技术领域
[0001] 本
发明涉及交通设施技术领域，具体涉及一种无轨门式起重机。
背景技术
[0002] 随着国内外地
铁建设日益增多，凸显了隧道施工机械的重要性。当今在隧道施工中，最为常见的铺轨设备即是“轮轨式铺轨车”。此铺轨车在行走时需要提前在隧道管片上搭设临时走行
钢轨。在搭设临时走行钢轨时，需对隧道管片进行打孔预埋
螺栓，这对隧道管片的强度会造成影响，容易出现隧道管片开裂、渗
水等情况。轮轨式铺轨车在左右变跨和上下升级方面需要人工配合小型机具进行变动，自能化程度低，工作效率低。对提高地铁隧道施工的铺轨效率，降低人工劳动强度，节约隧道施工成本，铺轨车的功能和实用性就显得特别重要。
[0003] 近两年，在
工程机械领域已推出无轨门式起重机，此门式起重机行走采用实心
橡胶轮走行，无需在提前搭设临时走行钢轨，且走行轮可改变倾斜
角度以满足隧道内
基础作业面管壁形状。门式起重机的
机架利用自身的液压油缸可进行左右变垮和上下升降，施工操作简易，无需其他机具配合，提高了施工的铺轨效率，降低劳动成本。无轨门式起重机的左右变跨和上下升降均以液压油缸提供动
力进行
变形，变形到位后依靠油缸液压
锁进行锁紧。无轨门式起重机的起吊装置采用四点起吊，分别由四个油缸单独控制四个吊点，在起吊重物时，由于重物的中心不在起吊工装的正中心，四个吊点的受力将不一样，甚至可能出现三点受力一点不受力的情况，这会使四个起吊油缸在起吊时无法完全同步，需要人为四点单点控制使吊装重物平稳，对人工操作要求高，起吊重载存在一定起吊
风险。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种无轨门式起重机，解决现有起重机采用四个油缸单独控制四个吊点导致四个起吊油缸在起吊时无法完全同步的问题。
[0005] 本发明通过下述技术方案实现：
[0006] 一种无轨门式起重机，包括轮组机构、机架总成、液压系统和起吊装置，所述轮组机构设置在机架总成的支腿底部，所述液压系统和起吊装置设置在机架总成上，所述液压系统为起吊装置提供动力，所述起吊装置包括起吊工装、起吊
钢丝绳、液压绞车、导向
滑轮和动滑轮；
[0007] 所述液压绞车设置有2个，2个液压绞车独立控制，每个液压绞车用于控制两个吊点；
[0008] 所述起吊钢丝绳缠绕在液压绞车的滚筒上，缠绕在同一个液压绞车上的起吊钢丝绳的两端均依次通过导向滑轮和动滑轮，所述起吊钢丝绳的端部为固定点，所述固定点固定在起吊滑车上；
[0009] 所述起吊工装用于起吊轨道板、轨排或其它重物工具。
[0010] 本发明液压系统为无轨门式起重机的顶部起吊装置提供动力源，起吊装置设置有两台可独立控制的液压绞车，液压绞车的滚筒上缠绕着起吊钢丝绳，起吊钢丝绳通过导向滑轮和动滑轮的组合，利用动滑轮的动
力臂等于2倍阻力臂的杠杆，能最多省一半力的原理，可使得在设计上选用较低提升力的液压绞车，对整个液压系统能起到降本增效的作用。两台液压绞车可分别独立控制，在提升起吊工装和起吊物件时，由于起吊物件的
重心可能不在中心，两台起吊液压绞车受力会不一致，通过两台液压绞车分别独立控制可避免起吊物件重心不在中心导致的物件偏移的情况。起吊装置采用四点起吊，且四点中的前两点起吊点由一台液压绞车单独控制，后两个起吊点由另一台液压绞车单独控制。通过两台液压绞车单独控制四个起吊点，消除了四点起吊四点独立控制的不同步，避免了四点起吊重物不平稳存在的起吊风险。
