器A、滑轮小车B、吊钩组B、钢绳B、称重传感器B、可调连接杆,所述驱动小车包括驱动车架、小车运行机构、起重装置，所述起重装置包括卷筒和卷筒驱动装置，所述的小车运行机构、起重装置都连接在所述驱动车架上，所述卷筒驱动装置能够驱动所述卷筒旋转，所述小车运行机构控制所述驱动小车运行；所述滑轮小车A和滑轮小车B上都设有车轮和滑轮组，所述滑轮小车A和滑轮小车B分别设置在所述驱动小车的两侧，并用可调连接杆连接起来，所述可调连接杆的长度可调并能固定住长度；所述驱动小车、滑轮小车A、滑轮小车B的车轮踏面压在小车轨道的轨面上运行；所述钢绳A一端连接在所述卷筒一端，卷绕卷筒上后延伸出来与所述滑轮小车A上的滑轮组和所述吊钩组A缠绕后，从吊钩组A延伸出来后与所述称重传感器A一端连接，称重传感器A另一端通过连接件固定在滑轮小车A上；所述钢绳B一端连接在所述卷筒另一端，卷绕卷筒上后延伸出来与滑轮小车B上的滑轮组和所述吊钩组B缠绕后，从吊钩组B延伸出来与所述称重传感器B一端连接，称重传感器B另一端通过连接件固定在滑轮小车B上；上述钢绳A和钢绳B按同一个方向卷绕在所述卷筒上；所述的吊钩组A和吊钩组B间距可调。
4.根据权利要求1所述的一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述起重机中的小车装置上设有环形轨道，所述喂料机通过提升机构连接在所述环形轨道上运行,具体方案是：所述喂料机连接在提升机构的下方，所述提升机构上部设有吊挂运行机构，所述吊挂运行机构中的主动轮悬挂在环形轨道上运行，吊挂运行机构中被动轮悬挂在平衡轨道上运行，所述环形轨道和平衡轨道是等偏距轨道；所述环形轨道和平衡轨道通过若干吊架及其加固件悬挂连接在起重机的小车装置下方，可跟随小车装置运行，所述环形轨道和平衡轨道水平布置在起重机主梁的下方，所述环形轨道和平衡轨道设为封闭的椭圆形轨道或半封闭的U形轨道；所述环形轨道的布置位置是，其长轴对称轴的俯视投影线与吊钩点的俯视投影线重合或者双吊钩小车装置的与以双吊钩连线俯视投影线重合；所述环形轨道和平衡轨道采用槽钢或U型钢或工字钢或H型钢或钢管或圆钢焊接而成；吊架连接的具体方案采用下列方式之一：
若干吊架连接在起重机的小车装置上，其中部分吊架连接在滑轮小车A上，其余吊架连接在滑轮小车B上；或吊架都连接在驱动小车上；或部分吊架连接在滑轮小车A上，部分吊架连接在滑轮小车B上，部分吊架连接在驱动小车上。
5.根据权利要求1所述的一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述提升机构包括折叠式连杆升降机，所述折叠式连杆升降机包括伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩活动驱动所述提升机构的上升或下降运动，具体结构如下：
所述提升机构包括折叠式连杆升降机、吊挂运行机构，所述折叠式连杆升降机包括上平台、下底板、一组或多组交叉连杆、伸缩缸，所述交叉连杆可绕着中间轴转动，多组交叉连杆的连杆端头通过销轴连接起来构成组合的交叉连杆，交叉连杆上的两个铰座分别固定在所述上平台和下底板上，所述交叉连杆上的两个滑轮分别连接在所述上平台和下底板上的轨道上滚动运行，所述下底板四角附近设有连接孔；所述伸缩缸的一端与交叉连杆连接，另一端连接在上平台或下底板上；所述折叠式连杆升降机的上平台上连接所述吊挂运行机构，所述吊挂运行机构包括主动轮及其驱动装置；所述伸缩缸的伸缩活动驱动所述提升机构的上升或下降运动，所述伸缩缸采用高压气体驱动或采用液压驱动或采用电动推杆驱动；采用液压驱动时，液压站设置在提升机构的上平台上或设置在吊架之间连接平台上或设置在起重机上。
6.根据权利要求1所述的一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述小车装置上设有反倾翻装置，所述起重机的主梁侧面设有反倾覆轨道，所述反倾覆轨道与前述小车轨道平行且轨面朝下，所述反倾翻装置上设有滚轮，所述滚轮的轮面勾搭在上述反倾覆轨道的轨面上跟随小车装置运行；所述反倾翻装置连接在小车装置下方；所述反倾翻装置的具体结构采用下列方式：
所述的反倾翻装置包括滚轮、轴、支座，所述的轴设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口；所述支座上设置有两个连接耳，连接耳上设有轴孔；所述滚轮表面与反倾翻轨道轨面接触连接，所述滚轮轴孔两端都设有轴承室；所述的滚轮通过两个轴承和套筒与轴和连接耳连接起来；所述轴的大端轴肩顶住一个轴承的内圈，所述套筒的一端顶住另一个轴承的内圈，所述轴的大端外径和所述套筒的外径分别与所述支座上两个连接耳的轴孔连接；所述套筒的另一端连接上止动片，所述止动片卡在所述轴的缺口内，所述止动片通过螺栓连接在支座的连接耳上，所述支座连接固定在小车装置上。
7.根据权利要求1所述的一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、电磁阀、振动器、漏料接收装置、高压气体分配系统、称重系统，所述料仓连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或并排连接多个料斗，所述料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗；料斗从底部开始往上的侧面方向设置一个或多个出料管，所述多个出料管沿着料斗的竖直方向从下到上排列布置而且朝向一致，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述出料管与料斗连接处并于料斗内部设有弧形的导料舌，喷料管连接在出料管上，振动器连接在料斗外壁上；所述机架具体结构采用下列方案之一：
所述机架包括立柱和横杆构成的框架，机架上设有操作台和置物平台，所述机架底部设有多个移动轮，机架立柱上方设有横向穿过直径的吊挂销孔，所述移动轮为脚轮或万向脚轮或是带有轮缘的轨道轮；
所述机架包括立柱和横杆构成的框架，机架上设有操作台和置物平台，机架立柱上方设有横向穿过直径的吊挂销孔。
8.根据权利要求1所述的一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述喂料机上设有漏料接收装置，可收集喂料过程散落的饲料，并能自动把散落的饲料刮入收集盒内，具体结构如下：
所述漏料接收装置包括接料盘、收集盒、气缸、刮料装置，所述接料盘前端设有向上折的挡边，后端设有向上折的勾板，所述接料盘中间靠后端位置开设落料窗，所述接料盘两侧分别连接在两条盘轨道上，所述收集盒上设有拉手，所述收集盒两侧分别连接在两条盒轨道上，所述盒轨道连接在所述盘轨道下方，所述盒轨道固定机架上，所述接料盘与气缸的一端连接，所述气缸另一端连接在盒轨道下方或连接在机架上；所述刮料装置包括转轴、刮板、复位柄、弹性限位块、限位卡爪，所述刮板和复位柄连接所述转轴上，所述转轴上连接有所述限位卡爪，限位卡爪的末端与所述弹性限位块限位连接，所述弹性限位块上设有至少两个齿口，齿口可以卡住限位卡爪并固定住位置，所述转轴两端连接有套筒，所述套筒和弹性限位块固定在机架上，即所述刮料装置连接在所述接料盘上方并固定在机架上。
9.根据权利要求1所述的一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备,其特征在于：所述水冲料系统包括电控箱、气压罐、水泵、高压软水管、电磁阀、冲水管，所述气压罐的接水口通过闸阀和止回阀与所述水泵的出水口连接成给水管路，所述水泵的吸水管为软水管一端垂挂在养殖池内；所述闸阀和止回阀之间连接有安全阀和所述高压软水管，所述高压软水管上并联连接一个或多个所述电磁阀，每个电磁阀连接一个所述冲水管，所述冲水管设置在喷料管上；上述气压罐上设有充气阀和压力表，所述压力表具有调节压力大小和压力开关功能，所述压力表内的压力开关连接控制电路至所述电控箱，所述电控箱上的电源线连接到所述水泵。

