| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 261 | 螺旋桨防撞保护罩及四轴飞行器 | CN201420820563.0 | 2014-12-22 | CN204473136U | 2015-07-15 | 高建民 |
| 本实用新型公开了一种螺旋桨防撞保护罩及四轴飞行器，其中，螺旋桨防撞保护罩包括保护罩本体，所述保护罩本体包括第一骨位、第二骨位、第一连接骨位、第二连接骨位以及卡位结构；所述第二骨位位于第一骨位的上方，且第二骨位通过第一连接骨位与第一骨位固定连接；所述卡位结构位于第一骨位的下方，且卡位结构通过第二连接骨位与第一骨位固定连接；所述第一骨位、第二连接骨位以及卡位结构围成容置空间；所述卡位结构包括对称设置的两个卡位组件，所述卡位组件包括卡位本体以及卡柱，两个卡柱之间相对设置并形成横插卡接空间。本实用新型具有飞行稳定及安全，便于组装及拆卸的优点。 | ||||||
| 262 | 可拆卸起落架及四轴飞行器 | CN201420820602.7 | 2014-12-22 | CN204433044U | 2015-07-01 | 高建民 |
| 本实用新型公开了一种可拆卸起落架及四轴飞行器，其中，该起落架包括起落架主体，所述起落架主体上设置有定位柱、第一扣位、第二扣位以及围骨；所述围骨绕起落架主体的边侧固定连接并与起落架主体围成容置槽位，所述容置槽位的一侧设置有缺口；所述第一扣位以及第二扣位分别固定于围骨上，且第一扣位及第二扣位相对设置；所述定位柱位于缺口处并固定在起落架主体上；所述起落架主体的两侧还设置有对称的两卡槽，两个卡槽各自对应第一扣位以及第二扣位设置并位于围骨下方；所述卡槽一端开设有开口，卡槽槽体横向设置。本实用新型采用卡接方式便于装配及拆卸，通过横插式的固定方式稳定性能好，并且还具有较佳的防震效果。 | ||||||
| 263 | 四轴飞行器无线遥控装置 | CN201520166591.X | 2015-03-24 | CN204423157U | 2015-06-24 | 刘白杨; 李刚; 吴松璘; 张旋; 曾波; 王韬 |
| 四轴飞行器无线遥控装置，包括控制模块、无线传输模块、姿态控制模块、显示模块和电源模块；控制模块选用STM32F103RBT6，控制模块分别与无线传输模块、姿态控制模块、显示模块和电源模块电连接；无线传输模块选用有功率放大模块的NRF24L01，可远距离对四轴飞行器进行遥控。姿态控制模块为具有手动实时控制输入姿态参数的功能模块。由于控制模块能高速处理从摇杆采集的数据，将经过处理后的数据一方面在液晶屏上进行实时显示，另一方面通过无线传输模块传递给四轴飞行器，以完成其相关动作，实现了无线遥控装置体积小、成本低和遥控性能好，能够人机交互易于实施的目的。 | ||||||
| 264 | 四轴飞行器吊舱转接装置 | CN201420372064.X | 2014-07-04 | CN203996911U | 2014-12-10 | 郭胜荣; 袁攀; 赵耀东; 陈浩 |
| 本实用新型公开了一种四轴飞行器吊舱转接装置，该装置包括飞行器主体、吊舱转接件和吊舱，所述飞行器主体上安装有四个悬臂，每个悬臂上安装有两个马达和两个螺旋桨；所述吊舱转接件呈板状，在吊舱转接件上开设有多个螺纹孔，通过所述螺纹孔将吊舱固定安装在吊舱转接件上，并可以根据实际需要调整吊舱的安装位置，以便改变飞行器整体的重心位置，另外，吊舱转接件也通过螺钉固定连接在飞行器主体的底部，并且对吊舱转接件与飞行器主体之间的连接螺纹孔进行防水处理。 | ||||||
| 265 | 四轴飞行器螺旋桨保护罩系统 | CN201420370001.0 | 2014-07-04 | CN203996889U | 2014-12-10 | 郭胜荣; 袁攀; 赵耀东; 陈浩 |
| 本实用新型公开了一种四轴飞行器螺旋桨保护罩系统，该系统包括保护罩、连接件和悬臂，其中，悬臂一端连接在飞行器主体上，另一端与连接件相连，连接件一端与悬臂相连，另一端与保护罩相连，即通过连接件将保护罩固定安装在悬臂上，同时，在悬臂上安装有两个马达，两个马达的旋转中心重合，两个马达上都连接有螺旋桨，且带有螺旋桨的一侧朝外，保护罩位于两个螺旋桨之间，且保护罩的外径大于螺旋桨的直径，可以同时保护上下两个螺旋桨。 | ||||||