[0011] 本发明通过对无轨门式起重机的起吊装置进行优化，将四个液压油缸控制四个吊点提升设备更改为两个液压绞车控制四个吊点的方式，避免了四个油缸无法完全同步，造成的四点起吊受力不均，起吊重载物件时存在的起吊风险。如此，本发明解决了现有起重机采用四个油缸单独控制四个吊点导致四个起吊油缸在起吊时无法完全同步的问题。
[0012] 进一步地，起吊工装的顶部为起吊滑车，所述液压绞车安装在起吊滑车上，所述起吊滑车的4个角处均设置有导向滑轮，所述起吊工装的下部设置有与导向滑轮配合的动滑轮。
[0013] 进一步地，2个液压绞车在起吊滑车上交错布置，其中一个液压绞车到起吊滑车左端的距离与另一个液压绞车到起吊滑车右端的距离相等。
[0014] 进一步地，机架总成的支腿包括伸缩支腿外筒和伸缩支腿内筒，所述伸缩支腿内筒的下端与弯曲支座连接，所述弯曲支座为U型结构梁，所述U型结构梁的一个
侧壁与伸缩支腿内筒的下端连接，另一个侧壁通过连接
紧固件与连接
耳座连接，所述连接耳座用于与轮组机构连接，所述U型结构梁的开口朝外设置且开口高度大于隧道站台伸出段厚度。
[0015] 由于伸缩支腿内筒下端弯曲支座的存在，在无轨门式起重机达到一定跨度，满足运板车能运送轨道板或轨排到无轨门式起重机的下方，且无轨门式起重机的纵向伸缩支腿不会与隧道截面的站台伸出段发生干涉并保持一定间隙，能顺利在隧道站台段行走、起吊和铺轨作业。避免无轨门式起重机的纵向结构支腿横截面尺寸大造成门式起重机无法在隧道站台段作业施工的情况。
[0016] 本发明通过对无轨门式起重机的纵向结构支腿进行优化，在伸缩支腿内筒的下端改为弯曲结构设计，避免了无轨门式起重机无法满足隧道内站台段作业施工的工况，能有效降低隧道段施工的人工成本，进一步提高施工效率。
[0017] 进一步地，缩支腿内筒的下端设置有弯曲支座，弯曲支座中间设置有液压油缸连接耳板。
[0018] 进一步地，连接紧固件包括螺栓、
垫圈，所述连接耳座通过连接紧固件与弯曲支座的底部连接。
[0019] 进一步地，连接耳座设置有加强板。
[0020] 进一步地，机架总成的支腿上还配合设置有安全锁销机构，所述安全锁销机构包括支座，所述支座上设置有丝套，所述丝套一端与手轮连接，另一端与
丝杆连接，所述安全锁销机构还包括设置在丝杆端部的安全销。
[0021] 本发明通过对无轨门式起重机的纵向结构支腿上增加安全锁销机构，为无轨门式起重机在上下升降到位后工作提高了安全保障，避免因液压原件或管路漏油造成的油缸失效从而带来的安全隐患。
[0022] 进一步地，丝套和丝杆的丝扣均采用梯形
螺纹，所述丝杆的另一端依靠连接座与安全销连接。
[0023] 进一步地，支座上设置有润滑
油槽，所述丝套一端插入
润滑油槽内进行限位，另一端通过紧固
法兰进行限位，所述紧固法兰通过紧固件与支座连接，所述丝套伸出紧固法兰的一端端部通过螺钉与手轮连接。
[0024] 本发明与
现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0025] 1、本发明通过对无轨门式起重机的起吊装置进行优化，将四个液压油缸控制四个吊点提升设备更改为两个液压绞车控制四个吊点的方式，避免了四个油缸无法完全同步，造成的四点起吊受力不均，起吊重载物件时存在的起吊风险。
[0026] 2、本发明通过对无轨门式起重机的纵向结构支腿进行优化，在伸缩支腿内筒的下端改为弯曲结构设计，避免了无轨门式起重机无法满足隧道内站台段作业施工的工况，能有效降低隧道段施工的人工成本，进一步提高施工效率。