说明书全文

一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备

技术领域

[0001] 本申请属于人工水中养殖领域，尤其涉及到一种定量给水上养殖场中的养殖设备内投放饲料的喂料设备。

背景技术

[0002] 在我国沿海的许多的鱼乡都建设水上养殖场进行鲍鱼人工养殖，很多养殖户是把网箱养殖的养殖场直接建设在近海上，但其缺陷是由于台风的袭击或海上赤潮的影响，这些大自然灾害是人类不可抗拒的，养殖户一旦遭遇台风或赤潮的正面袭击，所遭受损失程度就听天由命了，严重情况时养殖场彻底摧毁，颗粒无收；因此，有实力的养殖户把养殖场建设在岸上，把海水抽到岸上的蓄水库中，通过过滤处理后再分流到各个车间的养殖池内，养殖池内定时加氧供给，实现了岸上水中养殖，避免了台风或赤潮等自然灾害影响，实现了在室内进行规模化工业化的生产管理，也避免工人海上操作产生晕船呕吐的痛苦，但是目前饲养方式落后，完全靠大量人工操作饲养；这里以养殖鲍鱼为例结合附图说明现有岸上养殖鲍鱼的概况：

[0003] 如图1所示，为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图，车间地面991上开挖建设有长形大养殖池992，两个大养殖池之间留出通道993，供给人员走动或物资运输使用，大养殖池内再分隔为大小可不等的小养殖池994，方便人工操作饲养，方便工人提取养殖箱，两个小养殖池之间设有隔墙995，各个小养殖池都设有进水和排水管道以及供氧管道，养殖池内通入海水，在各个养殖池内放上一组组养殖箱组996，所有养殖箱组沉在水池底，一个个地排列放着，最顶面养殖箱泡在水面下十公分左右，鲍鱼苗就放在养殖箱组中的养殖箱内饲养。

[0004] 如图2所示，一种养殖箱组996，是现有岸上水中养殖场所用的养殖箱组，所述养殖箱组由若干个养殖箱9961叠加捆成一组，每个养殖箱组包含成熟鲍鱼在内重量约几十斤，养殖箱为盒子式，上面开口，其外形尺寸长、宽约35～40cm，高约10～20cm，养殖箱四壁和底部都设有孔内外可通水,一个个养殖箱叠加起来，最上面箱口用盖板9962盖住，然后用绳子9963把若干养殖箱串起来捆绑一起，成为一组；每个养殖箱9961的一个侧面上设有一个窗门9964，窗门设有合页和门栓可以开启并锁定，这个窗门用于日常给鲍鱼喂料喂食，和观察鲍鱼生长情况。

[0005] 现有养殖鲍鱼给鲍鱼吃的饲料是藻类，现在都用海带，把海带切成细碎片或切成丝条状，海带碎片需浸泡成湿的，其本身具有粘滑性；现有定量喂料方法是，工人先用一个容器从专门存放饲料的车间装上饲料，拉到养殖池边，然后从水池内手工提起养殖箱组放在池边，打开各个窗门，从容器上用手抓一把海带碎片往窗门内仍，然后锁上窗门，每次往每个养殖箱内喂料量大约一致，完全靠手感衡量每次的投放量，由于浸泡过的海带碎片粘滑性强，很容易滑动，抓到手上的饲料容易滑走，所以每次抓饲料手感衡量存在误差是不可避免的，误差一点没关系，但是误差多了会影响鲍鱼生长，少放了料鲍鱼吃不够长不大，多放了料鲍鱼吃不完，饲料腐烂就会影响鲍鱼生存，严重情况可导致鲍鱼死亡，因此发现腐料必须开箱清理掉；一天或两天投放一次，看鲍鱼大小和数量而定，就这样周而复始地进行；由于大型养殖场内建设有大量的长形大养殖池，具有几百或几千个小养殖池，因此，整个养殖场具有成千上万的养殖箱或成千上万捆的养殖箱组，工人每次都得把养殖箱组从养殖池内提出来放在水池边或放在水池的隔墙上，都得弓着身体或蹲着操作，打开窗门9964，抓料、投料、关门、锁门、下放，全部都得手工操作、手工抓料、手工喂料，喂料过程误差大速度慢，发现箱内有严重问题时，必须打开绳子9963，清理箱内鲍鱼，然后再捆绑起来，下放到养殖池内，每天都有这样工作，工人工作繁重，速度慢效率低；多年来，很多养殖户考察过国内外很多沿海国家、地区大型养殖场，也咨询过或聘请过工程师专家，希望能帮助他们解决难题：如何能快速开窗、关窗，如何快速准确地计量饲料并能快速地对养殖箱内进行投料喂料，减少投料误差，减少养殖箱内腐料产生，减轻工人的劳动强度，这些一连串问题协调解决了或者解决其中部分问题都能一定程度提高养殖效率，问题都解决了更好，那就可实现自动化或半自动化的养殖生产；但是，目前在这一领域研究的现有技术中自动投料计量的根本问题没有解决，现有技术还是完全靠手工抓取饲料的方式进行喂料，投料误差大不可避免，并且速度慢，产生腐料机会多；因此，研究开发如何精确快速定量、定向给养殖箱内喂料，减轻养殖工人劳动强度，提高工作效率，减少劳动力，实现自动化或半自动化的养殖生产，是一个很有市场前景的课题。
发明内容

[0006] 本申请目的是提供一种能够定量给养殖场中的养殖设备内投放饲料的喂料设备，投放出去的饲料计量准确，总体喂料过程要方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

[0007] 为达到上述目的，本申请是通过如下技术方案实现的：

[0008] 一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备，其特征在于：所述喂料设备包括起重机、喂料机；所述起重机中的一边大车运行装置的车轮踏面压在车间地面的车间轨道上运行，另一边大车运行装置的车轮踏面压在承轨梁上方的车间轨道上运行，所述承轨梁连接在车间立柱的牛腿上；所述喂料机设有称重系统、水冲料系统和漏料接收装置，所述水冲料系统能产生和储存高压水，所述漏料接收装置可收集喂料过程散落的饲料，并能自动把散落的饲料刮入收集盒内；所述起重机中的小车装置上设有环形轨道，所述喂料机通过提升机构连接在所述环形轨道上运行，所述小车装置上设有反倾翻装置或安全勾，所述安全勾的勾头与起重机上的反倾覆轨道间隙连接；所述提升机构包括折叠式连杆升降机；所述起重机设有吊钩；所述喂料机能够在水平面方向绕着所述吊钩周围运行，且喂料机中喷料管出口始终对向所述吊钩一侧，所述喂料机以高压水为动力能够向所述吊钩一侧进行横向定量投放饲料；所述喂料机中的水冲料系统提供高压水给喂料机做为投料冲料动力，喂料机中的喷料管设有可定量提供饲料的计量嘴，启动操作系统，喂料机会快速定量冲出饲料给所述养殖柜喂料。

[0009] 其中，所述起重机中的一边大车运行装置的车轮踏面压在车间地面的车间轨道上运行，另一边大车运行装置的车轮踏面压在承轨梁上方的车间轨道上运行，所述承轨梁连接在车间立柱的牛腿上，所述的车间轨道或采用钢轨或工字钢或槽钢或圆钢或钢管或方钢，车轮踏面压在车间轨道的轨面上。

[0010] 其中，所述起重机包括桥架、大车运行装置、小车装置；所述桥架包括主梁、两条端梁、一条支腿架，所述两条端梁分别连接在所述主梁两端，所述一条支腿架连接在一条端梁下；所述主梁设有小车轨道，所述小车装置连接在所述小车轨道上运行，所述小车装置上设有起重装置，所述起重装置上的钢绳连接有吊钩；两边所述大车运行装置分别连接支腿架和另一条端梁上，驱动着起重机运行。

[0011] 其中，所述小车装置设有两个吊钩，所述两个吊钩间距可调；所述小车装置的车轮踏面压在小车轨道上运行，所述小车轨道设在主梁上方，所述小车装置具体结构如下：

[0012] 所述小车装置包括驱动小车、滑轮小车A、吊钩组A、钢绳A、称重传感器A、滑轮小车B、吊钩组B、钢绳B、称重传感器B、可调连接杆,所述驱动小车包括驱动车架、小车运行机构、起重装置，所述起重装置包括卷筒和卷筒驱动装置，所述的小车运行机构、起重装置都连接在所述驱动车架上，所述卷筒驱动装置能够驱动所述卷筒旋转，所述小车运行机构控制所述驱动小车运行；所述滑轮小车A和滑轮小车B上都设有车轮和滑轮组，所述滑轮小车A和滑轮小车B分别设置在所述驱动小车的两侧，并用可调连接杆连接起来，所述可调连接杆的长度可调并能固定住长度；所述驱动小车、滑轮小车A、滑轮小车B的车轮踏面压在小车轨道的轨面上运行；所述钢绳A一端连接在所述卷筒一端，卷绕卷筒上后延伸出来与所述滑轮小车A上的滑轮组和所述吊钩组A缠绕后，从吊钩组A延伸出来后与所述称重传感器A一端连接，称重传感器A另一端通过连接件固定在滑轮小车A上；所述钢绳B一端连接在所述卷筒另一端，卷绕卷筒上后延伸出来与滑轮小车B上的滑轮组和所述吊钩组B缠绕后，从吊钩组B延伸出来与所述称重传感器B一端连接，称重传感器B另一端通过连接件固定在滑轮小车B上；上述钢绳A和钢绳B按同一个方向卷绕在所述卷筒上；所述的吊钩组A和吊钩组B间距可调。