| 266 | 四轴飞行器机身支撑结构 | CN201420139187.9 | 2014-03-26 | CN203793645U | 2014-08-27 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴飞行器机身支撑结构，在设备仓（13）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（14），在每个悬臂（14）的外端均设置有电机仓（15）；所述起落架（1）包括左右两根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撑管（4），且每根支撑管（4）的顶部均固定有托板（5），且四块托板（5）与四个悬臂（14）一一对应，每块托板（5）固定支撑在悬臂（14）底面靠近根部的位置。本实用新型通过起落架上的四块托板来支撑机身的四个悬臂，不但结构简单，拆装方便、快捷，而且具有良好的牢靠性和稳定性。 | ||||||
| 267 | 四轴农用飞行器旋翼电机安装结构 | CN201320519387.2 | 2013-08-23 | CN203461138U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器旋翼电机安装结构，在设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）的轴心线与设备仓（1）的轴心线相垂直，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），所述电机仓（3）的轴心线与设备仓（1）的轴心线平行，在电机仓（3）的下端具有环形内翻边（6），在内翻边（6）的中心形成有定位孔，在每个电机仓（3）内均设置有电机（9），在所述电机（9）的底部设置有定位盘（8），在定位盘（8）的外围均匀分布有四个支耳（10），各支耳（10）与内翻边（6）的底面通过螺钉贴合固定。本实用新型不但体积小、造型简单、重量较轻，而且强度可靠、不易损坏、电机拆装既方便又快捷。 | ||||||
| 268 | 四轴农用飞行器机身与药箱组合 | CN201320585995.3 | 2013-09-22 | CN203461133U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器机身与药箱组合，在起落架（13）内安装药箱（21），所述药箱（21）顶部形成有沉槽（22），在所述药箱（21）内腔的下部固定设置有两块十字交叉的隔板（23），这两块隔板（23）将药箱（21）内腔的下部分隔成四个腔室，两相邻腔室之间通过隔板（23）底部开设的通孔（24）连通；在设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），在每个悬臂（16）的外端均设置有电机仓（17）。本实用新型体积小，造型简单、美观，不但能有效防止药液发生晃动，而且能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接，并通过对起落架进行方便拆装，能够快速对药箱进行更换，从而有效提高了飞行器的作业效率。 | ||||||
| 269 | 四轴农用飞行器药泵隐藏式安装结构 | CN201320520257.0 | 2013-08-23 | CN203461123U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器药泵隐藏式安装结构，包括箱体（1）和药泵（3），所述箱体（1）为小端朝下的半球形中空结构，箱体（1）顶部的中央向下凹陷，形成沉槽（4），所述药泵（3）安装于该沉槽（4）中；在所述箱体（1）周侧壁的上部设有圆形的加药口，该加药口由封盖（2）密封。本实用新型不但造型简单、美观，加工制作容易，而且重量较轻、体积小巧，结构强度好，具有设计合理、结构简单、改造容易、改造成本低等特点，在各种类型的农用飞行器上均适用。 | ||||||
| 270 | 四轴农用飞行器药箱结构 | CN201320519389.1 | 2013-08-23 | CN203461121U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器药箱结构，具有箱体（1），所述箱体（1）为小端朝下的半球形中空结构，箱体（1）顶部的中央向下凹陷，形成沉槽（4），在箱体（1）周侧壁的上部设有圆形的加药口，该加药口由封盖（2）密封，在所述箱体（1）内腔的下部固定设置有两块十字交叉的隔板（3），这两块隔板（3）将箱体（1）内腔的下部分隔成四个腔室，两相邻腔室之间通过隔板（3）底部开设的通孔（5）连通。本实用新型不但造型简单、美观，加工制作容易，而且重量较轻、体积小巧，结构强度好，能有效防止药液发生晃动，具有设计合理、结构简单、改造容易、改造成本低等特点，在各种类型的农用飞行器上均适用。 | ||||||
