| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 281 | 经枪形控制器控制互动的四轴飞行器 | CN201922121572.6 | 2019-12-02 | CN212731053U | 2021-03-19 | 万德华 |
| 一种经枪形控制器控制互动的四轴飞行器，通过呈枪形的控制器的以简单明了，且提醒用户使用状态的控制交互逻辑，并将对应交互控制信号经红外传感器传输至四轴飞行器，实现有指向性控制，且能提醒用户设备启闭的交互逻辑。能避免了现有手环类控制器难以脱出、以及携带移动时误操作发出的无明确指向性的2.4g误操作信号，而对四轴飞行器带来的误操作影响。并且通过枪形控制器滑套后移复位的机械变动，以及碰撞提示音，能能够进一步提升用户与控制器交互过程的趣味性，用户在使用控制器进行控制时能通过声光交互提醒，防止用户使用飞行器后因其他干扰而忘记关闭设备操作。 | ||||||
| 282 | 一种感应避障遥控四轴飞行器 | CN202020771145.2 | 2020-05-11 | CN212423461U | 2021-01-29 | 蔡志勇 |
| 本实用新型公开了一种感应避障遥控四轴飞行器，包括面壳，所述面壳底部对称固定连接有四个保护圈，其中两个所述保护圈的内部安装有风叶B，剩余的两个所述保护圈的内部安装有风叶A，所述保护圈底端固定安装有主机架，所述主机架顶端安装有照明组件和控制装置，所述主机架的底端安装有电力储备结构。本实用新型同时设置的多个照明组件和控制装置，操作人员可以通过遥控设备，根据飞行器所处的飞行环境，适时调整不同风叶的转速，以此对飞行器的飞行轨迹进行精准控制，确保在面临复杂的地形环境时，对周围的障碍物进行及时规避，避免飞行器与之发生撞击而导致坠毁，飞行过程中的稳定性也因此得到了显著提升。 | ||||||
| 283 | 一种四轴飞行器操作系统的展示教具 | CN202020893932.4 | 2020-05-25 | CN212135705U | 2020-12-11 | 王川; 王子同; 刘乃介 |
| 本实用新型公开一种四轴飞行器操作系统的展示教具，包括机身，机身两端的顶面上分别固定有对称设置的两个电机，电机的输出轴上轴接有螺旋桨，机身的底面上设有机身支柱，机身支柱的底面上固定有机身固定架，机身固定架的侧面上开设有两个对称设置的舱机安装孔，两个机身固定架的舱机安装孔上分别固定有俯仰舱机和横滚舱机，俯仰舱机与机身之间连接有球头连杆，横滚舱机与机身之间连接有同样的球头连杆，机身固定架的一侧设有直齿，机身固定架的直齿上啮合连接有圆齿轮，圆齿轮上轴接有升降舱机。通过本实用新型可鲜明的展现出在操作过程中机身各部件姿态的改变，让操作者在实际操作中更多的了解飞行器的结构与原理。 | ||||||
| 284 | 具外挂玩具小人的四轴飞行器 | CN201922192508.7 | 2019-12-10 | CN211731813U | 2020-10-23 | 万德华 |
| 一种具外挂玩具小人的四轴飞行器，其四轴飞行器本体固定设置于框体内部的中央，框体上框中央设置有一对卡合口，的玩具小人通过足部下端的卡合凸块与卡合口相互卡合，使玩具小人可分离地固定于框体上框中央，且玩具小人垂向投影所占范围，不超过四轴飞行器本体任一螺旋桨的半桨范围，且垂向投影至框体的区域设置有镂空位；整体的重心位于四轴飞行器本体上，能形成类似玩具小人操纵四轴飞行器飞行的姿态；通过将玩具小人背部居中且可分离地通过背紧固部与韧弹性吊带中部相固定，并将韧弹性吊带的两端与框体可分离地相固定，韧弹性吊带的两端与框体形成的两吊带固定点的连线中点位于框体的中心，能形成如同玩具小人操纵飞行器滑翔飞行的姿态。 | ||||||