[0013] 其中，所述起重机中的小车装置上设有环形轨道，所述喂料机通过提升机构连接在所述环形轨道上运行,具体方案是：所述喂料机连接在提升机构的下方，所述提升机构上部设有吊挂运行机构，所述吊挂运行机构中的主动轮悬挂在环形轨道上运行，吊挂运行机构中被动轮悬挂在平衡轨道上运行，所述环形轨道和平衡轨道是等偏距轨道；所述环形轨道和平衡轨道通过若干吊架及其加固件悬挂连接在起重机的小车装置下方，可跟随小车装置运行，所述环形轨道和平衡轨道水平布置在起重机主梁的下方，所述环形轨道和平衡轨道设为封闭的椭圆形轨道或半封闭的U形轨道；所述环形轨道的布置位置是，其长轴对称轴的俯视投影线与吊钩点的俯视投影线重合或者双吊钩小车装置的与以双吊钩连线俯视投影线重合；所述环形轨道和平衡轨道采用槽钢或U型钢或工字钢或H型钢或钢管或圆钢焊接而成；吊架连接的具体方案采用下列方式之一：

[0014] 若干吊架连接在起重机的小车装置上，其中部分吊架连接在滑轮小车A上，其余吊架连接在滑轮小车B上；或吊架都连接在驱动小车上；或部分吊架连接在滑轮小车A上，部分吊架连接在滑轮小车B上，部分吊架连接在驱动小车上。

[0015] 其中，所述提升机构包括折叠式连杆升降机，所述折叠式连杆升降机包括伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩活动驱动所述提升机构的上升或下降运动，具体结构如下：

[0016] 所述提升机构包括折叠式连杆升降机、吊挂运行机构，所述折叠式连杆升降机包括上平台、下底板、一组或多组交叉连杆、伸缩缸，所述交叉连杆可绕着中间轴转动，多组交叉连杆的连杆端头通过销轴连接起来构成组合的交叉连杆，交叉连杆上的两个铰座分别固定在所述上平台和下底板上，所述交叉连杆上的两个滑轮分别连接在所述上平台和下底板上的轨道上滚动运行，所述下底板四角附近设有连接孔；所述伸缩缸的一端与交叉连杆连接，另一端连接在上平台或下底板上；所述折叠式连杆升降机的上平台上连接所述吊挂运行机构，所述吊挂运行机构包括主动轮及其驱动装置；所述伸缩缸的伸缩活动驱动所述提升机构的上升或下降运动，所述伸缩缸采用高压气体驱动或采用液压驱动或采用电动推杆驱动；采用液压驱动时，液压站设置在提升机构的上平台上或设置在吊架之间连接平台上或设置在起重机上。

[0017] 其中，所述小车装置上设有反倾翻装置，所述起重机的主梁侧面设有反倾覆轨道，所述反倾覆轨道与前述小车轨道平行且轨面朝下，所述反倾翻装置上设有滚轮，所述滚轮的轮面勾搭在上述反倾覆轨道的轨面上跟随小车装置运行；所述反倾翻装置连接在小车装置下方；所述反倾翻装置的具体结构采用下列方式：

[0018] 所述的反倾翻装置包括滚轮、轴、支座，所述的轴设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口；所述支座上设置有两个连接耳，连接耳上设有轴孔；所述滚轮表面与反倾翻轨道轨面接触连接，所述滚轮轴孔两端都设有轴承室；所述的滚轮通过两个轴承和套筒与轴和连接耳连接起来；所述轴的大端轴肩顶住一个轴承的内圈，所述套筒的一端顶住另一个轴承的内圈，所述轴的大端外径和所述套筒的外径分别与所述支座上两个连接耳的轴孔连接；所述套筒的另一端连接上止动片，所述止动片卡在所述轴的缺口内，所述止动片通过螺栓连接在支座的连接耳上，所述支座连接固定在小车装置上。

[0019] 其中，所述喂料机包括机架、料仓、料斗、喷料管、电磁阀、振动器、漏料接收装置、高压气体分配系统、称重系统，所述料仓连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或并排连接多个料斗，所述料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗；料斗从底部开始往上的侧面方向设置一个或多个出料管，所述多个出料管沿着料斗的竖直方向从下到上排列布置而且朝向一致，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述出料管与料斗连接处并于料斗内部设有弧形的导料舌，喷料管连接在出料管上，振动器连接在料斗外壁上；所述机架具体结构采用下列方案之一：

[0020] 所述机架包括立柱和横杆构成的框架，机架上设有操作台和置物平台，所述机架底部设有多个移动轮，机架立柱上方设有横向穿过直径的吊挂销孔，所述移动轮为脚轮或万向脚轮或是带有轮缘的轨道轮；

[0021] 所述机架包括立柱和横杆构成的框架，机架上设有操作台和置物平台，机架立柱上方设有横向穿过直径的吊挂销孔。

[0022] 其中，所述喂料机上设有漏料接收装置，可收集喂料过程散落的饲料，并能自动把散落的饲料刮入收集盒内，具体结构如下：

[0023] 所述漏料接收装置包括接料盘、收集盒、气缸、刮料装置，所述接料盘前端设有向上折的挡边，后端设有向上折的勾板，所述接料盘中间靠后端位置开设落料窗，所述接料盘两侧分别连接在两条盘轨道上，所述收集盒上设有拉手，所述收集盒两侧分别连接在两条盒轨道上，所述盒轨道连接在所述盘轨道下方，所述盒轨道固定机架上，所述接料盘与气缸的一端连接，所述气缸另一端连接在盒轨道下方或连接在机架上；所述刮料装置包括转轴、刮板、复位柄、弹性限位块、限位卡爪，所述刮板和复位柄连接所述转轴上，所述转轴上连接有所述限位卡爪，限位卡爪的末端与所述弹性限位块限位连接，所述弹性限位块上设有至少两个齿口，齿口可以卡住限位卡爪并固定住位置，所述转轴两端连接有套筒，所述套筒和弹性限位块固定在机架上，即所述刮料装置连接在所述接料盘上方并固定在机架上。

[0024] 其中，所述水冲料系统包括电控箱、气压罐、水泵、高压软水管、电磁阀、冲水管，所述气压罐的接水口通过闸阀和止回阀与所述水泵的出水口连接成给水管路，所述水泵的吸水管为软水管一端垂挂在养殖池内；所述闸阀和止回阀之间连接有安全阀和所述高压软水管，所述高压软水管上并联连接一个或多个所述电磁阀，每个电磁阀连接一个所述冲水管，所述冲水管设置在喷料管上；上述气压罐上设有充气阀和压力表，所述压力表具有调节压力大小和压力开关功能，所述压力表内的压力开关连接控制电路至所述电控箱，所述电控箱上的电源线连接到所述水泵。

[0025] 其中，所述称重系统包括称重传感器、称重仪表、电磁换向阀、气缸，所述称重传感器连接在喷料管上，所述称重传感器的信号电缆与所述称重仪表连接；所述称重仪表设置在电控箱内，所述称重仪表集称重控制、可编程控制、继电器输出于一体，而且具有多路信号输入对应多路控制输出功能；所述称重仪表设有对应称重传感器输出开关，所述称重仪表上的电源线与电控箱上的电源连接；所述输出开关与所述电磁换向阀以及控制电路连接，所述电磁换向阀连接在气控箱内；所述电磁换向阀为电控的气体换向阀，所述电磁换向阀与高压气体管路和气缸连接，所述气缸连接在喷料管上控制喷料管上的蝶阀工作。

[0026] 其中，所述操作系统包括操作台、电控箱、控制箱、手电门、遥控器，所述操作台设置在喂料机上，操作员可跟随喂料机运行，所述电控箱设置在喂料机上，电控箱上设有开关按钮，所述控制箱设置在起重机上和提升机构上，所述手电门从提升机构上的控制箱连接下来垂挂在喂料机旁边，具体操控方法采用下列方式之一：

[0027] 启动电控箱上开关按钮即可控制喂料机上喷料管工作或者喷料管横向调整装置工作或者漏料接收装置工作，启动手电门可以控制起重机大车运行装置工作、小车运行机构工作、起重装置工作，也能控制提升机构工作、吊挂运行机构工作、空压机工作或水泵工作；

