一种机器人牛扯皮装置
专利汇可以提供一种机器人牛扯皮装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 机器人 牛 扯皮装置，包括底座、主架和扯皮机构，其特征是所述的扯皮机构包括 电机 、 基座 、卷筒和夹持部，所述卷筒以可转动的方式设置在基座上，所述电机设置在卷筒的一侧，电机的 输出轴 与卷筒相连接，所述的夹持部设置在卷筒上；夹持部夹住牛皮的两端，卷筒旋转即可将人工预处理的牛皮扯下并卷成团，反向旋转即可将牛皮放下，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。，下面是一种机器人牛扯皮装置专利的具体信息内容。
1.一种机器人牛扯皮装置，包括底座（1）、主架（2）和扯皮机构（3），其特征是所述的扯皮机构（3）包括电机（4）、基座（5）、卷筒（6）和夹持部（7），所述卷筒（6）以可转动的方式设置在基座（5）上，所述电机（4）设置在卷筒（6）的一侧，电机（4）的输出轴与卷筒（6）相连接，所述的夹持部（7）设置在卷筒（6）上，扯皮机构（3）设置在主架（2）的上方，主架（2）与底座（1）相连接。
2.根据权利要求1所述的机器人牛扯皮装置，其特征是基座（5）包括U形架和筋板，所述筋板设置在U形架的后部，U形架通过筋板与主架（2）相连接。
3.根据权利要求1所述的机器人牛扯皮装置，其特征是卷筒（6）包括装配盘（8）、锥形管（9）和直管（10），所述锥形管（9）设置在直管（10）的两端，所述装配盘（8）设置在锥形管（9）的两端。
4.根据权利要求1所述的机器人牛扯皮装置，其特征是夹持部（7）设置为2个，分别设置在装配盘（8）上。
5.根据权利要求1所述的机器人牛扯皮装置，其特征是夹持部（7）包括夹爪（11）和气缸（12），夹爪（11）与气缸（12）的伸缩端相连接。
一种机器人牛扯皮装置
技术领域
背景技术
发明内容
附图3是卷筒的结构示意图；
附图4是夹持部的结构示意图；
附图中：1、底座，2、主架，3、扯皮机构，4、电机，5、基座，6、卷筒，7、夹持部，8、装配盘，9、锥形管，10、直管，11、夹爪，12、气缸。
具体实施方式
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