| 285 | 一种开放式教学用四轴飞行器平台 | CN202020478248.X | 2020-04-03 | CN211349699U | 2020-08-25 | 李梦超; 刘巧; 蓝俊; 袁颖; 贾珊珊; 曾小倩; 余阳; 彭涛 |
| 本实用新型提供一种开放式教学用四轴飞行器平台，包括四轴飞行器机架、主安装板、底部安装板、功能扩展板。主安装板包括第一杜邦线母接线端子排、第一特制面包板、第一方形电路板，底安装板包括第一杜邦线公接线端子排、第二特制面包板，扩展安装板包括第二杜邦线母接线端子排，第三特制面包板，第二方形电路板、第二杜邦线公接线端子排。底部安装板用于在飞行器底部安装功能模块，功能扩展板用来扩展空间和功能，可以视需要不用或者用多个。将控制中心、各种功能模块等装入，通过杜邦线和上述装置内的插孔实现电路相连。可方便实现随时进行控制和功能模块的增加或移除，适合教学需要，帮助实现由简入繁的无人机和自动化控制的教学。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 286 | 一种违停车辆巡查四轴飞行器 | CN201921864351.1 | 2019-11-01 | CN210852920U | 2020-06-26 | 韩青江 |
| 本实用新型涉及一种违停车辆巡查四轴飞行器。采用的技术方案是：包括飞行器本体、无线通信模块、起落架、全景摄像机、超声波探测器、架体、电机、红外摄像机、高清摄像机、扬声器。本实用新型利用无人机飞行器作为载体，通过搭载各类摄像机实现对城市街道的违停车辆的巡查工作，其通过独立的高速传输速率的无线通信模块来承担各摄像设备图像信息传输任务，使信息传输更为稳定，图像信息更为清晰，便于操作人员准确观察和判断违停情况，同时通过全景摄像机的大范围拍摄配合红外摄像机对人员动态的识别和高清摄像机的抓拍功能，使整个巡查工作更加快速、准确、精细化，有效减小巡查人员劳动强度的同时提升工作效率，降低资源浪费。 | ||||||
| 287 | 一种基于遥控手套操控的四轴飞行器 | CN201921089000.8 | 2019-07-11 | CN210521767U | 2020-05-15 | 陈超 |
| 本实用新型公开一种基于遥控手套操控的四轴飞行器，主要有四轴飞行器、遥控器、所述遥控器上具有发射电路，四轴飞行器上具有接收电路，所述发射电路包含电源模块、单片机，所述单片机配置有发射天线，单片机分别与重力感应传感器、按键模块、电压检测电路、灯光显示模块连接，电源模块经升压模块稳压处理后为单片机供电，所述电压检测电路与电源模块连接；还包括手套，所述遥控器由第一组件与第二组件组成，第一组件位于手套掌心，第二组件位于手套背部，单手操作，通过手势摆动可使四轴飞行器即刻按摆动的方向运行，结合虎口处的功能按键，可驱使四轴飞行器做各种花样动作，操作更加方便。 | ||||||
| 288 | 一种手势控制的四轴飞行器 | CN201921387267.5 | 2019-08-23 | CN210402104U | 2020-04-24 | 罗朋; 吴健威; 杨燕霞 |
| 本实用新型涉及飞行器及其控制技术领域，更具体地，涉及一种手势控制的四轴飞行器，包括操纵系统、四轴飞行器主体、装于四轴飞行器主体上的控制系统，操纵系统与控制系统通信连接，操纵系统与控制系统上均通信连接有电源模块，四轴飞行器主体上设有第一、第二、第三、第四电机，操纵系统包括依次通信连接的手势识别模块、开发板、第一控制器、第二无线通信模块，手势识别模块上装设有摄像装置；控制系统包括第二控制器和与之通信连接的第一无线通信模块、姿态传感模块、气压定高模块、电机驱动模块；第一、第二、第三、第四电机均与电机驱动模块电连接。本实用新型让操作者能够根据手势完成对四轴飞行器的飞行控制，提高娱乐性和普遍性。 | ||||||