| 271 | 四轴农用飞行器复合式螺旋桨结构 | CN201320547118.7 | 2013-09-04 | CN203461116U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器复合式螺旋桨结构，具有按圆周均匀分布的第一叶片（1）和第二叶片（2），所述第一叶片（1）和第二叶片（2）的根部交错卡接在一起，并且第一叶片（1）及第二叶片（2）均由碳纤维复合材料制成，各叶片均分为内外两层，其中内层由90～110层碳纤维布叠压而成，外层包覆在内层的外面，该外层由碳纤维布制成。本实用新型不但造型美观、重量较轻、拆装方便快捷，而且结构强度可靠、经久耐用、使用寿命长，具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点，在各种类型的飞行器上均适用。 | ||||||
| 272 | 四轴农用飞行器螺旋桨安装结构 | CN201320548192.0 | 2013-09-04 | CN203461115U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器螺旋桨安装结构，包括电机（11）、第一叶片（1）及第二叶片（2），第一叶片（1）和第二叶片（2）按圆周均匀分布，所述第一叶片（1）和第二叶片（2）的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机（11）的输出轴上。本实用新型不但结构简单、紧凑，而且安装拆卸既方便又快捷，有利于叶片的包装运输及更换，具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点，在各种类型的飞行器上均适用。 | ||||||
| 273 | 四轴农用飞行器机身与旋翼总成 | CN201320547105.X | 2013-09-04 | CN203461111U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器机身与旋翼总成，设备仓（3）为上端敞口下端封闭的鼓形，在设备仓（3）的外围设置有四个悬臂（4），该悬臂（4）为空心结构，悬臂（4）的截面从内端往外端的方向逐渐减小，所述悬臂（4）的内端与设备仓（3）的环壁连为一体，在每个悬臂（4）的外端均设置有电机仓（5），电机仓（5）内均设置有电机（6）；在每个电机仓（5）的上方均设置有按圆周均匀分布的第一叶片（1）和第二叶片（2），两块叶片的根部交错卡接在一起，并固定安装在电机（6）的输出轴上。本实用新型一方面造型简单、强度可靠；另一方面安装拆卸方便快捷，具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点。 | ||||||
| 274 | 四轴农用飞行器起落架总成 | CN201320520353.5 | 2013-08-23 | CN203461106U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器起落架总成，底管（1）为直通管，左右两根底管（1）相互平行，在两根底管（1）的上方设有前后两根相互平行的支撑管（2），所述支撑管（2）由中间的水平段（2A）和左右两边的倾斜段（2B）组成，所述倾斜段（2B）的下端与对应的底管（1）相焊接固定，倾斜段（2B）的上端与水平段（2A）相连，且相连处通过圆弧过渡，所述倾斜段（2B）与水平面之间具有夹角a，该夹角a为70～80°。本实用新型不但造型简单、加工制作容易、生产成本较低，而且重量较轻、支撑整个农用飞行器的稳定性好，能有效防止整机晃动，具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点。 | ||||||
| 275 | 四轴农用飞行器螺旋桨叶片 | CN201320547093.0 | 2013-09-04 | CN203461097U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器螺旋桨叶片，具有叶片本体（1），所述叶片本体（1）由碳纤维复合材料制成，该叶片本体（1）分为内外两层，所述叶片本体（1）的内层由90～110层碳纤维布叠压而成，叶片本体（1）的外层包覆在内层的外面，该外层由碳纤维布制成。本实用新型不但造型美观、重量较轻，而且结构强度可靠、经久耐用、使用寿命长，具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点，在各种类型的飞行器上均适用。 | ||||||
