专利汇可以提供一种钢筋笼的主筋传送装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 钢 筋笼生产技术领域,更具体地说,它涉及一种 钢筋 笼的主筋传送装置,其技术方案要点是:一种钢筋笼的主筋传送装置,其包括 机架 和第一传送机构;所述第一传送机构包括 转轴 和驱动机构;所述转轴可转动地设置在机架上,所述驱动机构用于驱动所述转轴转动;所述转轴上设有连接臂,所述连接臂上具有勾部,所述勾部用于勾住主筋;所述机架上设有导向座,所述转轴穿过所述导向座,所述导向座上具有主筋导向面;所述连接臂用于随转轴转动,以带动勾部内的主筋沿主筋导向面运动。相对于 现有技术 中采用人工对主筋上料,本实用新型的技术方案由于采用传动机构自动对主筋上料,可以节省人 力 ,工作效率较高。,下面是一种钢筋笼的主筋传送装置专利的具体信息内容。
1.一种钢筋笼的主筋传送装置,其特征在于,包括机架(1)和第一传送机构(51);
所述第一传送机构(51)包括转轴(511)和驱动机构;所述转轴(511)可转动地设置在机架(1)上,所述驱动机构用于驱动所述转轴(511)转动;
所述转轴(511)上设有连接臂(512),所述连接臂(512)上具有勾部,所述勾部用于勾住主筋(10);
所述机架(1)上设有导向座(513),所述转轴(511)穿过所述导向座(513),所述导向座(513)上具有主筋导向面(5131);所述连接臂(512)用于随转轴(511)转动,以带动勾部内的主筋(10)沿主筋导向面(5131)运动。
2.根据权利要求1所述的钢筋笼的主筋传送装置,其特征在于,还包括第二传送机构(52),所述第二传送机构(52)用于将第一传送机构(51)传送来的主筋(10)传送至上料工位。
3.根据权利要求2所述的钢筋笼的主筋传送装置,其特征在于,
所述第一传送机构(51)的数量为两个以上、且依次排布;
其中,沿主筋(10)的传动方向,位于上游的第一传送机构(51)用于将主筋(10)沿主筋导向面(5131)传送至相邻下游第一传送机构(51)的勾部上,位于最下游的第一传送机构(51)用于将主筋(10)沿主筋导向面(5131)传送至第二传送机构(52)上。
4.根据权利要求3所述的钢筋笼的主筋传送装置,其特征在于,
所述第二传送机构(52)包括传输链条(522),所述传输链条(522)可转动地设置在机架(1)上;所述机架(1)上还设有导向斜面(521),所述导向斜面(521)位于传输链条(522)的出料侧,
所述传输链条(522)位于最下游第一传送机构(51)的出料侧,以接收从主筋导向面(5131)滑落的主筋(10);所述传输链条(522)用于受驱动发生转动,以将主筋(10)传输至所述导向斜面(521);所述导向斜面(521)用于对主筋(10)导向,使主筋(10)在自身重力的作用下滑至上料工位。
5.根据权利要求4所述的钢筋笼的主筋传送装置,其特征在于,
所述传输链条(522)上沿周向设有多个限位条(523),相邻的两个限位条(523)之间形成用于容纳主筋(10)的限位槽。
6.根据权利要求4或5所述的钢筋笼的主筋传送装置,其特征在于,还包括触发开关(6),所述触发开关(6)位于所述主筋(10)沿导向斜面(521)运动的路径上,所述触发开关(6)用于受触发向下一工序的机械手发送启动信号,使机械手拾取上料工位的主筋(10)。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的钢筋笼的主筋传送装置,其特征在于,所述上料工位为设置在机架(1)上的收纳槽(53)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋笼的主筋传送装置,其特征在于,所述驱动机构包括电机,以通过电机驱动所述转轴(511)转动。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的钢筋笼的主筋传送装置,其特征在于,所述主筋导向面(5131)呈拱形。
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