专利汇可以提供一种高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种高超声速滑翔 飞行器 快速下压制导控制方法,首先建立解析式阻 力 系数,包括阻力系数随 攻 角 的变化规律、飞行器快速下压制导控制需用攻角,然后建立速度与航程的一阶模型,设计速度控制参数、轨迹控制参数,最后进行过载 正交 分配,完成高超声速 滑翔飞行 器快速下压制导控制。本 发明 通过轨迹控制与速度控制的匹配设计,利用锥形机动的特点,正交分配轨迹控制需用过载和速度控制需用过载,保证目标点速度大小、速度方向和 位置 精度 均满足要求,具有很好的使用价值。,下面是一种高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制方法专利的具体信息内容。
1.一种高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤1:建立解析式阻力系数,包括阻力系数随攻角的变化规律、飞行器快速下压制导控制需用攻角;
步骤2:建立速度与航程的一阶模型;
步骤3:设计速度控制参数,包括飞行器快速下压制导控制所需的攻角指令;
步骤4:设计轨迹控制参数,包括飞行器快速下压制导控制所需的在俯冲平面内速度方向的变化;
步骤5:进行过载正交分配,完成高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制。
2.根据权利要求1所述的一种高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制方法,其特征在于:所述的建立解析式阻力系数,包括阻力系数随攻角的变化规律、飞行器快速下压制导控制需用攻角的方法包括如下步骤:
(1)计算阻力系数随攻角的变化规律为
Cd=k1α2+k2α+k3
其中,Cd为阻力系数,α为攻角,量纲为度,k1、k2和k3为常数,对于某飞行器;
(2)计算飞行器快速下压制导控制需用攻角αcx为
3.根据权利要求2所述的一种高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制方法,其特征在于:所述的建立速度与航程的一阶模型的方法为:
(1)建立飞行器速度V和航程S动力学方程为
其中,t为时间,D为阻力,m为质量,g为引力加速度,Θ为当地弹道倾角,ρ0为海平面大气密度,β为大气密度指数常数,h为高度,Sref为气动参考面积;
(2)得到自变量为航程S的速度控制一阶近似模型为
4.根据权利要求3所述的一种高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制方法,其特征在于:所述的设计速度控制参数,包括飞行器快速下压制导控制所需的攻角指令的方法为:
设终端航程为Sf,终端速度为Vf,根据当前速度V和当前航程S得到制导系统给出的攻角指令αcx为
5.根据权利要求4所述的一种高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制方法,其特征在于:所述的设计轨迹控制参数,包括飞行器快速下压制导控制所需的在俯冲平面内速度方向的变化的方法为:
计算飞行器在俯冲平面内速度方向的变化为
其中,KGD为位置导引系数,值为4;KLD为落角导引系数,值为2;Tg为剩余飞行时间;γDF为末端所要求的速度倾角;λD为俯冲平面内的高低角; 为速度方向转动角速度。
6.根据权利要求5所述的一种高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制方法,其特征在于:所述的进行过载正交分配,完成高超声速滑翔飞行器快速下压制导控制的方法为:
(1)计算得到飞行器速度控制过载 为
其中,q为飞行器在当前位置的动压,Cl为升力系数对攻角的导数;
(2)计算得到轨迹控制过载 为
(3)计算得到按正交分配原则的锥形机动过载Nzx为
(4)根据按正交分配原则的锥形机动过载Nzx生成控制指令,完成飞行器快速下压制导控制。
7.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-权利要求6任意所述方法的步骤。
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