| 276 | 四轴农用飞行器螺旋桨叶片结构 | CN201320548171.9 | 2013-09-04 | CN203461096U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器螺旋桨叶片结构，叶片（1）分为内外两层，其内层由90～110层碳纤维布叠压而成，外层由碳纤维布制成，在叶片（1）的根部开设有一个开口（2），该开口（2）将螺旋桨叶片（1）的根部分为上下错位的上定位台（3）和下定位台（4），在上定位台（3）和下定位台（4）的相对面上均开设有一个半圆形的缺口（5），两个半圆形的缺口（5）共同组成了一个定位孔，在上定位台（3）和下定位台（4）上分别设置的多个安装孔（6）位于同一圆周上，且该圆周的圆心在定位孔的中心线上。本实用新型不但重量较轻、拆装方便快捷，而且结构强度可靠、经久耐用，具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点。 | ||||||
| 277 | 一种自动跟随式四轴飞行器 | CN202122699983.0 | 2021-11-05 | CN216332762U | 2022-04-19 | 张广磊 |
| 本实用新型提供一种自动跟随式四轴飞行器，包括机体，所述机体的底端边缘处均固定连接有雷达，所述机体的顶端固定连接有无线传输模块，所述机体的顶端靠近无线传输模块的位置固定连接有GPS模块，所述机体的底端可拆卸连接有摄像头，所述摄像头的底侧设置有防护组件。本实用新型中，在机体起飞后，通过各个雷达实时监测机体与操作端的设备以及人员的直线距离，当监测到间距临近规定值后，机体通过GPS模块跟着操作人员的移动逐渐移向操作端，从而可避免机体与操作端的间距过远而导致失控的情况发生，每当机体落地时，防护组件即逐渐开始将摄像头的底侧遮起，因此可避免地面的杂物刮花摄像头的镜头，有利于延长镜头的使用寿命。 | ||||||
| 278 | 全方位自动避障四轴飞行器玩具 | CN202121766619.5 | 2021-07-31 | CN215781500U | 2022-02-11 | 王丽芸 |
| 一种全方位自动避障四轴飞行器玩具，包括激光测距发射器、激光测距接收器和测距数据处理电路，激光测距发射器和激光测距接收器的朝向为水平方向，激光测距发射器和激光测距接收器连接到测距数据处理电路；所述激光测距发射器和激光测距接收器的数量分别为一个；机身主体上方还能水平转动地安装有测距单元承载体，激光测距发射器和激光测距接收器、电路板安装在所述测距单元承载体中并随同测距单元承载体转动；测距单元承载体上还安装有竖向测距信号发射器、竖向测距信号接收器，竖向测距信号发射器、竖向测距信号接收器也连接到测距数据处理电路。本实用新型能实现全方位无死角探测障碍物，避免存在探测盲区的问题。 | ||||||
| 279 | 一种燃油四轴多旋翼飞行器 | CN202022370241.9 | 2020-10-22 | CN214084748U | 2021-08-31 | 朱茫茫 |
| 本实用新型公开了一种燃油四轴多旋翼飞行器，包括飞行器，所述飞行器上分设有四个旋翼，所述旋翼上安装有电机，所述电机连接电子调速器和发电机整流器，所述电子调速器通过电机输入电力线连接电力分配系统，所述电力分配系统通过输出电力线连接直流电升压系统，所述直流电升压系统连接发电机整流器，所述电子调速器和直流电升压系统均连接主控系统，所述电力分配系统上连接有电池，所述电池连接燃油发动机控制系统，所述燃油发动机控制系统连接主控系统。本实用新型与现有技术相比的优点在于：大大减少了现有四轴多旋翼飞行器的重量，能够使用燃油作为动力系统，不仅重量减轻，还能够具有更好的续航能力和动力，适合长时间长历程飞行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 280 | 经枪形控制器控制互动的四轴飞行器 | CN201922121572.6 | 2019-12-02 | CN212731053U | 2021-03-19 | 万德华 |
| 一种经枪形控制器控制互动的四轴飞行器，通过呈枪形的控制器的以简单明了，且提醒用户使用状态的控制交互逻辑，并将对应交互控制信号经红外传感器传输至四轴飞行器，实现有指向性控制，且能提醒用户设备启闭的交互逻辑。能避免了现有手环类控制器难以脱出、以及携带移动时误操作发出的无明确指向性的2.4g误操作信号，而对四轴飞行器带来的误操作影响。并且通过枪形控制器滑套后移复位的机械变动，以及碰撞提示音，能能够进一步提升用户与控制器交互过程的趣味性，用户在使用控制器进行控制时能通过声光交互提醒，防止用户使用飞行器后因其他干扰而忘记关闭设备操作。 | ||||||
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