[0028] 启动电控箱上开关按钮即可控制喂料机上喷料管工作或者喷料管横向调整装置工作或者漏料接收装置工作或提升机构工作或吊挂运行机构工作或空压机工作，启动手电门可以控制起重机大车运行装置工作、小车运行机构工作、起重装置工作；

[0029] 启动遥控器即可控制起重机大车运行装置工作或小车运行机构工作或起重装置工作或喂料机上喷料管工作或喷料管横向调整装置工作或漏料接收装置工作或提升机构工作或吊挂运行机构工作或空压机工作或水泵工作。

[0030] 其中，所述电磁阀是常闭管道阀，通电后电磁阀打开管道，断电后又关闭管道，所述电磁阀的一端连接在所述喷料管上的冲水管上，电磁阀的另一端连接高压软水管，所述高压软水管连接至气压罐。

[0031] 其中，所述控制系统包括电控箱、气控箱、电路管线，所述电控箱和气控箱都连接在机架上，所述气控箱内设置有高压气体分配阀、电磁换向阀，分配给相关气缸工作，气控箱的总进气管道设有活接头用于与软气管连接；所述电控箱内设置有相关继电器、指示灯、开关按钮、称重仪表，通过电路管线与气控箱和称重传感器以及水泵连接，所述称重仪表上的设定面板可连接裸露在电控箱面板上，所述电控箱上设有电缆插头。

[0032] 本申请的有益效果在于：(1)起重机的一边车间轨道布置在养殖池的车间地面上，另一边车间轨道布置在车间厂房立柱的牛腿上，这种起重机适合只能允许单面受力车间厂房，或者厂房只有一边立柱可提供布置承轨梁的厂房，或者厂房跨距过大避免使用大跨度主梁，或者依据车间内养殖池布置工艺要求，车间两侧的立柱布置两套这样的半门吊；起重机可以制造小型节约成本，通过大车运行和小车运行可以把起重机下方养殖池内任何位置的养殖柜，都可以通过吊钩提升出水面进行喂料，喂料机跟随着起重机运行，喂料机通过提升机构和吊挂运行机构以及喷料管横向调整装置的控制活动，使喂料机上的喷料管能相对养殖柜进行上下左右远近移动，实现喷料管对准养殖柜上的各个作业口进行准确定位定量喂料；起重机上设有环形轨道，喂料机可以在环形轨道上来回运行，使喂料机可以绕着提升上来的养殖柜从一个侧面运行到背侧面进行喂料，甚至可以对养殖柜的四个侧面进行全方位的喂料，由一台喂料机就能够对养殖柜前后双面养殖箱进行快速喂料，减少劳动力，生产效率高；喂料机采用折叠式连杆升降机与环形轨道连接，升降平稳、刚度好、不摆动、喂料对口准确稳定；(2)喂料机计量嘴内饲料投放出来的动力采用高压水进行冲料，高压水由水冲料系统中的气压罐提供，气压罐的补充水来自养殖池内的水，并且能自动补充；养殖池内水源充分是鲍鱼生长用水，保证饲料在冲料过程不受污染，而且水得到循环利用；(3)采用高压水冲料后，喂料机就少用了高压气体；喂料机喷料管横向调整装置、自动漏料接收装置、称重系统等装置的控制气缸很小，所消耗的高压气体量少，这样喂料机只要配置小型空压机就能满足使用；(4)喂料机喷料管可设单管、单列多管、多列多管进行快速喂料，喷料管上设有电磁阀，可选择是否全部开启工作，还是部分开启工作，选择灵活方便，让喂料机对养殖设备全方位喂料；(5)喂料机上设有操纵台和置物平台，操作员在操作台上驾驶起重机运行并操作整套系统工作，操作员跟随喂料机靠近养殖设备，可以用手工或用手中的拨钩(喂料机上备用简易工具)可以把起重机的吊钩对养殖设备进行挂钩和脱钩处理，可以对升高限制装置进行调节，把重锤勾挂在调节板最合适孔位上，很容易对养殖箱进行腐料处理和分箱工作，把清理出来的腐料或分箱出来的鲍鱼放在备用的容器上，备用容器放置在喂料机的置物平台上运走；(6)喂料机上设有导料舌和振动器，可有效控制喷料管进料大小和速度，满足下一步快速喂料需要，导料舌容易把料斗中的饲料分流到喷料管中，保证每个喷料管都有饲料；(7)喂料机设有称重系统，通过称重系统可精确对计量嘴内的饲料进行精确称重，当进入计量嘴内的饲料达到设定值时，称重系统会自动关闭蝶阀，电控箱上指示灯亮等待喷料喂料，满足喷料条件喷料管的可先喷料，而那些未达到重量值的喷料管继续振动收料，这样每次喷料管对外喂料量都很精确，避免较大误差；(8)喂料机上设有封料门和漏料接收装置保证喂料机在喂料过程中环境干净，漏料少，有零星漏料时也会被系统实时收集回收，漏料接收装置上设有刮料装置，能自动把散落在接料盘上的饲料刮入收集盒内，实现自动化收集落料；(9)所述料斗上设有透明窗，可方便观察料斗内的饲料剩余量以便及时添加饲料；(10)当小车装置一边连接喂料机时，由于小车受偏心力作用容易倾覆，起重机小车装置设有反倾翻装置，其中滚轮勾搭在反倾覆轨道的轨面上跟随小车装置运行，起保护安全作用；(11)起重机两个吊钩间距可调，可适合养殖场不同规格不同长度养殖设备进行最合理的双吊点提升；以上诸多有益效果，是由诸多技术特征产生的功能决定，也是本申请的发明点，具有实用性、新颖性和创造性，切实可行，容易制造出来变为现实，是为解决现有水上养殖落后喂料技术方面提供一种完整有效的新技术新方案，采用本申请技术后喂料过程总体效果会方便、快速，生产效率高、劳动强度小、减少劳动力成本。

