| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 321 | 四轴无人飞行器机身支撑总成 | CN201420143826.9 | 2014-03-26 | CN203793611U | 2014-08-27 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴无人飞行器机身支撑总成，在每个悬臂（14）内部靠近设备仓（13）的位置均安装有两个相互平行的定位框（17），这两个定位框（17）内穿插固定有一块底板（18），在该底板（18）上安装有电子调速器（19）；起落架（1）包括左右两根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撑管（4），且每根支撑管（4）的顶部均固定有托板（5），每块托板（5）固定支撑在悬臂（14）底面靠近根部的位置。本实用新型不但结构简单，拆装方便、快捷，而且具有良好的牢靠性和稳定性。本实用新型将电子调速器安装在悬臂内部，这样一方面充分利用了悬臂的空间；另一方面，电子调速器的拆装十分便捷。 | ||||||
| 322 | 四轴农用飞行器顶盖安装结构 | CN201420143731.7 | 2014-03-26 | CN203793610U | 2014-08-27 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器顶盖安装结构，在每个悬臂（9）的外端均设置有电机仓（10），悬臂（9）内部靠近设备仓（8）的位置均安装有两个定位框（11），这两个定位框（11）内穿插固定有一块底板（12），在该底板（12）上安装有电子调速器（7）。在设备仓（8）顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖（1），顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），插销（4）上套装有弹簧（6）。本实用新型不但能够方便快捷地开合顶盖，充分利用悬臂的空间；而且电子调速器拆装便捷，使用性能有保障。 | ||||||
| 323 | 四轴农用飞行器顶盖与机身总成 | CN201420137965.0 | 2014-03-26 | CN203793596U | 2014-08-27 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器顶盖与机身总成，在每个悬臂（9）内部均安装有两个定位框（11），这两个定位框（11）内穿插固定有一块底板（12），该底板（12）上装有电子调速器（7）。在设备仓（8）顶部的开口处设置有顶盖（1），所述顶盖（1）边沿的顶面向外一体延伸，形成一圈裙边；在所述顶盖（1）底面固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4）。本实用新型通过在顶盖底面的边沿设置一个卡块和两个伸缩式插销，并分别通过卡接和抵接的方式与机身紧密配合，能够方便快捷地开合顶盖，并且顶盖连接牢靠，具有造型简单、加工制作容易、体积小巧、重量轻、强度可靠等特点。 | ||||||
| 324 | 四轴飞行器机身与起落架总成 | CN201420137942.X | 2014-03-26 | CN203793593U | 2014-08-27 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴飞行器机身与起落架总成，在设备仓（13）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（14），在每个悬臂（14）的外端均设置有电机仓（15），所述设备舱（13）的内部由横板（17）分隔成上方的设备空腔和下方的药液空腔，在所述设备舱（13）上设置有进药管（18）；所述起落架（1）包括左右两根相互平行的底管（3），在每根底管（3）的前后部均焊接有支撑管（4），且每根支撑管（4）的顶部均固定有托板（5）。本实用新型不但结构简单，拆装方便、快捷，而且具有良好的牢靠性和稳定性；在设备舱上设置有进药管，能方便灌装药液；盛装药液的药箱集成于机身内，能够降低成本，减小机身的高度尺寸，并能防止药液晃动。 | ||||||
| 325 | 四轴农用飞行器顶盖定位结构 | CN201420137882.1 | 2014-03-26 | CN203793589U | 2014-08-27 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器顶盖定位结构，机身由碳纤维复合材料制成，并由设备仓（8）、悬臂（9）和电机仓（10）组成；在设备仓（8）顶部的开口处设置有与之相适应的顶盖（1），在所述顶盖（1）底面靠近边缘处固定有一个卡块（2）和两个定位座（3），同一定位座（3）的内、外支耳上共同穿设插销（4），在所述插销（4）上垂直固定拨杆（5），所述插销（4）上套装有弹簧（6）。本实用新型机身造型简单，加工制作容易，体积小巧，重量轻，强度可靠；本实用新型通过在顶盖底面的边沿设置一个卡块和两个伸缩式插销，并分别通过卡接和抵接的方式与机身紧密配合，能够方便快捷地开合顶盖，并且顶盖连接牢靠。 | ||||||