[0027] 3、本发明通过对无轨门式起重机的纵向结构支腿上增加安全锁销机构，为无轨门式起重机在上下升降到位后工作提高了安全保障，避免因液压原件或管路漏油造成的油缸失效从而带来的安全隐患。
附图说明
[0028] 此处所说明的附图用来提供对本发明
实施例的进一步理解，构成本
申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
[0029] 图1为无轨门式起重机的结构示意图；
[0030] 图2为起吊装置的结构示意图一；
[0031] 图3为起吊装置的结构示意图二；
[0032] 图4为机架总成的支腿的结构示意图；
[0033] 图5是图4A向视图
[0034] 图6为安全锁销机构的爆炸图；
[0035] 图7为无轨门式起重机的使用示意图。
[0036] 附图中标记及对应的零部件名称：
[0037] 1-轮组机构，2-机架总成，3-液压系统，4-起吊装置，5-电控系统，6-安全锁销机构，7-轨道板，8-运输
平板车，9-隧道站台伸出段，21-伸缩支腿内筒，22-弯曲支座，23-连接耳座，24-连接紧固件，25-液压油缸连接耳板，41-起吊工装，42-起吊钢丝绳，43-液压绞车，44-起吊滑车，45-导向滑轮，46-动滑轮，47-固定点，61-安全销，62-连接座，63-丝杆，64-支座，65-丝套，66-紧固法兰，67-紧固件，68-手轮，69-螺钉。
具体实施方式
[0038] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
[0039] 实施例1：
[0040] 如图1、图2所示，一种无轨门式起重机，包括轮组机构1、机架总成2、液压系统3和起吊装置4，所述轮组机构1设置在机架总成2的支腿底部，所述液压系统3和起吊装置4设置在机架总成2上，所述液压系统3为起吊装置4提供动力，还包括用于控制无轨门式起重机的电控系统5，所述电控系统5为现有技术，所述起吊装置4包括起吊工装41、起吊钢丝绳42、液压绞车43、导向滑轮45和动滑轮46；
[0041] 所述液压绞车43设置有2个，2个液压绞车43独立控制，每个液压绞车43用于控制两个吊点；
[0042] 所述起吊钢丝绳42缠绕在液压绞车43的滚筒上，缠绕在同一个液压绞车43上的起吊钢丝绳42的两端均依次通过导向滑轮45和动滑轮46，所述起吊钢丝绳42的端部为固定点47，所述固定点47固定在起吊滑车上，通过液压绞车43使起吊钢丝绳42缩短，以达到起吊重物的目的；
[0043] 所述起吊工装41用于起吊轨道板7、轨排或其它重物工具。
[0044] 具体地：所述起吊工装41的顶部为起吊滑车44，所述液压绞车43安装在起吊滑车44上，所述起吊滑车44的4个角处均设置有导向滑轮45，所述起吊工装41的下部设置有与导向滑轮45配合的动滑轮46；2个液压绞车43在起吊滑车44上交错布置，其中一个液压绞车43到起吊滑车44左端的距离与另一个液压绞车43到起吊滑车44右端的距离相等，即2个液压绞车43不在同一直线上，2个液压绞车43的
中轴线平行设置，且，2个液压绞车43在径向方向具有一定间距，本申请的左右是相对而言，以液压绞车43轴向为目视方向，即左右为液压绞车43径向方向的两侧。
[0045] 在本实施例中，通过对无轨门式起重机的起吊装置4进行优化，将四个液压油缸控制四个吊点提升设备更改为两个液压绞车控制四个吊点的方式，避免了四个油缸无法完全同步，造成的四点起吊受力不均，起吊重载物件时存在的起吊风险。