附图说明

[0033] 图1为现有岸上养殖鲍鱼车间内一角的立体示意图；

[0034] 图2为现有养殖鲍鱼的一种养殖箱组；

[0035] 图3为本申请第一实施例的一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备的主视图；

[0036] 图4为图3的侧视图；

[0037] 图5为图3的俯视图；

[0038] 图6为本申请第一实施例中的升高限制装置结构示意图；

[0039] 图7为本申请第一实施例起重机中的称重装置示意图；

[0040] 图8为本申请第一实施例中的提升机构的结构示意图；

[0041] 图9为本申请第一实施例中起重机的反倾翻装置结构示意图；

[0042] 图10为本申请第一实施例吊挂运行机构的主动轮组及其驱动装置示意图；

[0043] 图11为本申请第一实施例吊挂运行机构的被动轮组示意图；

[0044] 图12为本申请第一实施例中的养殖柜结构斜视示意图；

[0045] 图13为本申请第一实施例中的喂料机结构主视图；

[0046] 图14为图13的侧视图；

[0047] 图15为图13中的喷料管局部放大图；

[0048] 图16为本申请第一实施例中的喂料机称重系统示意图；

[0049] 图17为本申请第一实施例中的高压气体分配系统示意图；

[0050] 图18为本申请第一实施例喂料机中的水冲料系统原理示意图；

[0051] 图19为本申请第一实施例的喂料机中的漏料接收装置平面示意图；

[0052] 图20为图19的斜视示意图。

具体实施方式

[0053] 下面通过实施例，并结合附图，对本申请的技术方案作进一步具体说明，显然，所描述实施例仅仅是本申请的部分实施例。

[0054] 如图3、图4、图5所示，为本申请第一实施例所述的一种带有反倾翻装置和环形轨道的养殖喂料设备的主视图、侧视图、俯视图，所述喂料设备包括起重机1、喂料机8、空压机800；养殖池97内设有一对对的限位导向柱971，所述限位导向柱竖直方向立在养殖池上，一端固定在养殖池底面上，限位导向柱上在竖直方向设有限位槽轨，限位槽轨的上方设有喇叭口，养殖池内装有水，一个或多个养殖柜6(养殖柜为一种养殖设备，内有水产品在养殖)放置在所述养殖池中，并且养殖柜中两侧的导向块套在限位导向柱中的限位槽轨内，养殖柜在提升或下放时候，养殖柜中的导向块可顺着限位槽轨上下活动，而且限位槽轨上方有喇叭口，养殖柜可方便对准入位下放；喂料时候，养殖柜提升出水面后，养殖柜中的导向块不要脱离限位导向柱，由升高限制装置237控制养殖柜停住，这样养殖柜悬在空中稳定不摆动，方便喂料了；所述养殖柜6中横排竖列插装多个抽屉式的养殖箱62，养殖箱内有鲍鱼在养殖，养殖箱上设有投料口621；养殖柜边设有可上下滑动的闸门631，当养殖柜提升时候，由于闸门631自重作用，会下滑挂在养殖柜下方，养殖箱上的投料口621暴露出来，便于投料，当养殖柜下放时候，闸门631下边被池底挡住，养殖柜下放到底后，闸门会封住全部养殖箱的投料口621，鲍鱼被封在养殖箱内跑不掉；当然，如果养殖箱投料口有设置单向刺，也可不用闸门装置；养殖柜的左侧或右侧或左右两侧都可以插装养殖箱(左右方向是指附图3由外往图上看的方向)；所述喂料机8的料仓内装有饲料，喂料机8连接在提升机构3的下方，在提升机构驱动下离开地面可上下运行，所述提升机构3上部设有吊挂运行机构32，吊挂运行机构包括主动轮组及其驱动装置和被动轮组，所述吊挂运行机构中的主动轮悬挂在环形轨道31上运行，被动轮悬挂在平衡轨道313上运行，有环形轨道31和平衡轨道313的双轨道保证吊挂运行机构运行不摆转、可稳定运行；所述环形轨道通过若干吊架301及其加固件悬挂连接在起重机的小车装置下方，可跟随小车装置运行，所述环形轨道31水平布置在起重机主梁11的下方，环形轨道可设为封闭的椭圆形轨道或半封闭的U形轨道；所述环形轨道31包括两段互相平行的直线段轨道311和两段弧形轨道312构成封闭的椭圆形轨道或者采用两段互相平行的直线段轨道311和一段弧形轨道312构成半封闭的U形轨道，其中直线段轨道
311的长度要比养殖柜的长度略长；环形轨道的布置位置是，其长轴对称轴的俯视投影线与吊钩点的俯视投影线重合并平行小车轨道或者双吊钩小车装置的与以双吊钩连线俯视投影线重合；起重机提升养殖柜上下运行在环形轨道的长轴对称轴俯视投影线上；在吊挂运行机构驱动下，喂料机可以在养殖柜的左侧面，绕着环形轨道运行到养殖柜的右侧面进行喂料，当然还能够返回运行；在所述环形轨道31的内侧或外侧设有等偏距的平衡轨道313；
在环形轨道31外侧设有等偏距的环形导电轨314，平衡轨道313和环形导电轨314通过若干支架3141与环形轨道上方的吊架301连接一起，所述环形导电轨上设有可沿着环形导电轨滑动的移动挂缆组3142，所述移动挂缆组一端连接提升机构上的控制箱300，给提升机构和吊挂运行机构以及喂料机供电，另一端连接环形轨道上方的接线箱400从中取电；提升机构
3采用折叠式连杆升降机41提升，升降机优先采用气缸驱动，当然也可以采用油缸驱动或电动推杆驱动；升降机的下底板连接孔与喂料机的机架立柱上方吊挂销孔用插销42连接起来，这样喂料机上下提升运行平稳、刚性好不旋转，而且升降机能够快速接上或脱开喂料机(通过插销插上或拔下，操作快捷)；所述喂料机8上的总进气管道通过活接头801与软气管
8011连接，软气管另一头连接上述空压机800，软气管是高压软气管，空压机800设置在起重机小车装置上，当然也可以设置在喂料机上，也可以设置在车间上；当空压机设置在小车装置上时，软气管从两条主梁之间下来,经过平衡轨道内侧，再连接到喂料机，空压机产生高压气体供给喂料机上各种气缸工作使用或供给提升机构上的伸缩缸工作使用；喂料机对外投料喂料的动力采用高压水，利用高压水的冲力进行对外冲料投料，喂料机上水泵的吸水管4721一端垂挂在养殖池内，从养殖池中吸水补水；喂料机上的电控箱通过电缆插头803与电缆8031连接，电缆8031另一头连接控制箱300上，控制箱300连接在提升机构3上；喂料机与起重机采用快速连接装置技术的作用是，快速连接装置包括活接头801、电缆插头803、插销42，只要打开软气管8011的活接头801和拔下电缆插头803以及拔出插销42，喂料机就可以快速脱开起重机进行维修或加料，起重机脱开喂料机后可以进行喂料以外的起重作业；
操作员在喂料机操作台上能够对起重机的吊钩10与养殖柜6上吊耳进行连接与脱开，也能够对提升上来的养殖柜内鲍鱼进行分箱处理，或者清理养殖箱内腐料，把清理出来的腐料或分箱出来的鲍鱼放在备用的容器上，备用容器放置在喂料机的置物平台上运走；手电门
1020(是一种有线开关面板)从提升机构的控制箱300连接下来垂挂在喂料机8旁边，可跟随喂料机沿着环形轨道运行，遥控器或手电门1020可以控制起重机大车运行装置13、小车运行机构、卷扬提升装置工作，也能控制提升机构3、吊挂运行机构32、空压机800运行工作；喂料机上的电控箱上设有开关按钮，使用遥控器或启动电控箱上开关按钮即可控制喂料机上喷料管83喷料工作或者喷料管横向调整装置87工作或者漏料接收装置工作或水泵工作；操作员启动操作系统，起重机带着喂料机运行到养殖池上方特定位置后，吊钩下放提升养殖柜，此时操作员可以开动提升机构3和吊挂运行机构32，以及喂料机上的喷料管横向调整装置87，就能够使喂料机上的喷料管相对养殖柜进行上下左右前后远近移动，使喷料管83对准养殖柜上的各个位置的养殖箱投料口621，调整最合适的距离进行准确对口喂料，喂料机上设有振动器和漏料接收装置，开动振动器后饲料会快速填充喷料管，漏料接收装置会收集喂料过程可能产生的零星漏料；喂料机设有水冲料系统提供高压水，启动喂料机冲水管上电磁阀的开关按钮，电磁阀打开高压水冲出，喷料管内已经充装好的定量饲料通过高压水快速冲入养殖柜，实现快速定量喂料作业；

[0055] 所述空压机包括压缩机、电机、储气罐、管路控制系统，压缩机在电机驱动下产生的高压气体存储在储气罐内，压缩机、电机都安装固定在储气罐的外壳上方组合成一体，由管路控制系统连接一起；当储气罐内的气体被外部使用后，罐内气体压力降低到设定值时，空压机的控制系统会自动开启电机，压缩机工作给储气罐补充气体，直到设定的高压值后自动关闭；所述空压机可选用市场上标准的小型移动式空压机；所述空压机可以设置在起重机上，也可以设置在喂料机上，也可以设置在喂料机以外的车间上，通过高压软气管与喂料机上活接头801连接；

[0056] 所述起重机1包括两条主梁11、两条端梁12、大车运行装置13、至少一个小车装置2、小车导电装置19，其中两条端梁12分别连接在两条主梁11的两端构成桥架，当然也可以使用单主梁桥架；主梁上方设有小车轨道111，主梁侧面设有反倾覆轨道112，反倾覆轨道与小车轨道平行，轨面朝下；两条端梁两端都设有安全勾14，安全勾的勾头插入承轨梁16上面板的下方，并且是间隙连接，只要桥架在喂料机偏心力作用发生倾翻时，安全勾才会勾住承轨梁，起安全保护作用；两条端梁上都设置有大车运行装置13，能驱动着桥架运行，大车运行装置中的车轮踏面压在承轨梁16上方车间轨道161的轨面上运行，承轨梁16连接在所述养殖池97所在车间两侧或车间中间两跨的立柱牛腿162上；当然，前述大车运行装置中的车轮踏面也可以悬挂在车间轨道上运行，此时车间轨道可以采用工字钢或H型钢或槽钢，大车运行装置与车间轨道连接方式如图4中标记号17所示，此时车间轨道171悬挂固定在车间屋梁下方；当然，大车运行装置的连接也可以是，其中一条端梁与支腿架连接，大车运行装置连接在支腿架的地梁上，大车运行装置中的车轮踏面压在车间轨道轨面上运行，这条车间轨道设置在养殖池车间的地面上，另一条端梁12上的大车运行装置车轮连接在承轨梁16上方的车间轨道上运行；当然，大车运行装置也可以采用两条端梁都连接支腿架，两条支腿架的地梁上设置大车运行装置，此时大车运行装置的两条车间轨道181都设置在养殖池车间的地面上；端梁与支腿架连接时，大车运行装置与车间轨道连接方式如图4中标记号18所示；当然，桥架也可以不用设置大车运行装置，桥架就固定在车间养殖池上方不动，只要小车装置运行即可；上述起重机的大车运行装置连接位置方式可根据养殖场车间厂房的不同结构与强度采用不同方式或者根据车间养殖池形状大小而定；上述提升机构的吊架301连接在小车装置2上时候，小车装置下方需要连接反倾翻装置15，反倾翻装置设置在小车装置车架的下方，反倾翻装置上设有滚轮，所述滚轮的滚面勾搭在上述反倾覆轨道112的轨面上跟随小车装置运行；当然，采用重物压在小车装置上也可以达到反倾翻效果；承轨梁16上或屋梁上或车间立柱上或地面上的车间轨道旁边设置有与外部电源连接的电源安全滑触线
101，通过集电器102与电源安全滑触线连接把外部电源连接到起重机上的电源分配箱115供给本喂料系统使用；电源分配箱115的电源可提供大车运行装置13、桥架照明和小车装置使用；所述桥架上设有小车导电装置19，所述小车导电装置中的移动挂缆组191中的电源线一端连接电源分配箱115取电，另一端连接小车装置上的控制箱200，控制箱200电源可分配给小车装置2和接线箱400使用，所述接线箱400连接固定在环形轨道31的上方的连接架上；
环形导电轨314上的移动挂缆组3142中的电源线一端从接线箱400取电，另一端连接提升机构上的控制箱300，控制箱300中的电源提供提升机构3、吊挂运行机构32、喂料机使用；手电门的操作通过环形导电轨中的移动挂缆组3142和移动挂缆组191中的控制线来控制起重机小车装置和大车运行的相关运行工作；所述小车装置2的车轮踏面压在所述小车轨道111的轨面上运行，起重机的大车运行装置13、小车运行机构211、卷筒驱动装置213可通过遥控器或通过手电门1020来控制；