| 289 | 一种四轴飞行器桌面调试架 | CN201921441255.6 | 2019-09-02 | CN210364433U | 2020-04-21 | 杨子豪; 张宪; 谢绅宜; 陈智文 |
| 本实用新型公开一种四轴飞行器桌面调试架，包括支撑基体、伸缩杆以及连接板，所述支撑基体靠近底端的位置设置有夹持机构，所述支撑基体通过夹持机构固定；所述伸缩杆以升降且不脱离的方式设置于支撑基体内，所述伸缩杆的上端伸出所述支撑基体；所述连接板上设置有用于固定飞行器的固定孔，所述连接板连接于伸缩杆的端部。上述技术方案的有益效果为：设置的夹持机构能够快速的将支撑基体固定到桌面上，使得调试架能够正常作业，接着将四轴飞行器固定到连接板上，使得四轴飞行器能够同连接板作升降运动，进而使得四轴飞行器具有上飞的空间，通过四轴飞行器的上飞过程对四轴飞行器的参数进行调整。 | ||||||
| 290 | 一种四轴飞行器的自动弹射降落伞 | CN201920959382.9 | 2019-06-25 | CN210063376U | 2020-02-14 | 常江峰; 李玉刚; 崔书铭; 王超磊 |
| 本实用新型涉及降落伞技术领域，具体为一种四轴飞行器的自动弹射降落伞，包括飞行器本体、电池盒和伞盒，所述飞行器本体两侧均固定安装有连接轴，所述连接轴另一侧固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨内部固定安装有马达，所述飞行器本体的内部固定安装有51单片机，所述飞行器本体的顶部固定安装有伞盒，所述伞盒与支撑脚之间固定安装有系带，所述伞盒的顶部固定安装有保护盖，所述伞盒顶部的左侧固定安装有卡扣，所述伞盒内部左侧的底部固定安装有微型电机，所述伞盒的内部固定安装有安装盒，所述安装盒的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有降落伞，所述支撑板底部的两侧均固定安装有压缩弹簧，本装置结构简单，成本较低且更加灵活。 | ||||||
| 291 | 具有防抖动摄影装置的四轴飞行器 | CN201920256884.5 | 2019-02-28 | CN209684017U | 2019-11-26 | 陈喜庆; 屈鹏 |
| 一种具有防抖动摄影装置的四轴飞行器，包括飞行器本体、防抖动摄影装置，防抖动摄影装置包括云台和摄像头，摄像头安装在云台上，云台安装在飞行器本体上，其特征在于：所述四轴飞行器还包括防抖动机构，防抖动机构包括安装板、定位架、多个弹性连接单元。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于防抖动机构设置在下壳体的防抖动机构支撑架上，因此不仅能够有效避免摄影装置因为四轴飞行器抖动而出现的视频和照片出现抖动、不清晰等问题，而且防抖动机构不会额外占用空间，有效减少了增设的防抖动机构对四轴飞行器的影响。 | ||||||
| 292 | 一种四轴飞行器控制系统 | CN201920059243.0 | 2019-01-04 | CN209149157U | 2019-07-23 | 金天; 张卫华; 汪超; 姚丹勇; 邹新富 |
| 本实用新型公开了一种四轴飞行器控制系统，其特征在于，其包括六轴陀螺仪、LED显示单元、PWM控制单元、MCU处理器、气压传感器、电源电路、左上下电机驱动电路、右上下电机驱动电路、摄像电路、GPS路线返航电路及飞行器遥控器组成。四轴飞行器能实现光流定位、气压定高、航拍等功能。 | ||||||