| 326 | 四轴农用飞行器药液喷洒系统 | CN201320548776.8 | 2013-09-05 | CN203461126U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器药液喷洒系统，药箱（1）的容积为20-35公升，在药箱（1）内腔的下部固定设置有两块十字交叉的隔板（10），该隔板（10）由蜂窝复合材料制成，这两块隔板（10）将药箱（1）内腔的下部分隔成四个腔室，两相邻腔室之间通过隔板（10）底部开设的通孔（11）连通；药箱（1）顶部的中央向下凹陷，形成沉槽（1a），该沉槽（1a）中装有药泵（4）。本实用新型不但结构简单，易于装配，重量轻，而且喷药幅度宽、喷洒均匀、喷洒效果好；另外，本实用新型的生产成本低，结构强度好，能有效防止药液发生晃动。 | ||||||
| 327 | 四轴农用飞行器药泵与药箱总成 | CN201320519338.9 | 2013-08-23 | CN203461120U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器药泵与药箱总成，包括箱体（1）和药泵（5），所述箱体（1）为小端朝下的半球形中空结构，由玻璃钢制成，箱体（1）顶部的中央向下凹陷，形成沉槽（4），所述药泵（5）安装于该沉槽（4）中；在所述箱体（1）周侧壁的上部设有圆形的加药口，该加药口由封盖（2）密封，在所述箱体（1）内腔的下部固定设置有两块十字交叉的隔板（3），这两块隔板（3）将箱体（1）内腔的下部分隔成四个腔室，两相邻腔室之间通过隔板（3）底部开设的通孔（6）连通。本实用新型不但造型简单、美观，加工制作容易，而且结构紧凑，重量较轻、体积小巧，结构强度好，能有效防止药液发生晃动。 | ||||||
| 328 | 四轴农用飞行器旋翼电机与机身总成 | CN201320520238.8 | 2013-08-23 | CN203461113U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器旋翼电机与机身总成，在设备仓（1）的外围设置有四个悬臂（2），每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），在电机仓（3）的下端具有环形内翻边（3a），每个电机仓（3）内均设置有电机（10），在所述电机（10）的底部设置有定位盘（11），在定位盘（11）的外围均匀分布有四个支耳（12），各支耳（12）与内翻边（3a）的底面通过螺钉固定；所述设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（4）、高密度玻璃布层（5）、第一碳纤维层（6）、蜂窝层（7）和第二碳纤维层（8）组成。本实用新型不但造型简单、加工制作容易，而且重量较轻、结构强度好。 | ||||||
| 329 | 四轴农用飞行器起落装置 | CN201320549215.X | 2013-09-05 | CN203461109U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器起落装置，左右两根底管（1）相互平行，该底管（1）由中间的平直段（1A）和前后两端的翘起段（1B）组成，在两根底管（1）的上方设有前后两根相互平行的支撑管（2），所述支撑管（2）由中间的水平段（2A）和左右两边的倾斜段（2B）组成，所述倾斜段（2B）的下端与对应底管（1）的平直段（1A）相焊接固定，倾斜段（2B）的上端与水平段（2A）相连，且相连处通过圆弧过渡。本实用新型不但造型简单、加工制作容易、生产成本较低，而且重量较轻、支撑整个农用飞行器的稳定性好，并能确保农用飞行器正常降落。具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点。 | ||||||
| 330 | 四轴农用飞行器复合式机壳顶盖 | CN201320519340.6 | 2013-08-23 | CN203461093U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器复合式机壳顶盖，具有盖体（1），其特征在于：所述盖体（1）为中央高边缘低的球面结构，由从上至下依次布置的航空无碱玻璃布层（3）、高密度玻璃布层（4）、第一碳纤维层（5）、蜂窝层（6）和第二碳纤维层（7）组成。本实用新型不但造型简单、加工制作容易，而且重量较轻、结构强度好，具有设计新颖、改造容易、改造成本低等特点。 | ||||||