[0057] 起重机1中的小车装置2包括驱动小车21、滑轮小车A22、吊钩组A23(包括吊钩和滑轮组构成)、钢绳A24、称重传感器A25、滑轮小车B26、吊钩组B27(包括吊钩和滑轮组构成)、钢绳B28、称重传感器B29、称重装置259、升高限制装置237、可调连接杆201,所述驱动小车21包括驱动车架、小车运行机构211、卷筒212、卷筒驱动装置213，小车运行机构211、卷筒、卷筒驱动装置都连接在驱动车架上，所述卷筒驱动装置能够驱动所述卷筒212旋转，小车运行机构控制驱动小车21运行；所述滑轮小车A22和滑轮小车B26上都设有车轮和滑轮组，所述滑轮小车A22和滑轮小车B26分别设置在所述驱动小车21的两侧，并用可调连接杆201连接起来，所述可调连接杆201的长度可调并能固定住长度，其包括螺杆螺母和套筒连接构成，这里应该这样理解：滑轮小车A与驱动小车的连接和滑轮小车B与驱动小车的连接，两组连接中的一组使用可调连接杆201,另一组用固定长度的连接杆，当然两组都可以使用可调连接杆201进行连接，使滑轮小车A22和滑轮小车B26下方的两个吊钩组间距可调即可；上述驱动小车21、滑轮小车A、滑轮小车B的车轮踏面压在主梁小车轨道111上运行；所述钢绳A24一端通过压绳板连接卷筒212一端，卷绕卷筒212上后延伸出来与滑轮小车A22上的滑轮组和所述吊钩组A23缠绕后，从吊钩组A延伸出来与所述称重传感器A25一端连接，称重传感器A25另一端通过连接件固定在滑轮小车A22上；所述钢绳B28一端通过压绳板连接卷筒212另一端，卷绕卷筒上后延伸出来与滑轮小车B26上的滑轮组和所述吊钩组B27缠绕后，从吊钩组B延伸出来与所述称重传感器B29一端连接，称重传感器B29另一端通过连接件固定在滑轮小车B26上；上述钢绳A和钢绳B按同一个方向卷绕在卷筒212上，当卷筒旋转时候，钢绳A和钢绳B同时同步收绳或同时同步放绳；调整钢绳A和钢绳B的绳头长短，就能调整吊钩组A和吊钩组B到同样高度,形成了两个吊钩间距可调的小车装置2，双吊钩比单吊钩提升养殖柜更稳定；当然，小车装置也可以采用一条钢绳从卷筒212下来连接一个吊钩；卷筒驱动装置、卷筒、钢绳、滑轮组、吊钩组构成小车装置上的起重装置；

[0058] 所述升高限制装置237中的限位开关设置在小车装置2上，重锤悬挂在养殖柜上方，升高限制装置用于控制养殖柜提升到最合适高度位置时停住，当养殖柜上升碰到重锤后，升高限制装置上的拉绳松弛，限位开关中摆柄在弹力作用下复位工作，自动切断卷筒驱动装置电源而停止提升，升高限制装置中的调节板有很多挂孔可方便调节重锤的合适高度；

[0059] 所述称重装置259中的称重传感器连接在吊钩组的钢绳上采集吊钩下的养殖柜重量，称重装置中的称重仪表安置在驱动车架上，从小车装置2上取电，称重仪表可储存每次称重数据，并可以通过称重仪表上的无线发射器把称重数据传送到办公室接收器上，便于公司对鲍鱼生长情况和喂料重量的数据进行统计管理和打印，称重仪表能够把每次称重数据实时显示在电子显示屏上，从中可以提醒操作员，对所操作的养殖柜本次总体喂料多少的显示值与目标值误差多少一目了然，从而调整喂料机的出料容量，所述电子显示屏悬挂在起重机的显眼位置上；

[0060] 起重机上称重装置的工作原理：养殖柜的重力通过吊钩钢丝绳传至称重传感器，使传感器内部弹性体发生变形，附着传感器内弹性体上的芯片叫应变片也随之相应变形，从而导致应变片上的电桥失去平衡而产生电压差，输出与被称物重量成正比的电压信号给称重仪表；这时各只传感器送来的反映物品重量的各路电压信号传输给称重仪表处理，之后称重仪表将该电压信号根据吊钩钢绳倍率等因素进一步进行放大处理、模拟数字转换和一系列数据处理，直接以数字形式在显示窗显示出重量数据并存贮；称重仪表配置了打印机和大屏幕电子显示屏，称重仪表还可以将重量数据送给打印机将重量数据以表格形式打印出来，同时还能将重量数据送给大屏幕电子显示屏显示被称物的重量；如果称重仪表配置了无线发射器，称重仪表可以把称重数据传送到办公室接收器上，便于在办公室对称重数据进行统计管理和打印。

[0061] 如图6所示，所述升高限制装置237包括限位开关2371、拉绳2372、调节板2373、挂钩2374、重锤2375，所述限位开关2371带有弹力复位的摆柄，所述限位开关的摆柄上连接拉绳2372，拉绳下端连接所述调节板2373，调节板上竖直方向设有多个调节挂孔，所述重锤2375上连接挂钩2374，所述挂钩连接勾挂在上述调节板2373上。

[0062] 如图7所示，所述称重装置259包括称重传感器A25、称重传感器B29、称重仪表2591、电子显示屏2592，所述的称重传感器A25和称重传感器B29分别连接在吊钩组A和吊钩组B的钢绳上，所述称重传感器A和称重传感器B的信号电缆都连接到称重仪表2591上，所述的电子显示屏2592信号电缆连接在所述称重仪表2591上。

[0063] 如图8所示，所述提升机构3包括折叠式连杆升降机41、吊挂运行机构32，所述折叠式连杆升降机41包括上平台411、下底板412、一组或多组交叉连杆413、伸缩缸414，所述交叉连杆可绕着中间轴4131转动，多组交叉连杆413的连杆端头通过销轴4132连接起来构成组合的交叉连杆，交叉连杆上的两个铰座4133分别固定在所述上平台411和下底板412上，所述交叉连杆上的两个滑轮4134分别连接在所述上平台411和下底板412上的轨道上滚动运行，所述下底板412四角附近设有连接孔4121；所述伸缩缸414的一端与交叉连杆连接，另一端连接在上平台或下底板上，所述伸缩缸采用高压气体驱动或采用液压驱动或采用电动推杆驱动，这里优先选用高压气体驱动；所述折叠式连杆升降机的上平台上连接所述吊挂运行机构32，所述吊挂运行机构包括主动轮组及其驱动装置321和被动轮组322；当伸缩缸收缩时，交叉连杆折叠起来，升降机的上平台和下底板之间的高度收缩，当伸缩缸伸出时，交叉连杆展开，升降机的上平台和下底板之间的高度伸长，由伸缩缸的伸缩活动控制提升机构的上升或下降。