| 293 | 一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器 | CN201820667815.9 | 2018-05-07 | CN208181412U | 2018-12-04 | 杜巧玲; 王曾源 |
| 本实用新型提供了一种双目摄像头四轴八旋翼飞行器，包括飞行器本体和双目摄像机构；所述双目摄像机构包括外壳，所述外壳顶部固定在机身的底部；在所述外壳前侧表面上开设有第一镜头槽和第二镜头槽，所述第一镜头槽和第二镜头槽均为横向开设，并且第一镜头槽和第二镜头槽左右对称布置；所述外壳内部设置有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头中部通过竖直布置的转轴与外壳可旋转连接，所述第二摄像头中部通过竖直布置的转轴与外壳可旋转连接；所述第一摄像头前端从所述第一镜头槽伸出，所述第二摄像头前端从所述第二镜头槽伸出。 | ||||||
| 294 | 一种用于四旋翼飞行器的轴承座机构 | CN201820221276.6 | 2018-02-06 | CN207848238U | 2018-09-11 | 杨国社 |
| 本实用新型公开了一种用于四旋翼飞行器的轴承座机构，包括轴承座，所述轴承座内套装有桨轴，所述桨轴外表面套装有带轮，所述轴承座和桨轴底部之间分别套装有推力轴承和第一深沟球轴承，所述推力轴承位于第一深沟球轴承上方，所述轴承座和桨轴中部之间套装有第二深沟球轴承，所述桨轴上设有花键，所述带轮上设有与花键相配合的花键槽，所述带轮通过花键槽与花键相连接。本实用新型有益效果：能够有效的克服桨轴的轴向力，并在空间上固定住桨轴的方位，同时确保其旋转和传动不受影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 295 | 可折叠螺旋桨结构及四轴飞行器 | CN201721176526.0 | 2017-09-13 | CN207208469U | 2018-04-10 | 王奕寒 |
| 本实用新型公开了可折叠螺旋桨结构及四轴飞行器，四轴飞行器包括控制盒及两块容置壳，容置壳的两端设有圆形镂空部，镂空部内安装有承载座，承载座上安装螺旋桨组件，每个容置壳位于两圆形镂空部之间形成向相对内侧开口的容置空间，控制盒上部两侧壁可限位转动地安装有四根连杆的一端，四根连杆的另一端对应地可限位转动安装在容置空间在开口位置的相对内侧壁上。本实用新型采用两个分离的容置壳通过连杆连接控制盒从而形成一个四轴飞行器整体，容置壳上设置容置控制盒的容置空间，当容置壳折叠时，控制盒收纳于容置空间内，从而最大限度的压缩了折叠后空间，使之变成能够易于携带且形状规整的物件，使用时，易于展开，直接使用即可。 | ||||||
| 296 | 基于超声波测距的四轴飞行器 | CN201621057890.0 | 2016-09-18 | CN206813311U | 2017-12-29 | 陈维民; 于晓磊; 谢光辉 |
| 本实用新型公开了一种基于超声波测距的四轴飞行器，包括壳体，壳体的下端设有底架，壳体沿圆周方向均布四个支撑臂，支撑臂的前端均设有驱动电机安装座，驱动电机安装座内设有驱动电机，驱动电机的驱动轴连接有螺旋桨，驱动电机安装座的外壁设有保护环支架，保护环支架的另一端连接有螺旋桨保护环；支撑臂的下端设有超声波支架，超声波支架的下端设有超声波测距装置；壳体的下端还设有竖向支架，竖向支架的下端连接有置物框架，置物框架的相向的内壁分别设有T型孔，T型孔内滑动卡装有竖向的伸缩柱，伸缩柱的T型头卡装在对应的T型孔中，T型孔的底部和T型头的端面之间卡装有弹簧。本申请设有超声波测距装置，可以有效的避让障碍物。 | ||||||