| 331 | 四轴农用飞行器机身总成 | CN201320519388.7 | 2013-08-23 | CN203461090U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器机身总成，设备仓（1）为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）的轴心线与设备仓（1）的轴心线相垂直，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的环壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），所述电机仓（3）的轴心线与设备仓（1）的轴心线平行，所述设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）均由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（4）、高密度玻璃布层（5）、第一碳纤维层（6）、蜂窝层（7）和第二碳纤维层（8）组成。本实用新型不但造型简单、加工制作容易，而且重量较轻、结构强度好，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。 | ||||||
| 332 | 四轴农用无人飞行器机身定位结构 | CN201320567905.8 | 2013-09-13 | CN203461088U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用无人飞行器机身定位结构，起落架（13）具有两根相互平行的支撑管（14）；机身（12）的设备仓（15）位于中间位置，起落架（13）的每根支撑管（14）通过两个紧固件与设备仓（15）连接；在所述设备仓（15）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（16），该悬臂（16）的轴心线与设备仓（15）的轴心线相垂直，在每个悬臂（16）的外端均设置有电机仓（17），所述电机仓（17）的轴心线与设备仓（15）的轴心线平行。本实用新型体积小，加工制作容易，能够实现农用无人飞行器起落架与机身之间的牢固连接，并通过对起落架进行方便拆装，能够快速对药箱进行更换，从而有效提高了飞行器的作业效率。 | ||||||
| 333 | 四轴农用飞行器复合式机身 | CN201320520162.9 | 2013-08-23 | CN203461086U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器复合式机身，设备仓（1）为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓（1）的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂（2），该悬臂（2）的轴心线与设备仓（1）的轴心线相垂直，所述悬臂（2）的内端与设备仓（1）的环壁连为一体，在每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），所述电机仓（3）的轴心线与设备仓（1）的轴心线平行，所述设备仓（1）、悬臂（2）和电机仓（3）均由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层（4）、高密度玻璃布层（5）、第一碳纤维层（6）、蜂窝层（7）和第二碳纤维层（8）组成。本实用新型不但造型简单、加工制作容易，而且重量较轻、结构强度好，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。 | ||||||
| 334 | 四轴农用飞行器喷药装置 | CN201320549205.6 | 2013-09-05 | CN203457693U | 2014-03-05 | 戴相超 |
| 本实用新型公开了一种四轴农用飞行器喷药装置，在药箱（1）的两侧对称设置有药杆（2），各药杆（2）上安装有多个喷嘴（3）；在所述药箱（1）的顶部装有药泵（4），该药泵（4）的进口与进药管（5）的一端相连接，进药管（5）的另一端伸入到药箱（1）内，药泵（4）的出口与出药管（6）的一端相连接，出药管（6）的另一端与三通阀（7）的第一接口相连接，在三通阀（7）的第二接口和第三接口均接有软管（8），这两根软管（8）与两根药杆（2）一一对应，且软管（8）与药杆（2）相连接。本实用新型不但结构简单，易于装配，重量轻，生产成本低，而且喷药幅度宽、范围广，喷洒均匀、喷洒效果好。 | ||||||
| 335 | 一种便于拆卸相机的四轴飞行器 | CN202223593359.3 | 2022-12-29 | CN219728558U | 2023-09-22 | 陈飞; 刘鑫 |
| 本实用新型公开了一种便于拆卸相机的四轴飞行器，包括定位座，安装在定位座底面的支架，同时所述定位座上安装有四个悬臂，四个悬臂呈现X字型，且四个悬臂远离支架的一端均安装有螺旋桨，所述定位座上安装有控制器，同时相机固定组件安装在定位座的底面，其中相机通过便捷工装安装在相机固定组件上，所述便捷工装能够便于工作人员取卸相机。便捷工装的设计使得无需改变相机的结构即可安装在飞行器上，同时能够方便工作人员取卸相机。 | ||||||