[0064] 如图9所示，所述的反倾翻装置15包括滚轮151、轴152、支座153，所述的轴设置成一端大另一端小，所述轴小的一端设置有缺口1521；所述支座上设置有两个连接耳1531，连接耳上设有轴孔1532；所述滚轮表面与反倾翻轨道112轨面接触连接，所述滚轮轴孔两端都设有轴承室1511；所述的滚轮通过两个轴承154和套筒155与轴和连接耳1531连接起来；所述轴的大端轴肩顶住一个轴承的内圈，所述套筒的一端顶住另一个轴承的内圈，所述轴的大端外径和所述套筒的外径分别与所述支座上两个连接耳的轴孔1532连接；所述套筒的另一端连接上止动片156，所述止动片卡在所述轴的缺口1521内，所述止动片通过螺栓连接在支座的连接耳上，所述支座连接固定在小车装置上。

[0065] 如图10所示，所述吊挂运行机构的主动轮组及其驱动装置321包括主动轮3212、U形轮架3211、减速电机3215，所述减速电机是三合一减速机，其包括电机、减速机、制动器，减速电机的输出轴通过轴承3213与所述U形轮架3211连接，减速电机固定在U形轮架上；减速电机的输出轴通过键3214与主动轮3212连接，主动轮连接在U形轮架上的两个轴承之间，上述U形轮架的底座上还设有安装孔3216用于与提升机架连接；上述主动轮的踏面悬挂在环形轨道31的下冀缘上。

[0066] 如图11所示，所述吊挂运行机构的被动轮组322包括被动轮3222、U形轮架3221、销轴3223，所述销轴通过调心轴承3224与所述被动轮连接，被动轮能相对销轴的轴线摆转便于改向运行，所述销轴两端连接在U形轮架的两个轴孔上；所述销轴一端通过止动片3225和螺栓固定在U形轮架上，被动轮连接在U形轮架上的两个轴孔之间，上述U形轮架的底座上还设有安装孔3226，用于与提升机架连接；上述被动轮的踏面悬挂在平衡轨道313的下冀缘上。

[0067] 如图12所示，所述养殖柜6包括柜架61、养殖箱62、闸门装置63，所述柜架61前侧面(如图12所示方向往图中看)设置有众多横排竖列的框室611，每个框室的框口上方的边上设有旋转式的锁扣612，所述柜架的后侧面也可以设置有同样规格横排竖列的框室613；所述柜架上各个框室相邻之间相互通透，所述柜架上表面有密封板614封闭，所述柜架上方设有两个吊耳615，所述柜架左右两个侧面下方都设有导向块616，所述柜架顶面设有挂柱617(挂柱与闸门上的挂柄用绳捆绑连接后闸门就不会滑落与养殖柜需要时候可以整体吊开)；所述养殖箱62插装在上述框室611内并能够进出抽动，所述养殖箱能被上述锁扣612锁住不动；所述养殖箱62外形为上开口抽屉式盒体，所述养殖箱上的各个侧面开设有通透孔，所述通透孔或为圆形或为菱形或方形或为长条形或为弧形或为星形或为不规则形状，所述养殖箱的前侧面开设有投料口621，所述投料口周边可设有锥形的单向刺622，所述单向刺的锥形尖端朝向箱内(可以单向往箱内张口进料，又能防止鲍鱼逆向从箱内跑出)；所述闸门装置63包括闸门631、轨道632、U形横杆633，所述闸门为一块板或为镂空的板，所述闸门镂空剩下的部分能够遮住上述投料口621，所述闸门上部设有挂柄6312，所述闸门上端的滑轴
6311与所述轨道632滑动连接，两条所述轨道竖直方向连接在上述柜架61前侧面的两边，所述U形横杆固定连接在上述柜架61前侧面的下边，所述闸门插在所述U形横杆与柜架之间的缝隙内上下滑动；两套所述闸门装置63分别连接在柜架前后两个侧面前。

[0068] 如图13、图14、图15所示，所述喂料机8包括机架81、料仓82、料斗821、喷料管83、喷料管横向调整装置87、漏料接收装置88、称重系统80、高压气体分配系统08、水冲料系统47、控制系统89，所述机架81包括四个立柱811和横杆构成的框架，机架上设有操作台812和置物平台813，所述机架下方设有移动轮814，机架立柱上方设有横向穿过直径的吊挂销孔817；所述料仓82连接固定在所述机架上部，所述料仓下方竖直方向连接一个或并排连接多个料斗821，所述料斗外壁上或多个料斗连接体上设有振动器822，料斗从底部开始的侧面方向设置一个或多个出料管8211，多个出料管沿着料斗的竖直方向从下到上排列布置而且朝向一致，并且出口方向水平略有斜度朝下，所述出料管与料斗连接处并于料斗内部设有带弧形的导料舌8212；料斗上沿着竖直方向设有长条形的透明窗8214，用于观察料斗内的饲料剩余量以便及时添加饲料；

[0069] 所述喷料管83包括接料管84、计量嘴841、可调计量嘴85、封料门86、称重传感器844、蝶阀847、气缸848，所述接料管84的一端与上述出料管8211套装连接，出料管插进接料管的一端间隙连接可活动，所述接料管84的另一端即前端套装连接一段筒形的计量嘴841(筒形体积容量可作为计量)，接料管前端插进计量嘴的一端间隙连接，在所述接料管前端与计量嘴连接处的稍后处设置一条冲水管842，冲水管带有斜度与接料管连接固定一起，冲水方向的斜度朝向计量嘴；所述计量嘴通过螺栓与称重传感器844一端连接，所述称重传感器另一端连接固定在传感器支座845上，所述传感器支座固定在接料管84上；所述接料管上并且与冲水管接头处的后方设有蝶阀847，所述蝶阀连接在接料管的管内，蝶阀通过转轴与接料管外的连杆846连接，所述连杆与气缸848一端连接，所述气缸另一端连接固定在所述接料管上；上述计量嘴的另一端外壁连接所述可调计量嘴85，所述可调计量嘴为一段套管，套在计量嘴上配合使用，这样计量嘴上有效容量大小可调，所述可调计量嘴通过螺丝和长孔轨843连接，所述长孔轨固定在计量嘴上，所述可调计量嘴85的出口处设置有封料门86，封料门通过转轴可绕着铰座862转动，铰座固定在可调计量嘴出口处的下方，铰座旁边设有弹簧片861，封料门在弹簧片861作用下使封料门在不冲水时处于常闭关门状态；当然在不设置可调计量嘴时，上述封料门86就直接设置在计量嘴841出口处；当然，如果上述喂料机中的喷料管取消称重系统，取消蝶阀，计量嘴或带有可调计量嘴的计量嘴直接设置在接料管前端，靠计量嘴或可调计量的体积容量也可以作为计量单位，对不要求很精确喂料的用户也可以使用；

[0070] 上述喷料管横向调整装置87是把一条或多条所述喷料管83与机架和料斗中的出料管8211连接起来位置能调整，所述喷料管横向调整装置87包括套筒871、连接架872、气缸873，所述连接架872连接在所述套筒871中心孔内能够水平左右活动，所述连接架与上述喷料管83全部固定连接一起，所述连接架与所述气缸一端连接，所述气缸另一端连接机架81上，通过气缸的伸缩活动，可控制喷料管左右伸缩活动(方向是以附图15所对应的左右方向)；

[0071] 所述喷料管83上的冲水管842与电磁阀831一端连接，电磁阀另一端连接高压软水管832，所述高压软水管连接至水冲料系统47中与给水管路连接一起；

[0072] 所述漏料接收装置88设置在机架81的下部，所述漏料接收装置中的接料盘可伸缩用于接收上方喷料管83漏下的饲料，并可自动或手动收集在收集盒内，所述收集盒固定在机架下或为活动式可抽取；

[0073] 所述控制系统89包括电控箱891、气控箱892、电路管线，气控箱内设置有高压气体分配阀、电磁换向阀，分配给相关气缸工作，气控箱的总进气管道设有活接头801用于与空压机气管连接；所述电控箱891内设置有相关继电器、指示灯、开关按钮、称重仪表，通过电路管线与气控箱和称重传感器以及水泵连接，所述称重仪表上的设定面板可连接裸露在电控箱面板上，可以在电控箱面板上对称重仪表进行参数设定，所述电控箱上设有电缆插头803；

[0074] 所述称重系统80包括计量嘴841、称重传感器844、称重仪表，饲料进入计量嘴后，饲料重力传递给称重传感器，并经过称重仪表的计算，当饲料的重力达到称重仪表的设定值时，喷料管上的气缸控制蝶阀关闭，保证将要喷射出来的计量嘴内的饲料计量准确；

