专利汇可以提供一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 降落伞 开伞过程及稳降阶段阻 力 面积获取方法,属于航空航天 气动 减速领域;步骤一、降落伞存储舱做下坠运动;步骤二、通过相机对降落伞的开伞过程连续拍摄n张图片;步骤三、统计ti时刻拍摄图像中降落伞最大投影面积的 像素 数Ni;步骤四、按面积修正比例系数ksp将最大投影面积转换至距离相机L1距离处;步骤五、计算最大投影面积的修 正面 积Si;步骤六、计算降落伞开伞过程中的阻力面积CDSi;得到降落伞开伞过程阻力面积的变化曲线;同样计算降落伞稳降过程中的阻力面积CDSj和平均阻力面积CDS;本发明通过相机拍摄,计算降落伞开伞过程投影面积,得到开伞过程降落伞的阻力面积变化规律,也实现了降落伞稳降过程降落伞的阻力面积的计算。,下面是一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法专利的具体信息内容。
1.一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一、在降落伞存储舱(1)的侧壁固定安装相机(2);降落伞存储舱(1)做下坠运动,降落伞(3)从降落伞存储舱(1)内部伸出至全部展开;相机(2)指向竖直向上方向;降落伞(3)的顶部中心处设置有通孔(5);
步骤二、通过相机(2)对降落伞(3)的开伞过程连续拍摄n张图片;每张图片的拍摄时刻为ti;i=1,2,……,n;
步骤三、对n张图像进行分析;统计ti时刻拍摄图像中降落伞(3)最大投影面积(4)的像素数分别为Ni;且通孔(5)的像素数为Ndk;
步骤四、设定最大投影面积(4)距离相机(2)的距离为L2,通孔(5)距离相机(2)的距离为L1;计算面积修正比例系数ksp;按面积修正比例系数ksp将最大投影面积(4)转换至距离相机(2)L1距离处;
步骤五、计算每张图像最大投影面积(4)在距离相机(2)L1距离处的修正面积Si;
步骤六、设定降落伞伞型阻力面积与修正面积的比例系数为k,计算降落伞开伞过程中的阻力面积CDSi;根据ti和CDSi,得到降落伞开伞过程阻力面积的变化曲线;
步骤七、通过相机(2)对降落伞(3)的稳降过程连续拍摄m张图片;每张图片的拍摄时刻为tj;j=1,2,……,m;
步骤八、对m张图像进行分析;统计tj时刻拍摄图像中降落伞(3)最大投影面积(4)的像素数分别为Nj;且通孔(5)的像素数为Ndk;
步骤九、设定最大投影面积(4)距离相机(2)的距离为L2,通孔(5)距离相机(2)的距离为L1;计算面积修正比例系数ksp;按面积修正比例系数ksp将最大投影面积(4)转换至距离相机(2)L1距离处;
步骤十、计算每张图像最大投影面积(4)在距离相机(2)L1距离处的修正面积Sj;
步骤十一、设定降落伞伞型阻力面积与修正面积的比例系数为k,计算降落伞稳降过程中的阻力面积CDSj;计算降落伞稳降过程中的平均阻力面积CDS。
2.根据权利要求1所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法,其特征在于:所述步骤二中,n为正整数,且n≥20;任意相邻2张照片的拍摄间隔时间相同。
3.根据权利要求2所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法,其特征在于:所述步骤四中,面积修正比例系数ksp的计算方法为:
4.根据权利要求3所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法,其特征在于:所述步骤五中,修正面积Si的计算方法为:
式中,Sdk为通孔(5)面积。
5.根据权利要求4所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法,其特征在于:所述步骤六中,阻力面积CDSi的计算方法为:
CDSi=k×Si。
6.根据权利要求5所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法,其特征在于:当连续5张图像中最大投影面积(4)的像素数Ni变化率小于5%时,认为开伞过程结束;当开伞过程结束后20s,认为降落伞进入稳降阶段。
7.根据权利要求6所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法,其特征在于:所述步骤九中,面积修正比例系数ksp的计算方法为:
8.根据权利要求7所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法,其特征在于:所述步骤十中,修正面积Sj的计算方法为:
9.根据权利要求8所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法,其特征在于:所述步骤十一中,降落伞稳降过程中的阻力面积CDSj的计算方法为:
CDSj=k×Sj。
10.根据权利要求9所述的一种降落伞开伞过程及稳降阶段阻力面积获取方法,其特征在于:所述步骤十一中,平均阻力面积CDS的计算方法为:
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