[0046] 实施例2：
[0047] 如图1、图3、图4、图7，本实施例基于实施例1，所述机架总成2的支腿包括伸缩支腿外筒和伸缩支腿内筒21，所述缩支腿内筒21的下端设置有弯曲支座22，弯曲支座22中间设置有液压油缸连接耳板25，所述弯曲支座22为U型结构梁，所述U型结构梁的一个侧壁与伸缩支腿内筒21的下端连接，另一个侧壁通过连接紧固件24与连接耳座23连接，所述连接耳座23用于与轮组机构1连接，具体地，所述连接紧固件24包括螺栓、垫圈，所述连接耳座23通过连接紧固件与弯曲支座22的底部连接，所述连接耳座23上设置有加强板，所述U型结构梁的开口朝外且设置开口高度大于隧道站台伸出段9厚度，当新型无轨门式起重机移动至隧道站台伸出段9时，由于U型结构梁为向内凹陷的机构，即机架总成2的支腿在U型结构梁处在水平方向向内缩进，确保机架总成2的支腿不会被隧道站台伸出段9阻挡。
[0048] 如图7所示的，当无轨门式起重机移动至隧道站台伸出段9时，由于设置有弯曲支座22，确保不会被隧道站台伸出段9阻挡，运输平板车8将轨道板7或轨排运输至无轨门式起重机下端的起吊
位置。
[0049] 在本实施例中，通过对无轨门式起重机的纵向结构支腿进行优化，在伸缩支腿内筒21的下端改为弯曲结构设计，避免了无轨门式起重机无法满足隧道内站台段作业施工的工况，能有效降低隧道段施工的人工成本，进一步提高施工效率。
[0050] 实施例3：
[0051] 如图1、图5、图6所示，所述机架总成2的支腿上还配合设置有安全锁销机构6，在伸缩支腿内筒21设置有多个安全销孔，对应的伸缩支腿外筒也设置有安全销孔，当无轨门式起重机纵向高度伸缩到位后，在对应的销轴处插入安全锁销以避免液压油缸的液压锁失效而发生意外情况，所述安全锁销机构6包括支座64，所述支座64上设置有丝套65，所述支座64上设置有润滑油槽，所述丝套65一端插入润滑油槽内进行限位，另一端通过紧固法兰66进行限位，所述紧固法兰66通过紧固件67与支座64连接，所述丝套65伸出紧固法兰66的一端端部通过螺钉69与手轮68连接，另一端与丝杆63连接，所述安全锁销机构6还包括设置在丝杆63端部的安全销61；所述丝套64和丝杆63的丝扣均采用梯形螺纹，所述丝杆63的另一端依靠连接座62与安全销61连接。
[0052] 本实施例的工作原理：
[0053] 在旋转手轮68时带动丝套64同时旋转。丝套64的另一端与丝杆63连接，丝套64和丝杆63的丝扣均采用梯形螺纹，可更好承受设备振动的冲击力，提供安全锁销的使用寿命。丝杆63的另一端依靠连接座62与安全销61进行连接，连接座62对丝杆63端部台阶处仅进行限位，并未牢固连接，故丝杆63在旋进时安全销61不会跟着旋转。
[0054] 优选地，安全销61的前端设计有导向锥面，如果安全销61与销孔有一
定位置偏差，可通过导向锥面进行位置校正；丝杆63-丝套65螺纹旋进的方式可使安装更省力，更方便，并且丝杆63-丝套65的丝扣是梯形螺纹，自带自锁功能，避免安装锁销因为设备振动而退出销孔的危险。
[0055] 在本实施例中，通过对无轨门式起重机的纵向结构支腿上增加安全锁销机构6为无轨门式起重机在上下升降到位后工作提高了安全保障，避免因液压原件或管路漏油造成的油缸失效从而带来的安全隐患。
[0056] 以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