| 297 | 一种四轴飞行器无线供电系统 | CN201720572162.1 | 2017-05-22 | CN206727740U | 2017-12-08 | 黄亚辉 |
| 本实用新型主要涉及无线供电领域，更具体地，涉及一种四轴飞行器无线供电系统。四轴飞行器无线供电系统的电源电路的输出端连接着防雷电路的输入端；防雷电路的输出端连接着无线电能发射电路的输入端；无线电能接收电路的输出端连接着负载的输入端；功率测量电路的输出端连接着无线电能接收电路的输入端；无线电能接收电路的输出端连接着电能显示电路的输入端；无线电能发射电路通过天线与无线电能接收电路相连接。本实用新型一种四轴飞行器无线供电系统，在供电端，将输入的电压进行防雷处理，处理后的电能经过无线电发射电路中的发射线圈将电能发射出去，四轴飞行器上的无线电能接收模块接收到电能并进行充电。 | ||||||
| 298 | 一种四轴自主飞行器自主识别装置 | CN201621444611.6 | 2016-12-27 | CN206421231U | 2017-08-18 | 徐东辉; 雷鸣 |
| 本实用新型公开了一种四轴自主飞行器自主识别装置，包括单片机，所述单片机输入端并列有无线通信模块、电源、MPU、GPS模块和超声波模块，所述单片机用于处理通过无线通信模块、GPS模块和超声波模块接收到的信息，并将信息传递给输出端的电调，所述电调输出端电性连接有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。该四轴自主飞行器自主识别装置由GPS、超声波传感器等模块组成的绝对位置检测单元能准确计算出飞行器当前的经纬度、航向、航速和飞行高度等参数，并且能够准确确定出飞行器在绝对空间中的位置，使飞行器能够做到自主飞行和定位巡航，并且该飞行器飞行控制算法的运用使飞行器具有较强抗干扰和环境自适应能力的姿态控制。 | ||||||
| 299 | 一种可收拢的四轴飞行器 | CN201621219410.6 | 2016-11-10 | CN206278266U | 2017-06-27 | 蔡思嘉; 曹卫孙 |
| 本实用新型提供一种可收拢的四轴飞行器，上移动板的两侧位置开设有限位槽，下移动板的两侧位置开设有限位槽，下移动板的一侧安装有受压按键，上移动板上装配有固定筒且固定筒的内部装配有复位弹簧，分布在上移动板上的限位槽与下移动板上的限位槽叠合在一起，通过在飞行翼上安装保护罩来实现对叶片的保护，防止由于意外情况发生造成叶片损坏的情况发生，另外飞行翼通过转轴与控制壳装配在一起，该设计配合上移动板与下移动板来实现对飞行翼的收拢，而上移动板与下移动板通过限位槽进行固定实现了上移动板与下移动板的单自由度移动，复位弹簧的设计则实现将上移动板的一侧与下移动板的一侧嵌入转轴的凹槽处，进而实现固定的目的。 | ||||||
| 300 | 一种简易拆装四轴飞行器 | CN201621314871.1 | 2016-12-01 | CN206255190U | 2017-06-16 | 王少炼 |
| 本实用新型提供一种简易拆装四轴飞行器，包括打开卡扣、安装孔、卡槽、旋转叶、驱动臂主体、卡位杆、弹簧、滑动块、滑动卡扣、凹槽、扇叶以及通孔槽，打开卡扣对称安装在安装孔上下两端，卡槽对称装配在安装孔上下两端，滑动卡扣上安装有滑动块，驱动臂主体通过滑轨与滑动卡扣相连接，该设计便于安装或拆卸维护驱动臂机构，卡位杆上装配着弹簧，弹簧上端设置有两个旋转叶，扇叶中间位置加工有凹槽以及通孔槽，凹槽与通孔槽呈十字排列，该设计便于安装或拆卸更换旋转叶，本实用新型使用方便，便于安装或拆卸，方便携带，减少运输成本。 | ||||||
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