| 336 | 一种倾转共轴四旋翼无人飞行器 | CN202222364860.6 | 2022-09-06 | CN218806635U | 2023-04-07 | 申文才 |
| 本实用新型属于无人飞行器技术领域，公开了一种倾转共轴四旋翼无人飞行器，包括正反转旋翼头、正反转旋翼、桨距调节舵机、桨距控制组件、直角传动箱、正反转传动齿轮、可转轴套、旋翼倾转组件、传动轴、中间传动轴、皮带轮、皮带张紧组件、传动皮带、机架、发动机、固定吊码、燃油箱、油箱固定座、冷却水箱、滑油箱、启动控制箱、飞行控制箱。本实用新型采用四旋翼设计，两轴并列布置，且同一轴线上布置共轴反转双旋翼，轴距扩大使得旋翼空间不交叉，通过旋翼头上下移动调距提高稳定性，控制旋翼轴倾转实现飞行器姿态调整，提高偏航操纵效率，发动机采用轴向对置六缸四冲程汽油机，结构紧凑，径向尺寸及振动较小，有利于直升机气动布局。 | ||||||
| 337 | 一种四轴垂直起降双翼飞行器 | CN202121840157.7 | 2021-08-09 | CN215399320U | 2022-01-04 | 姚龙江; 计静新 |
| 本实用新型公开了一种四轴垂直起降双翼飞行器，包括飞行机身、双机翼结构和尾翼，飞行机身的尾端与尾翼固定连接，飞行机身的中部与双机翼结构固定连接，飞行机身的底端安装有降落支撑架，飞行机身机头的底端安装有两个对称的第一连接轴，飞行机身内腔的一侧安装有两个对称的第二连接轴，两个第二连接轴和两个第一连接轴之间均通过倾转结构连接，本实用新型可以垂直起飞降落飞行机身，本实用新型乃是多旋翼飞行器和固定翼飞机结合的新款飞行器，解决了多旋翼飞行器不能长距离飞行和不能长时间飞行的问题，也解决固定翼飞机对地面跑道的依赖，可以提供垂直起降性能，可以代替固定翼飞机和直开机。 | ||||||
| 338 | 具有着陆自动反冲功能的四轴飞行器 | CN202120266458.7 | 2021-01-31 | CN215245495U | 2021-12-21 | 朱赛花 |
| 本实用新型公开了一种具有着陆自动反冲功能的四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体包括中央机体和机翼架杆，所述机翼架杆连接在所述中央机体的四周，所述机翼架杆的末端连接有机箱壳体，所述机箱壳体的内部安装有直流电机，所述直流电机的上端导出转轴，所述转轴的顶端连接螺旋桨，所述中央机体的下端面连接反冲喷射管，所述反冲喷射管的下端面设开口，所述中央机体的上端面四周向下开设若干个圆柱形凹槽，所述凹槽的内部设圆柱形的罐装气压瓶，所述罐装气压瓶连接电磁阀，所述电磁阀下端连接输气管，所述输气管连接所述反冲喷射管。通过上述方式，本实用新型能够在飞行器即将着陆的时候自动向下喷射反冲气体，达到平稳着陆的目的。 | ||||||
| 339 | 一种折叠四轴航拍飞行器玩具 | CN202121077471.4 | 2021-05-19 | CN214861167U | 2021-11-26 | 金铤 |
| 本实用新型公开了一种折叠四轴航拍飞行器玩具，属于航拍飞行器玩具技术领域，包括机身壳体，所述机身壳体两侧前部均开设有前支架槽，所述机身壳体两侧后部均开设有后支架槽，所述前支架槽内侧壁通过转轴活动安装有前支架，所述后支架槽内侧壁通过转轴活动安装有后支架，所述前支架和后支架端部均安装有螺旋桨，本实用新型折叠四轴航拍飞行器玩具将半包围式护栏改良成连体全包围式护栏，大大提高了护栏的稳定性，且更好地保护了螺旋桨叶，减少了螺旋桨叶出现损坏的情况，本产品前照灯还可远程调灯光照射的远近幅度，另外机身壳体前端装置了镂空进气中网，更好地解决了运行时机身内部过热导致产品寿命缩短的问题。 | ||||||
| 340 | 一种用于信息传递的四轴飞行器 | CN202021835274.X | 2020-08-28 | CN212829057U | 2021-03-30 | 罗鸿斌; 王怡杰; 王文博; 施善辉 |
| 本实用新型公开一种用于信息传递的四轴飞行器，包括飞行器主体和伸缩防尘套，所述飞行器主体前端中间位置处设置有摄像头装置，所述飞行器主体左右两端前后两侧位置处设置有支撑连接杆，因为安装有伸缩防尘套，且伸缩防尘套通过伸缩夹装置和固定套环与防护圆环框架固定套接，同时伸缩夹装置中的圆弧连接柱通过伸缩弹簧、T字形防脱圆杆和防脱圆槽与L型圆弧夹板固定套接，所以在使用整个设备的时候，通过对伸缩防尘套中的伸缩夹装置进行伸缩工作，就可以快速地将伸缩防尘套与防护圆环框架固定套接，从而通过防蹭网，可以更好地进行防护工作，避免树叶、塑料袋和大块物体被吸入到防护圆环框架内部，这样就会降低设备的损坏率。 | ||||||
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