[0075] 所述水冲料系统47包括气压罐471、水泵(自吸泵)472、吸水管4721、电磁阀，所述水泵通过吸水管4721从养殖池或其它水池或供水网中抽取水往所述气压罐内储水后而产生高压水，高压水通过高压软水管832和电磁阀与喷料管上的冲水管连接；打开电磁阀后，高压水就从冲水管冲出，把计量嘴内的饲料投送出去，实现投料喂料工作。

[0076] 如图16所示，所述称重系统80包括称重传感器844、称重仪表805、电磁换向阀807、气缸848，所述称重传感器844连接在喷料管上，所述称重传感器的信号电缆与所述称重仪表805连接；所述称重仪表设置在电控箱内，所述称重集称重控制、可编程控制、继电器输出于一体，而且具有多路信号输入对应多路控制输出功能；所述称重仪表设有对应称重传感器844的输出开关8052，所述称重仪表上的电源线8051与电控箱上的电源连接；所述输出开关8052与所述电磁换向阀807以及控制电路806连接，所述电磁换向阀807连接在气控箱内；所述电磁换向阀为电控的气体换向阀，所述电磁换向阀与高压气体管路808和气缸848连接，所述气缸连接在喷料管上控制喷料管上的蝶阀工作；

[0077] 称重传感器和定值控制的称重仪表工作原理：饲料的重力通过计量嘴传至称重传感器，使传感器内部弹性体发生变形，附着传感器弹性体上的芯片叫应变片也随之相应变形，从而导致应变片上的电桥失去平衡而产生电压差，输出与被称物重量成正比的电压信号给称重仪表；这时各个喷料管上的传感器送来的反映饲料重量的各路电压信号传输给称重仪表处理，之后称重仪表将各个电压信号分别进一步进行放大处理、模拟与数字之间转换和一系列数据处理，可以直接以数字形式显示出重量数据和存贮，也可以进行输出控制；称重仪表可以采用多路称重传感器信号输入，多路输出控制；这种定值控制的称重仪表可根据不同的称重重量数据实现各种复杂的控制，适用于多种物料的配料控制、定量控制等；

[0078] 喂料机上的称重系统工作原理是：称重仪表设置在喂料机控制系统的电控箱内，喷料管上的称重传感器信号电缆与称重仪表连接，称重仪表上设置了称重传感器的重量值，当喷料管上的计量嘴或加上可调计量嘴填充上饲料达到称重仪表所设定的重量值时，称重仪表面板上对应指示灯亮，同时称重仪表内输出开关工作，即接通一个开关回路，这个输出开关控制气缸的气体管路上的电磁换向阀工作，气缸动作驱动着蝶阀转动，关闭接料管内的饲料再进入计量嘴，保证计量嘴内所填充的饲料重量准确稳定，误差小；当计量嘴内饲料喷出后，称重仪表就自动关闭相应输出开关，气缸恢复原始状态蝶阀打开，接料管又可以向计量嘴充料了，周而复始。

[0079] 如图17所示，所述高压气体分配系统08包括空压机800、气体分配阀(或集气板)8001、气体换向阀807、气体换向阀8831、气体换向阀8731、气缸848、气缸883、气缸873，所述空压机800通过高压软气管8011连接到气体分配阀8001，所述气体分配阀通过多路管路连接到气体换向阀807、气体换向阀8831、气体换向阀8731；所述气体换向阀807与气缸848连接，气缸848连接在喷料管上，控制称重系统上的进料阀门(蝶阀)；所述气体换向阀8831与气缸883连接，气缸883连接在自动漏料接收装置上，控制漏料接收装置中的接料盘伸缩活动；所述气体换向阀8731与气缸873连接，气缸873连接在喷料管横向调整装置上，控制喷料管横向伸缩活动；上述的气体分配阀、气体换向阀807、气体换向阀8831、气体换向阀8731设置在喂料机控制系统的气控箱内。

[0080] 如图18所示，所述水冲料系统47包括电控箱891、气压罐471、水泵(自吸泵)472、高压软水管832、电磁阀831、冲水管842，所述气压罐471也叫压力罐或膨胀罐，所述气压罐的接水口通过闸阀475和止回阀473与所述水泵472的出水口连接成给水管路，所述水泵的吸水管4721为软水管一端垂挂在养殖池97内，所述养殖池内装有养殖的水；所述闸阀475和止回阀473之间连接有安全阀474和所述高压软水管832，所述高压软水管上并联连接一个或多个所述电磁阀831，每个电磁阀连接一个所述冲水管842，所述冲水管设置在喷料管上；上述气压罐上设有充气阀4713和压力表4712，所述压力表具有调节压力大小和压力开关功能，所述压力表内的压力开关连接控制电路至所述电控箱891，所述电控箱上的电源线连接到所述水泵472；

[0081] 气压罐的结构：所述气压罐包括钢罐体、气囊、接水口、排气口，所述气囊设置在所述钢罐体内，气囊上设有所述接水口连通到钢罐体外，所述气囊与钢罐体内腔之间冲有设定压力的氮气，所述钢罐体上设有压力表和所述排气口，排气口上装有充气阀可用于补充或放掉一部分氮气；

[0082] 气压罐的工作原理：当外面有压力的水进入气压罐中的气囊内部时，气囊开设膨胀，密封在罐内的氮气被压缩，氮气受到压缩后体积变小压力升高，直到气压罐内气体压力与气囊内的水压力达到一致时气囊内要停止进水；当气囊内水的外力消失压力降低时，气压罐内的气体压力大于气囊内水的压力，此时气体膨胀，气囊内水被排出，直到气体压力与水的压力再次达到一致时停止排水；因此气压罐具有起储能器作用，起到平衡水量及压力的作用，避免自动补水的水泵和安全阀频繁的启闭工作；

[0083] 水冲料系统工作原理：在气压罐的压力表内设定p1、p2两个压力控制点，每个压力点与电控箱891内的控制继电器相连接；p1为水泵启动压力，p2为水泵停泵压力；当气压罐内的压力为p2，水冲料系统的给水管路处于较高压力状态，水泵472处于停止状态；当电磁阀831开启，冲料管842对计量嘴内进行冲水冲料时，气压罐内的水开始慢慢流失，气压罐内压力从p2降至p1时，电控箱内相关控制继电器工作，水泵自动启动向气压罐补水，直到罐内压力达到p2时，水泵自动停止工作，从而保证气压罐内储水的常备储存；水冲料系统中安全阀474用于保护气压罐内水压力，当压力过高时，安全阀自动打开高压水溢出回到养殖池；止回阀473避免压力罐内高压水流向水泵方向；闸阀475关闭后，便于闸阀后面的管路管件维修处置而气压罐内的储水不流失。

[0084] 如图19、图20所示，所述漏料接收装置88包括接料盘881、收集盒882、气缸883、刮料装置884，所述接料盘881前端设有向上折的挡边8811，后端设有向上折的勾板8812，所述接料盘中间靠后端位置开设落料窗8813，所述接料盘两侧分别连接在两条盘轨道886上，所述收集盒882上设有拉手8821，所述收集盒两侧分别连接在两条盒轨道885上，所述盒轨道连接在所述盘轨道下方，所述盒轨道固定机架上，所述接料盘与气缸883的一端连接，所述气缸另一端连接在盒轨道下方或连接在机架上；所述刮料装置884包括转轴8841、刮板8842、复位柄8843、弹性限位块8844、限位卡爪8845，所述刮板和复位柄按一定角度连接所述转轴上，所述转轴上连接有所述限位卡爪8845，限位卡爪的末端与所述弹性限位块8844限位连接，所述弹性限位块上设有至少两个齿口8846，齿口可以卡住限位卡爪并固定住位置，所述转轴两端连接有轴承或套筒8847，所述轴承或套筒和弹性限位块固定在机架上，即所述刮料装置连接在所述接料盘上方并固定在机架上；工作原理是：气缸把接料盘推出到位，接料盘后面的勾板8812会勾着刮料装置中的复位柄8843逆时针转动一个位置(逆时针指图19所示往图上看方向)，并被弹性限位块8844卡住，此时刮板打开一个设定角度；接料盘伸出来接收落料，接收足够多落料后，开动气缸883收缩工作，接料盘带着饲料左移，接料盘上的挡边8811会勾着刮料装置中的刮板8842顺时针转动一个设定角度，并被弹性限位块固定住，此时刮板的边已经压到接料盘表面；当气缸再次伸出，接料盘右移动时，接料盘上的饲料就被自动刮入落料窗8813，从落料窗中落入下方的收集盒882，当收集盒收到足够量时，可以抽出来清理。

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